“画龙画虎先画骨，「软件定义汽车」请先从架构开始”

年，知名供应商德尔福正式分为安波福和德尔福技术，前者专注于智能网和自动驾驶业务，为汽车制造“大脑”和“神经”。

2021年上海车展，安波福携成果而来，向中国市场发布了其最新一代的adas平台和区域控制器。 新技术完全基于安波福sva结构构建，目的是帮助汽车厂快速构建软件定义的电动汽车。 总之，这两种技术都很重视“软件”的能力。

首先，什么是sva体系结构？

sva诞生的首要任务有两个，就是简化汽车的电子电气结构，为更多的汽车软件提供足够强大的计算平台； 二是通过可扩展的设计降低了车厂的平台价格。

sva有三个优点:

硬件和软件的分离；

整合复杂的ecu，整合至区域控制器；

将原本多而复杂的输入输出接口变为信号端口。

如果将sva分成两部分，可以看到两个重要的组成部分。 一个是新一代的adas平台，另一个是区域控制器。

兼容的下一代adas平台

这是基于工业5.0的处理方案，基于旧平台，进一步提高了安全性。 舒适性、便利性、扩展性几个维度。 安波福表示，该平台从入门级安全合规到高级驾驶辅助、自动驾驶巡航、自动停车等多种功能，适合所有细分市场，同时也具有价格特点。

并且，为了兼顾今后更高级的自动驾驶，系统可以综合未来开发的技术和功能。 另外，新平台也与领域新兴的区域控制结构完全兼容，为下一个汽车厂的ota反复更新奠定了基础。

另外，为了配合高级驾驶辅助，该平台还在车内集成了驾驶员监视系统，可以监视驾驶员的观察力是否在路面上，识别身体位置、手势、眼睛的动作并做出响应。

无论如何，安波福的新一代adas平台都有以下巨大优势。

市场验证的软件

新一代传感器套件

先进的传感融合

完整的开发工具链

高度集成的区域控制器

作为sva体系结构的重要组成部分，区域控制器将许多复杂的整车体系结构划分为不同的区域，集成各电控单元，从而便于体系结构的管理，减轻整车的重量，降低整车的价格。

Anpofore的区域控制器将输入输出接口和计算设备分开，支持标准化接口的“即插即用”设备，从而简化车辆体系结构。 也就是说，设备不是直接连接到ecu，而是在连接到区域控制器之后再连接到域控制器。

这样做的直接好处是允许域控制器在开发过程中重视高级软件，不与连接设备“捆绑”进行开发。 降低了很多复杂性，提高了扩展性。 另外，可以简化线束的分布，提高自动组装水平，减少本插件。

什么是硬件和软件分离？

根据安波福在汽车供应链多年的经验，他们发现硬件开发速度经常跟不上软件，所以软硬件分离很重要。 这样，软件就可以按照软件的快速发展速度进行迭代开发，硬件也可以相应地按照硬件的速度进行开发。

要实现软硬件的分离，必须有平台接口标准化的基础，必须有充分的共性。

举个例子，sva结构的主板上有pcie接口，可以轻松添加不同功能的子板。 也可以反复追加一些功能性的模块。 车辆智能化升级不需要推翻整车，打补丁可以用外置的方法重复。

这就像乐高一样灵活，安波福为车厂开放了所有的工具链，车厂可以根据自己的诉求，根据自己的想法将产品和功能进行叠加升级。

说到平台，以前流传下来的供应商玩法就是把“黑匣子”交给汽车厂，让自己掌握核心的开发能力。 但是时代变了，安波福决定改变玩法。 他们希望将其做成“白盒”，让合作伙伴可以在平台上定制和开发自己想要的APP。

软硬技术双手抓住，均很强

为了保证sva架构的感知能力，安波福今年推出了第六代雷达，新雷达的横向分辨率增加了两倍，垂直分辨率增加了三倍。 两个角雷达的组合可以覆盖360°。 也就是说，为了整车，可以省略一个前方中程雷达，让位于价格和空之间看起来更远的长距离雷达。

于是，安波福强势推出了第四代前向长距离雷达，同样是横向分辨率增加了两倍，垂直分辨率增加了三倍。

其次，安波福将推出4d雷达。 4d雷达的机器视觉不是平行空之间的，而是立体的，可以识别高架桥和台架等更高的物体。

随着传感器的增加，所需的软件能力自然也水涨船高。

首先，为了弥补各种传感器本身固有的缺陷，需要软件的能力。 例如，摄像机在恶劣天气和昏暗光线下的性能问题雷达只能识别物体，却不能识别是什么物体等。 所以，在下一个平台开发中，安波福将引入人工智能和机器学习技术，通过软件的能力准确识别物体是什么、静态还是动态。 另一方面，软件可以重复使用不同级别的车型。 根据安波福的估算，这可以节约35%的价格。

目前，汽车领域正在讨论“软件定义汽车”。 这是一个多阶段的概念，不仅仅是为汽车增加一些软件APP，更是汽车基础结构必须考虑的问题。

如何配置硬件、需要确保什么样的接口、应该开发什么样的软件、回到APP水平给顾客什么样的体验等，为整车“搭建骨架”