“特斯拉投降激光雷达？它的确是自动驾驶必经之路”

前华为主要推进，后有特斯拉的“抛头露面”测试，现阶段激光雷达产业从未满天飞，但采用激光雷达作为自动驾驶的人，绝不是foolish。

人工智能的热潮正在消失，但是随着疫情期间的沉淀，激光雷达拥有的自动驾驶，反而变得越来越热。 特别是在中国主导推进之后，以及最近特斯拉的“抛头露面”测试表明，搭载激光雷达已经成为高级自动驾驶的必由之路。

2021年4月，上海车展前夕，出现了一段略显复杂的自动驾驶录像，点燃了沉寂一段时间的微信的力矩。 当很多网友狂奔“华为牛x”、“翻特斯拉”的时候，我抑制住了兴奋的心，不由得想到，自动驾驶元年，是因为激光雷达的存在，才来到的吗？

如果说一开始还持怀疑态度的话，那是因为特斯拉纯粹的视觉展现在前面。 但是，最近的照片让我越来越坚定了自己的看法:激光雷达的存在，导致了高次自动驾驶的到来。

这是特斯拉手持激光雷达在路上测试的照片，是约5月20日上午由自动驾驶汽车领域的顾问grayson brulte拍摄并公布的。 在马斯克·福克斯的论调还在回响的时候，特斯拉安排了激光雷达上车测试的操作，不知道闪了多少老腰。 虽然有解释说model y搭载了luminar激光雷达进行了测试，帮助了特斯拉进行纯粹的视觉fsd vision 9.0的技术验证，但是否说明了既然有能力帮助完全的自动驾驶技术，激光雷达是不可缺少的呢？

追溯到三国，木牛流马似乎是中国最先完成的自动驾驶佳作。 但是，与过去相关，与其抱着四大发明搁置不管，不如着眼于现在更有说服力。 例如，中国的“自动驾驶先锋”们。 百度、华为、autox、滴滴、马小智行、文远知行···。

不能吹掉。 虽然在国内百度的自动驾驶技术排名靠前，但其商业化程度远远没有赶上。 也许是为了进一步处理商业化问题，今年1月，百度宣布正式成立智能车企业，作为整车制造商进入汽车领域。

3月2日，吉利与百度共同创立的这辆集度汽车，正式出现在人们面前。 可以想象，今后百度一定会面临广阔的智能电动汽车蓝海。 但是，出乎意料的是，即使百度手机技术进入“海”，在面对“海”上的大风时，还是有点局促。

2021年4月27日，guidehouse公布的最新自动驾驶竞争力排行榜

从上面的照片来看，guidehouse凭借横向战略能力( strategy )和纵向执行能力) execution，将自动驾驶玩家们分为“领导者”、“竞争者”、“挑战者”四个等级。 其中，百度已连续两年跻身国际自动驾驶“主教练”阵营，也是“主教练”中唯一上榜的中国玩家。

更有趣的是，除了纯粹的视觉坚定的支持者特斯拉，剩下的玩家自动驾驶感知方案都有激光雷达的影子。 即使是在百度和mobileye这样纯粹的视觉感知方案中走了很长一段路的技术派，也开始增加对激光雷达探测系统的研究。

在今年1月的ces展览会上，mobileye总裁兼CEO AM non Sha Shua教授表示，2022年，mobileye采用luminar激光雷达构建了第一代robotaxi，整车采用了3枚激光雷达，虽然价格昂贵，但前期的理论

百度apollo技术委员会主席王亮也曾公开表示，apollo一直坚持多传感器融合的技术路线。 在l4级自动驾驶传感器的选择中，激光雷达和摄像机并不是并排的，也不是简单的从属和互补关系。 从安全性考虑，两者具备同样的重要性和不可替代性，不可缺少。

所以，从技术路线来看，命运的天平似乎已经偏向激光雷达方面了。

回到今年的上海车展，华为自动驾驶视频的提前流出，给极狐阿尔法s带来了极高的热度。 另外，在同一时期，以激光雷达为中心的感知方案也因此受到了极大的关注。

也许是无心插柳，但这段视频的曝光让我对自动驾驶的迅速发展程度有了新的认识。 对于其他企业迟来的试乘视频，人们很容易得出了华为完胜的结论。 但是，在这叹息的背后，华为是否成为了刺激市场的“鲶鱼”？

华为，野心勃勃的混局者

从技术角度看，自动驾驶的实现多分为感知层、决策层和执行层三个不同的层面。 因此，准确有效地感知和获取数据也被认为是自然实现自动驾驶的第一步。

与特斯拉纯粹的视觉感知方式不同，华为的自动驾驶方式以激光雷达感知为主，偏向于与毫米波雷达、超声波雷达以及摄像机等传感器合作感知周边环境。

极狐阿尔法S华为hi版是华为在汽车行业的首秀，该车配备3个激光雷达、12个超声波雷达、6个毫米波雷达、4个环视摄像头和9个adas摄像头。

暂且不谈华为芯片、和声操作系统、算法等要素，极狐alpha s的感知硬件，特别是起到主要感知功能的激光雷达与华为密切相关。

“据悉，极狐alpha S3个激光雷达均为华为自主设计制造的96线激光雷达，该雷达是华为的首款激光雷达产品，于去年12月21日正式发布，为mems型，为半固态 其中，96线是激光线束纵向排列的数量，该数量越多精度也越高。

从原理上讲，mems型的雷达内部存在镜子，通过高速旋转激光照射扫描周围的环境，激光照射到物体上后会形成长度不同的多条激光线，可以大致描绘障碍物的轮廓，从而达到感知的目的。

过去的激光雷达多为16线、32线、64线等，其线束数量少，但价格却卖了上千美元。 高昂的价格压倒了一系列的企业，不得不选择相机和超声波雷达等比较便宜的感知硬件。 但是，技术总是快速发展，价格也会减少。 例如，现在华为的96线激光雷达不仅不贵，而且有点便宜。

由于是自主设计制造，华为96线激光雷达的价格被一再压缩，据说该雷达的价格已经控制在200美元左右，华为官方主张后续价格进一步压缩到100美元。 目前，华为也已经建立了第一条车规级激光雷达pilot生产线，年产10万套/线推进，所以在生产能力方面，也不用担心断供等问题。

回到以激光雷达为中心的感知方式，如果与单纯的视觉感知方式横向对应，则不难发现使用激光雷达的感知方式检测范围更广，精度更高。

这是因为激光雷达通过发射激光可以自身探测周围的环境，而且与毫米波雷达相比，激光雷达发射的激光(电磁波)是直线的，透射性也很高。 因此，即使在夜间或强光等特殊场景下，激光雷达也能准确检测障碍物，进而生成三维位置模型，实现数据的准确获取。

另外，根据发射的激光波长，市场上的主流激光雷达可以分为905nm和1550nm两种。 但是，请注意，905nm的波长与人类可见的光谱过于接近，因此为了不损害人眼，通常通过降低功率来限制激光的强度。

另一方面，与905nm激光雷达相比，1550nm激光雷达的波长与可见光谱相差甚远，因此可以应用更大的功率，大大提高了抗干扰水平和远距离探测能力。 但是由于技术上还不够成熟，1550nm激光雷达的定制价格很高，离大规模落地商用还有很长的路要走。

基于视觉+激光雷达方式的三维图像更加立体准确

当然，激光雷达的缺点不仅如此。 例如，更表面的一点是，容易受到雨雾和风沙等天气的影响。

激光雷达对业务环境要求很高。 遇到雨、雾、沙尘等恶劣天气，激光雷达经常受到很大干扰，之所以会发生这种情况，主要是由于自身的技术原理。

简单来说，激光雷达发射激光照射目标物体，用探测器检测反射光进行分解，测量距离，检测障碍物等。 因此，一旦遇到对光的传输有较大影响的情况，激光雷达的激光传输就会受到阻碍，来自物体的反射光也会失真，激光雷达将无法正常工作。

出于这些原因，激光雷达不会被采用为单独的感知硬件，只有与毫米波雷达、摄像机等感知硬件结合应用时，激光雷达的精确特征才能得到更好的发挥。 但琏不掩瑜。 激光雷达被越来越多的人看到。

将小理，越来越坚定的支持者

关于激光雷达的配置，华为并不比以前出色。 在今年的上海车展上，还相关配备了“新势力”的热点车。

鹏p5被称为首款搭载激光雷达的量产型智能电动汽车，将成为今年最先交付的新型车( 2021年第四季度)。 这辆车装有2台激光雷达、5台毫米波雷达、12台超声波雷达和13台照相机。

其中，激光雷达由大疆的livox (览沃科技)提供，名称为hap，livox是根据自己公司的horiz系列产品为小鹏汽车定制的。 据悉，该激光雷达的价格也已压缩到数千元左右，具备国产属性。

与小鹏相比，将来也不会甘于下风。 作为今年上海车展的亮点，未来et7也将搭载激光雷达。

与小鹏p5在车头两侧放置激光雷达的方案不同，来et7将激光雷达放置在了屋顶的顶端。 据说这不仅是为了激光雷达不用屏蔽就能更好地工作，而且是为了在追尾事故发生后降低维修价格。

蔚来et7的激光雷达由图达顿( innovusion )提供，使用混合固体方式，波长1550nm，检测距离可达400m。 这家激光雷达企业拥有一定的百度基因，创始人鲍君威曾担任百度自动驾驶事业部的总监。

最近，拥有这5年历史的激光雷达企业终于获得了6400万美元的b轮融资，将来也参与了。 所以，车来到图达顿的激光雷达，从某种角度来看是有道理的。

蔚来和小鹏都表示，理想当然不会缺席。 三者总是露面。 对于蔚来和小鹏在整车上搭载激光雷达的行为，理想的态度是非常真诚的。

上海车展举行期间，理想汽车创始人兼首席执行官李想在推特上表示，理想自研的自动驾驶系统将标配508tops计算力和激光雷达，明年将与华为、特斯拉进行正面较量。

5月25日发布的2021理想one没有搭载激光雷达，但是核心转换3以后的理想具有更强的自主性，特别是在自动驾驶软件方面。 因此，关于将来加装激光雷达的可能性，理想情况下并不太难。

其实，我们并不是要鼓励激光雷达在自动驾驶方面的作用，但很明显，由于横向的注意，激光雷达的应用开始成为趋势。

换言之，如果自动驾驶功能是智能电动汽车领域的门槛，激光雷达可能正在逐渐成为高级自动驾驶的标准装备。

可能有人会觉得疑惑，百度和特斯拉的纯粹视觉感知方案也不错啊。 是对的，但有几点需要注意。 技术没有好坏，但可实现的难度不一样。

马斯克坚定的纯粹视觉感知方案，对算法和数据要求很高。 但是，拥有足够质量的数据，训练足够智能的ai模型，这不是一朝一夕的事吧。 此外，如果以摄像机为中心进行感知和数据收集，可能还会有隐私问题和政治敏感问题。 很明显，我不想看到这种情况发生。

回到百度方面，正式官宣做纯粹视觉是在2019年6月。 由于当时被称为apollo lite的自动驾驶纯视觉城市道路闭环处理方案成为了除特斯拉和mobileye之外的“最能打”国产选项，从某种意义上说，apollo lite具有补充国内自动驾驶视觉短板的重要意义。

特斯拉进行了激光雷达的相关测试，与马斯克多次走纯粹的视觉路线并不矛盾。 另外，也有消息称，马斯克将消除毫米波雷达，只依靠照相机实现自动驾驶。

但是，这真的有可能吗？ 从人类驾驶的感知方法来看，可能性很高！ 但是，要在技术上实现，那将是很长的一段路。

事实上，激光雷达的价格已经不是问题，自动驾驶技术也会因为激光雷达的存在而降低门槛，车企们一定会把目光投向激光雷达。

即使现阶段的激光雷达产业不会在天空中飞行，但采用激光雷达作为自动驾驶的作业者，不是口罩口中的“foolish”，而是拥抱着未来的人们。