“智能驾驶热下 MEMS激光雷达角逐前装量产”

汽车智能化变革的出现，给激光雷达技术带来了巨大的用途。 而且，高级自动驾驶的迅速发展，促使了巨大的激光雷达的诉求。

激光雷达可以利用激光测量距离，生成关于车辆周边环境的三维数据。 与摄像机不同，激光雷达直接对物体进行三维成像，不会被影子一样的平面图像所欺骗。 与毫米波雷达相比，激光雷达的空之间的分辨率更高，可以生成更详细的物体立体图像，还可以检测尺寸更小的物体。 此外，激光雷达与其他感知硬件具有更好的冗余性，能提供更好的安全性和更丰富的感知新闻。

由于激光雷达的各种特点，在自动驾驶行业被认为是重要且必要的传感器。 据市场研究咨询机构yole预测，激光雷达整体市场将在2019年至2025年间以19%的年均复合增长率( cagr )增长，到2025年市场规模将达到38亿美元。 其中，用于汽车领域的激光雷达市场将在未来5年迎来快速增长，年均复合增长率将上升至100%以上，市场规模将增至17亿美元，预计将成为激光雷达快速发展的首要动力。 yole预测，到2025年，3.2%的私家车将使用激光雷达技术。

2019-2025年激光雷达市场应用预测(照片来源: yole ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

激光雷达市场的繁荣和快速发展在这几年引起了众多玩家的关注和参与，每个企业的技术路线都不一样。 在国内，草赛科技最集中于机械激光雷达，速腾集创逐渐改用固体激光雷达，目前两家企业开始布局多条技术路线，一条技术是mems固体激光雷达技术路线的坚实实践者。 无论如何，我们都希望加快自动驾驶技术的商业化，推进汽车的智能化变革。

激光雷达走向固体化的mems技术成为主流

激光雷达根据机械旋转部件的有无，分为机械激光雷达和固体激光雷达两种。 在机械激光雷达行业，资历最老的是法雷奥。 年，法雷奥成为世界上第一家开始量产汽车激光雷达的企业，第一代scala被用于奥迪a8高端轿车等。

但是，由于机械式激光雷达又大又重，生产效率低又昂贵，旋转零件容易磨损或故障，采用周期短； 相比之下，固体激光雷达依靠电子元件控制激光的发射立场，不需要使元件机械旋转，因此尺寸小，在机械振动、冲击和寿命方面远远优于机械式激光雷达。

盖世塔尔特汽车研究院认为，目前机械激光雷达与固体激光雷达并存，但由于机械激光雷达技术比较成熟，这一未来市场应用将继续保持一定的市场占有率。 但是，随着时间的推移，激光雷达技术将向高性能、低价格、高可靠性、适合超大规模量产的方向迅速发展。 固态激光雷达无疑在这些方面具有先天的特点，其中高性能flash和mems技术路线是未来第一个快速发展方向。

激光产业迅速发展趋势的展望(照片来源:盖世太保汽车研究院) ) )。

但是，flash技术离迅速发展成熟还有一段路，mems激光雷达被认为是比较容易落地的商业lidar技术路线。 这是因为包括科技创始人兼首席执行官石拓在内的业内人士认为，未来5到10年，mems激光雷达将成为市场主流产品，占市场份额的一半以上。

mems均被称为微机电系统，是指微机电系统。 由于mems使激光雷达的小型化、轻量化和大规模制造成为可能，近年来国内外出现了竞争开发mems激光雷达的公司。 其中一些人此前曾是机械激光雷达技术路线的领头羊。 例如，法雷奥计划在第三代激光雷达产品中改用mems技术，并计划2022年左右开始量产。 另一家公司从一开始就瞄准了mems激光雷达。 例如，国内的一步法等。

一径科技成立于年，是国内较早开发面向车载APP的固体mems激光雷达的团队。 在这次上海车展上，我们发布了最新的面向前端的量产固体激光雷达产品ml-xs，并首次公开了该产品的技术参数和特征。 ml-xs是使用mems显微系统+1550nm光纤激光的方案，据说使用自研接收和asic芯片。 ml-xs的视角达到120°x25°，可提供最大200米的检测距离，角度分辨率0.1°。

照片为ml-xs (图像源:一次通过技术) ) )。

一径科技联合创始人&； 产品副总裁李云翔表示，此次推出的ml-xs新产品为前向长距离mems激光雷达，兼具高速前向远距离和中/低速大立场的应用场景，未来将主要面向l2以上的智能驾驶，轿车、robotaxi等多种智能驾驶APP。

照片左为一径科技联合创始人&； 产品副社长李云翔先生(照片来源:一径科学技术) ( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

除了最近发布的ml-xs外，一次通过技术还展示了面向短距离补盲APP的明星产品ml-30s。 据悉，ml-30s提供140°x70°的超宽视角，大幅增加车辆的视野范围，提供宽视角、高分辨率的3d感知罩，将车身周边死角的危险系数降到最低。 此外，该产品从年开始量产交付，为无人高速物流、末端配送、robotaxi和机器人行业提供了灵活、高分辨率、车规可靠的盲区覆盖处理方案，是该细分产品市场占有率较高的固体激光雷达产品。

这两个产品系列可以满足各自不同的APP场景诉求，也可以灵活组合应用。 兼顾死角中的短距离场景和远距离高速场景是科技激光雷达产品方案的一大特色。

此外，一次通过技术的产品还有另一大好处。 也就是说，是面向前端加载的批量生产。 另一方面，其可靠性可以满足汽车领域的应用诉求，抵抗汽车运行中振动冲击带来的影响，满足emc和耐久性等车规的要求。 另一方面，从规模批量生产的可行性考虑，产品设计无需要求高精密的光学封装，即可实现高度自动化的封装和封装，大大提高了组装的成品率和效率； 并在实际生产过程中，对装配工艺和技术、标定方法等环节进行了多次迭代和自动化改造，达到了激光雷达规模化批量生产的目标，在价格和产品一致性上也具有竞争力。

激光雷达或接车元年前争夺量产分秒

年末以来，多家汽车企业宣布与激光雷达供应商合作，陆续公布量产乘车时间表，均以2021年为目标。 这标志着激光雷达将于2021年迎来乘车元年。

年12月22日的未来内部共享会上，该公司宣布使用国产供应商图达顿( innovusion )的激光雷达。 2021年第一年，新造车势力的另一重磅玩家小鹏也不输，官宣将在2021年发售的新量产车中采用livox制造的定制版车规级激光雷达。

不仅是国内自主新能源企业品牌，国际一线汽车制造商也相继宣布将在量产新车上搭载激光雷达。 例如，奔驰2021年发售的新s级将搭载火炬的第二代激光雷达产品scala 2。 另外，丰田雷克萨斯也宣布将在2021年发布配备电装3d激光雷达的ls模型，沃尔沃计划在2022年量产的新车型上也配备luminar激光雷达探测技术……

在车企密集布局下，激光雷达进入各车已是大势所趋，其预装批量生产似乎也成为推进l3+自动驾驶布局的重要一环。 作为智能网电动汽车的新部件，激光雷达批量生产并上车的时代开始了。 这个时候，激光雷达的玩家们正在竞争价格特征、规模特征，也就是量产能力。

李云翔在盖西汽车采访中指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地关系到公司的生存。 “在产品性能方面，目前激光雷达制造商的产品各不相同，但规模量产性是下一阶段影响激光雷达能否商业化交货的最重要因素。 ”李云翔说:“生产10个激光雷达和生产1千个、1万个激光雷达是无法比较的。 批量生产需要考虑工艺能力指数、oee (整体设备效率)、一次通过率、通过率等指标来保证产品的一致性。 这是决定能否规模化批量生产、能否保证供应的重要因素。 ”

为了实现量产化、高效生产，降低价值成本，一径科技常熟建设的国产化mems激光雷达生产线于2019年已经进入试制生产，该生产线占地5000平方米，一期计划生产能力为5万台/年。 此外，以常熟为中心，一径科技已经完成了iatf-16949质量体系的构建。

一径科技常熟工厂的外观图(照片来源:一径科技) ) )。

机会总是留给有准备的人，凭借其优异的产品性能和稳定的批量生产能力，一项技术目前与多家公司建立了商业合作关系。 在物流配送方面，一径科技已经与京东物流达成了战术合作，在robotaxi方面，也很受国外大型adas处理程序提供商的欢迎，未来的业务将在全球布局。

李云翔在采访中表示，预计今年开始激光雷达，特别是固体激光雷达市场将启动，主机厂一般乘车时间为2022年底或2023年。 “这一定是一个稳步上升的过程。 虽然不是所有车型都会上涨，但从数万、十万、几十万的量开始。 目前，30万元以上的车型机会最大。 ”

然而，尽管激光雷达市场潜力巨大，但并非所有玩家都有可能走到最后。 随着商业化帷幕的拉开，各玩家之间技术和资金实力的差距越来越明显。 什么样的表现不明显的公司被市场淘汰是迟早的事，只有能够实现规模商业化、量产车的产品不会被大浪淹没。 科学技术精通这些事情，正在朝着这个方向稳步、大步前进。