“搭载Luminar激光雷达的小马智行车规级自动驾驶系统明年上路测试”

降低价格，提高集成度，是新一代robotaxi自动驾驶系统应具有的改革创新。

随着激光雷达、芯片等硬件产品进入成熟期，许多robotaxi企业也进入了新一代自动驾驶传感器技术的研发阶段。

上海车展推出了新的硬件平台——滴滴双子星，并在电子元器件、整车、体验等多维度上进行了全面升级。

百度apollo第五代robotaxi也将于6月进行乘车测试，新一代自动驾驶价格将下降一半，性能将提高10倍。

最近，小马智行宣布，与激光雷达行业头部公司luminar共同开发的新型自动驾驶传感系统将于2022年测试。

新系统将采用360度各方面的多传感器融合方案，使车辆在多复杂的城市道路状况下运行时更加安全可靠。

另外，双方将合作制定可量产的车规级传感器融合方案。

小马智行计划2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，届时将搭载luminar的iris (虹膜)激光雷达。

这也是luminar第一次选择在中国与自动驾驶企业进行战术合作。

小马智行计划将新设计应用于未来的量产系统和团队。 此次新系统的发布，正是小马智行全面扩大其自动驾驶移动服务( robotaxi )规模的时候。 小马智行robotaxi服务在中美五个主要城市进一步扩大覆盖范围，包括北京、广州、上海和加州的伊尔贝( irvine )和弗里蒙特)。

采访中小马智行联合创始人兼首席执行官彭军时表示，“luminar是激光雷达领域的领头羊，与luminar合作是小马智行构建新系统、实现规模化生产的重要一步。 双方都相信，通过在全球引进自动驾驶，未来的出行将更加安全和可持续。 和露娜携手实现这个愿景，我感到很兴奋。”

luminar创始人兼首席执行官AustinRussell表示:“小马智行建立车辆平台间的自动驾驶系统的理念令人印象深刻，小马智行已经展现出在全球robotaxi领域的领先地位。 这次合作将成为robotaxi在未来几年实现真正落地的重要里程碑，我们在这几年积累的研发经验也将进一步有助于小马智行新的自动驾驶系统和团队。 ”

作为能够满足小马智行对新一代传感器系统的要求之一，luminar既能满足车规级的要求，也能满足小马智行车顶一体化集成度设计的要求。

在性能方面，小马智行选择的luminar的iris激光雷达有以下优点。

第一，车规级激光雷达可以与自动驾驶车无缝对接，集成后，距屋顶只有10厘米。

第二，最远的探测距离可以达到250米，可以提前7秒探测到物体。 旧的激光雷达只前进1秒，其特点是端部和无法探测的物体。

第三，1550纳米的波长(铟镓砷)接收器可以定制芯片，满足l4级自动驾驶车对传感器性能的要求。 从照片可以看出，左边的是传感器系统，需要非常多的激光和接收机，右边的luminar激光雷达只需要单个激光和接收机。 定制的芯片很重要，专业性非常强。

在传感器配置层面，根据小马智行发布的效果图，新一代自动驾驶系统使用了多种传感器融合方案，4个方向配置了luminar的激光雷达，可以进行360度的场景检测。

作为从2007年开始开发robotaxi的自动驾驶企业，小马智行在各代车型的传感器配置上发生了改革创新。

一句话总结，新一代的车，性能更好，价格更低。

目前，小马智行在全球范围内，小马智行已经在500万公里以上的城市公开了道路自动驾驶里程，已经向公众提供了22万次以上的自动驾驶行驶服务。

在移动服务方面，小马智行选定了robotaxi和robotruck这两个自动驾驶行业中最具市场价值和人才价值的行业，目标是在移动领域转型的大环境下，构建安全、可靠、先进的全栈式自动驾驶。

对话智行联合创始人兼首席执行官彭军和luminar创始人兼首席执行官Austin Russell :

问:新一代车在配置上的价格有变化吗？

彭军:新一代平台在研发阶段，价格将下降一半以上。 激光雷达是重要的部分，随着技术的迅速发展，价格正在迅速下降。

问:未来激光雷达市场规模如何？

austin russell万亿美元的市场。

q :在轿车上，展示的robotaxi模式在量产车上会是那些模式？

彭军:在自动驾驶市场有两大趋势。 一是批量生产robotaxi发展迅速。

第二，随着激光雷达、计算硬件的成熟，越来越多的顾客希望享受小马智行的服务。

问:小马智行的新一代自动驾驶系统何时发售？

彭军:明年将进行团队测试，2023年开始量产，准备万辆量产车。

问: luminar在中国的顾客现状和快速发展计划是什么？

austin russell :上汽在最初的整车厂的协助下，将来会消耗更多的能源进入中国市场，在上海建立中国区的办公室，将已经建成的生态和经济带入中国市场。

问:作为固体激光雷达使用了什么样的技术路线？

austin russell:1550的激光、芯片都是按需定制的。

问:你觉得怎么样？ 硬件堆和软件水平之间的价格平衡是多少？ 小马智行传感器的配置？

彭军:要进行多目标优化，它有360度的盖子，在30-40米处，至少有一个传感器可以看到物体。 强大的软件，解决场景是非常重要的。 在这个前提下，更多的传感器没有用途。