根据全球汽车信息,英国自动驾驶软件企业oxbotica与雷达技术开发者navtech合作推出了全球首个雷达定位处理方案terran360。 这项独创的技术可以用于工业自动驾驶车辆,在任何车辆、任何环境下精度都可以达到10厘米以下。
terran360雷达定位系统(照片来源: navtech (下称) ) ( ) ) ) ) ( ) ) ) ) ) ) (注) ) ) ) (注) ) ) ) (注) ) )
terran360将navtech的专利fmcw雷达传感器与oxbotica的自动驾驶软件平台相结合,对于越野自动驾驶车市场来说是全新的产品。 可以利用远程HD雷达传感器提供关于车辆周围环境的360度详细图像,可以与以前流传的系统一起工作,也不能适用于无法采用gps系统的工作环境和其他恶劣条件等激光雷达和其他视觉传感器
navtech的高分辨率雷达传感器可以在雨天、雾天、灰尘、泥土或完全黑暗等最恶劣的条件下工作。 该传感器抗振动能力强,具有ip67认证,可保证10年,降低对自动驾驶车辆正常运行的干扰,不影响精度、可靠性或安全性。
terran360的输出新闻可以与其他传感器的输出新闻融合,也可以在独立的系统中采用,还可以支持独立的高精度车辆运动。 该处理方案缓慢移动,可以在最高时速达到120kph(75mph )的任何车辆上运行,并且在不同的车辆平台和差异较大的环境中接受全面测试,这样的环境包括矿山、城市道路、铁路和海洋环境。
标题:“全球首个雷达定位系统问世!达厘米级精度可用于自动驾驶车辆”
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