“直击上海车展”

2021年以来，前所未有的汽车企业纷纷进行战术调整，造车“新势力”也竞相加入，加速我国汽车产业进入智能新时代。 在2021年初的甲级国际车展上海车展上，智能化也再次站在了“c位”。 据悉，此次车展以“拥抱变化”为主题，博世、美孚、华为、大疆、天际线等供应商竞相展示智能网络、自动驾驶相关行业取得的最新技术成果。

华为

在上海国际车展上，华为展台的产品涵盖融合感知处理方案、智能驾驶计算平台、智能汽车云服务、智能座舱、智能电动等方面。 为中国道路和交通环境设计，以客户乘车体验为目标的ads高级自动驾驶全栈处理方案也首次登场。

在硬件方面，ads搭载了华为自研的毫米波雷达、96线中长距离激光雷达以及超中央超算adcsc，实现了400tops/800tops两级的计算力，基于架构预留，未来的计算力将持续升级。 在软件层面，ads通过全栈算法，还实现了robotaxi的高阶自动驾驶能力落地量产车的意图，未来将通过积累驾驶习性、道路新闻来实现系统的迭代优化，从而实现比华为更高级的自动驾驶

另外，华为是第一个搭载了ads系统的量产机型极狐阿尔法 s 华为

大疆；大疆

作为大疆智能驾驶业务企业品牌的大疆车载于2021年在上海国际车展正式亮相，提出“为所有人提供安全、简单的旅行体验”的理念，展示了智能驾驶处理方案和核心零部件。

智能驾驶处理方案: 对比城市高速公路及高速公路的场景，大疆车上带来了d80/d80+、d130/d130+智能驾驶处理方案，分别为0-80 km/h、0 -。

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(/S2 ) )智能停车场系统) (/S2 ) )大疆智能停车场系统包括辅助停车场、记忆停车场、自主停车场、智能呼叫等应用场景，在室内外、露天、封闭停车场360 该系统还可以与智能驾驶系统共享域控制器，多路复用大部分传感器，从而比较有效地降低硬件价格。

百度苹果·

在2021年上海车展上，百度apollo召开了以“用心、智慧”为主题的记者招待会。 会议上，百度apollo乐高式汽车智能化处理方案全面亮相，智能驾驶和智能云两大产品迎来重磅升级。

ANP+AVP :升级智能驱动器产品的ANP + AVP“双a计划”允许客户在城市的道路场景和停车场景中实现驾驶自由 目前，apollo已经在北、上、广三城举办了anp+avp量产自动驾驶真体验“城市任我行”活动，挑战中国众多纷繁复杂的城市道路场景。

(/s2 ) )“三扇门云”模式) (/s2 ) )包括自动驾驶云、大数据云、汽车安全云。 通过智云产品，apollo可以支持车企快速构建智能化能力，将原本需要至少7年的自动驾驶研发周期缩短为6个月，推动了自动驾驶技术进入量产高速公路。

滴滴，滴滴

4月19日，滴滴自动驾驶在上海车展上发布了新的硬件平台——滴滴双子星。

发现滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器的订单、种类、性能计算力方面比上一代有了很大提高。 所有车辆传感器的数量增加到50个，包括7个激光雷达、6个毫米波雷达、23个摄像头、1个红外摄像头、12个超声波雷达和1套高精度组合导航系统； 使用NVIDIA的自动驾驶芯片，计算力可以达到700tops，而且整体成本不会改变。

为了实现高安全性和可靠性，在系统设计方面，滴滴双子星将拥有核心传感器冗余、车载自动驾驶系统冗余、远程协作冗余、前装量产车型冗余、车路协同路边冗余等五大冗余系统，成为滴滴新一代自动驾驶团队的主力配置。

博世

对比电气化、自动化、互联化、个性化四个行业，博世携多种智能交通处理方案亮相上海车展。 其中，在智能行业，博世展示了高级驾驶辅助处理方案、汽车领域的芯片和传感器处理方案等。

在自动驾驶技术行业，从单一部件到系统，博世展示了第五代毫米波雷达、第三代多功能摄像头、第六代超声波传感器、环视摄像头，辅助自动驾驶的车载电脑dasy、博世停车辅助。 其中，基于博世超声波传感器、环视摄像头系统及角度雷达产品的组合，博世停车辅助功能包括低速紧急制动、倒车自动紧急制动、倒车辅助、3d环视、自动/远程停车及主区自动停车辅助等多种停车和低速行驶

在互联处理方案行业，博世也提供了智能座舱主控制器、自动代理停车方案avp、车载计算平台、网关以及远程刷新系统处理方案、车身控制器、车载计算平台 其中，博世智能座舱控制器配备高通量8155芯片，支持仪表、中心控制、副驾娱乐、平视显示、空调节、后排等多台显示器，用于乘骑 确保了车辆的安全，也提高了车厢内的顾客体验。

大陆

大陆集团以“智领环游，心陆跃动150年”为主题，展示了面向未来的最新创新产品和技术。 例如，第六代长距离雷达、环绕雷达、裸眼3d曲面液晶仪器、接触传感器系统cossy、电子高速转子位置传感器、首次展示的端到端远程通讯技术处理方案、车身高性能计算单元、5g通信模块等。

其中，新上市的第六代长距离雷达和旋转式雷达传感器不仅提高了探测距离和精度，支持最新的ncap相关功能的实现，还将包含高级新闻的目标点云输出到域控制器360 这两种雷达传感器共享软硬件平台，运行多而复杂，价格低，而且可以节约顾客的测试和开发投资。

此外，上市的触摸传感器系统cossy由车身结构和空气体传递的声音形成信号，从而提高车辆周围的实时状态 可以用于检测车辆的伤痕和损伤，有助于阻止恶意破坏，不让其逃跑。

策埃菲尔

软件定义了汽车时代，英孚也致力于高性能计算机和智能软件的功能。 此次美孚展示了采睿星( proai )、自动代理停车处理程序、全球量产的商用车驾驶辅助系统等产品。

特别是世界上第一颗采睿星 Proai ]具有人工智能的高性能计算机 不仅比上一代的66%teraops运算能力高，耗电量也减少了70%，体积小、性价比高，适用于任何车型，支持l2至l5所有等级的自主驾驶或自动驾驶，预计2024年量产。

另外，基于视觉化同步定位和制图技术( vslam )，中国开发的(/S2/)自动代理停车处理方案)/S2/)只能依赖车辆传感器组实现无人停车，计划2022年底首次搭载在中国汽车制造商的车型上

佛吉亚

佛吉亚携“智慧享受未来客舱”和“创造绿色带动未来”两大行业创新技术，亮相2021年上海车展。

其中，在智能客舱中，佛吉亚发布了智能沉浸式客舱智·一次客舱。 该产品侧重于提高乘车体验，整合了集团座椅系统、装修系统、歌乐汽车电子的专业技术，给中国整车制造商带来了高度整合的处理方案。 其中，多模态人机交互方案由佛吉亚和地平线共同开发，而集成在座舱中的“光影炫片( lumi )”是佛吉亚和上海某大学共同开发的专利技术。

法雷奥

利奥携创新技术亮相于2021年上海车展。 包括车内健康管理、360度照明处理方案、智能旅游配套等，通过更智能、降低全球变暖影响、实现低能耗、高补助、更安全的出行出行宗旨，确保驾驶安全，保障顾客健康，造福大众。

疫情之下，法雷奥发布车内健康管理，使汽车成为隐形健康防护罩。 这些技术可以检测污染物，通过高效的过滤器保护人们免受细菌、过敏原、病毒的侵害其360度照明处理 另外，还展示了由传感器、电子控制单元和算法组成的智能移动西装，可以支持无人物流车等车辆的采用。

安波福，安波福

2021年上海车展期间，安波福向中国市场发布了其最新一代的adas平台和区域控制器。 这些先进技术基于smart vehicle architecture™、sva (的设计理念，有助于实现软件定义的汽车，帮助整车制造商快速构建面向未来的软件定义的电动汽车。

新一代adas平台: 具有高扩展性，从入门级的安全合规性到高级的驾驶辅助，自动驾驶人员 该平台使用工业5.0方案，确保司机和车辆完美配合。 系统还可以整合未来开发的技术和功能，为升级实现更高级的自动驾驶做准备。 此外，该平台与新兴地区的控制结构完全兼容，有助于整车制造商开发远程可重复升级的新功能、新服务，进而开发创新的业务模式。

(/S2/)区域控制器)/S2/)是庞培智能车体系结构的一部分)，将许多复杂的整车体系结构划分为不同的区域，进一步集成了各个电控单元，便于体系结构的管理， 第一个基于区域控制器处理方式的系统将于2022年生产。

舍弗勒

在上海车展上，在智能驾驶和未来城市旅游行业，谢夫勒展示了智能转向一体化底盘、智能转向角模块、智能后轮转向系统、电液式助力转向系统等创新的处理方案。

其中，线控一体化底盘配备了基于剃须刀轮毂驱动的智能线控转向角模块，可以满足各种自动驾驶场景的诉求。 另外，与为商用车开发的电液式动力转向系统相比，与前所未有的液压动力转向系统高度集成的智能驱动模块，前所未有的电控转向系统

奥托夫()

奥托夫携最新产品和技术出现在车展上，展示了如自动驾驶约束系统处理方案、移动移动安全处理方案、新能源汽车安全保护方案等尖端产品，展示了更全面的移动安全处理方案，移动中的各类

其中，气囊、安全带、方向盘等自动驾驶约束系统的安全产品配置。 冲突时可以提供各方面的保护，降低伤亡率。 特别是，单区/多区方向盘脱离检测技术实时监视驾驶员是否安全地操作方向盘、是否离开方向盘或单手握着方向盘的手势，并对驾驶员进行安全警告和其他交互 另外，在新能源汽车安全保护方案中，奥托布推出了新能源电池安全产品，如停电保护开关等产品，并应用于移动安全。

希拉/S2// S2// S2/]

希拉专注于自动驾驶、互联网和数字化、个性化等主要市场趋势，重点展示了未来移动的关键技术。

其中，海拉基于蓝牙技术制作的智能车进入系列处理方案，特别是与中国市场开发的处理方案进行比较，可以替代之前流传下来的遥控车钥匙，解放双手， 该系统通过移动设备可以感知车主的位置，当车主靠近或离开3米距离范围内时，可以释放双手，实现车辆的解锁和锁定功能。 随着智能车辆进入系统，海拉已经接到多家知名中国汽车制造商的订单，并从去年开始量产。

另外，海拉目前打算在上海量产77 ghz雷达传感器； 作为轻度混合动力汽车的必要关键技术，新一代48v转换器也开始在上海生产。

取消装饰

汽车内饰技术处理方案的全球供应商安特里姆在上海车展上，带来了座舱系统、电子、照明、人机接口( hmi )三大主要战术行业的卓越技术。 其中包括音响控制启动的车内气氛照明、功能性透光天花板、集成智能条技术的上部控制模块等。

其中，最先进的带多功能显示模块的智能旋塞系统集中展示了照明和人机接口( hmi )、动态表面和电子系统方面的先进技术，创造不同的驾驶场景的动态照明

伟大的巴斯特

以“打开未来新视野”为主题，伟大的巴斯特在2021年上海国际车展上首次展示了自动驾驶车顶模块和智能轻量化前端模块。

其中，自动驾驶智能车顶模块配备处于业务状态的雷达和摄像头，集成智能清洗和热管理功能，可以去污、融冰雪、降温，有力支持自动驾驶。 该车顶还使用了聚碳酸酯等最高级的3d塑性材料，可以无缝集成各种部件，有利于车身结构和空空气动力学。 智能轻量化前端模块配备了逼真的激光雷达，可以进行现场交互，适合未来智能移动。 该产品采用轻量化材料，具有极高的可塑性，集成了灯光和自动驾驶所需的零部件。

德赛西威

德赛西威是全球首款“智能移动解决方案”，融合了智能客舱、智能驾驶、互联网服务三大行业技术，成为智能家居、智能移动设备、智能Trity。

华阳

adayo华阳集团以“创新引领，智慧控制未来”为参展主题，携汽车电子业务行业众多新产品和众多新技术“智慧”敬2021年。 座舱控制器、新闻娱乐、液晶仪表、多模态座舱显示器、流媒体后视镜、360外观、自动泊车、hud、车载无线充电、“橡机”技术照相机、以及

其中，首次亮相的“单芯多屏”座舱控制器通过虚拟化技术将不同的操作系统和安全级别的功能融合到一个平台上，实现了仪表、新闻企业 实现了ar-hud等多屏幕互联和跨屏幕显示，其高性能、高集成、高扩展性等优势满足了顾客定制化的诉求，在极大限度的年内，实现了hud系列产品、第三代流媒体后视镜和车载无线充电产品

锐思华创

在这次上海车展上，锐思华创公布了新的hud处理方案，主要是广角视野的tri-lanear-hud、 Monon

其中，得益于锐思华创的专利技术opticalcore®光核引擎和光卓越微晶玻璃，其广角视野tri-lane ar-hud达到了FOV23°*5°，并由@900mmeye-relief (，vid 110 )介绍。 另外，端到端ar-hud软件平台ar生成器SDK包括核心数据融合、图形渲染引擎、与导航地图api的接口、算法和ux的有机融合 / S2// S2 /

/ S2// S2// S2// S2// S2 /倭黑猩猩

诺沃汽车携全球首款inest智巢2.0智能座舱亮相上海车展，并以此正式宣布了走向“国际化、数字化公司双重转型”的道路。

inest智能嵌套2.0/S2// S2// S2/:/S2// S2/]是一种端点和端点 云之间通过高速低延迟的4g/4g通信网络连接，可以进行实时协同工作。 运用智能灯光语言、区域3驾驶、屏幕跟随等45项创新技术，inest智能嵌套2.0融合了座舱显示的五连屏配置、座舱场景化交互模式，创造了灵活个性的未来生活新/// 其中的“三区驾驶模式”也可以根据客户诉求进行布局调整，方向盘和仪表可以在左、中、右多位置移动，衍生出移动、办公、娱乐三大模式。

地平线；地平线

地平线支持horizon matrix® mono辅助驾驶处理方案、horizon matrix® pilot导航驱动处理方案、horizon matrix® fsd全自动驾驶处理方案以及各方面的感知交互

基于自动驾驶处理方案行业征兵3，地平线分别面向主视adas市场和l2+级自动驾驶发布了horizon matrix® mono辅助驾驶处理方案和horizon matrix® pilot试点驾驶处理方案 此外，基于年内发布的征兵5，地平线进一步发布了horizon matrix® fsd全自动驾驶处理方案，支持12路摄像头方案，选择激光雷达，不进行点间自动驾驶、城区停车和自动呼叫车交接，全海

(/S2 ) )车内外联动处理方案) )/S2 ) )该方案融合了车内外的视觉、车内的声音这三重感知能力，使汽车能够基于场景化的语义理解认识顾客的意图，理解人类的行为和习性，从而介入驾驶决策，一直以来

核心技术

驰科技x9、g9、v9三大主力soc产品，精准覆盖智能座舱、中央网关、自动驾驶三大行业，为“软件定义汽车”提供了坚实的车规级硬件基础。 在这次车展上，核心技术也发布了x9u、v9t、g9q/g9v款新的升级车规格级解决方案芯片。

其中，高性能智能驾驶舱芯片x9u的ai计算性能达到1.2tops，实现了未来智能座舱各功能的全部集成，最多10个独立的霍夫 s2/]adas和自动驾驶芯片 V9T 使用两组四核酷睿55，4，还可以使用

黑芝麻智能

在车展现场，自动驾驶计算平台公司黑芝麻智能召开“创芯进化、强者至强”发布会，新一代高性能车规级自动驾驶计算芯片华山二号a1000 pro、山海人工智能开发工具平台、面向车路协同的路侧感知计算平台。

华山二号[/s2/ ] [/s2/ ] a 1000 pro [/s2/ ]:[/s2/ ]由于使用了异构多核体系结构，因此高性能、低功耗、安全可靠 支持从停车场、市内到高速场景无缝连接的高级自动驾驶功能。 结合华山系列的自动驾驶芯片，此次黑芝麻智能将推出山海人工智能开发平台，向顾客开放算法、软件架构及产品的快速迭代能力。

车路协同路侧计算平台 基于Fad edge :华山二号a1000自动驾驶芯片构建，耐久性高，提供40~160tops的强大计算力，多重感知。 云计算可以沉入边缘层，然后升级到a1000 pro计算平台，从而继续提高计算能力。 目前，这个平台已经在很多城市部署，今年将在越来越多的城市落地。

四维图表更新

4月19日，四维地图新亮相“拥抱变化”2021上海车展，展示了面向智能移动领域的一系列处理方案和最新成果，包括一体化地图云服务的生态、自动驾驶的整体处理方案、智能座舱的芯片等。

四维图是一幅全新的集地下停车场、城市道路、高速全场景为一体的高精度地图，结合高精度卫星定位、融合定位等技术，对进入车辆控制系统的交通参与者进行行为预测分配，优化传感器资源，实现传感器资源的优化。 发现可以向客户提供SS2/]另外，该公司的完全子公司杰发科技autochips拥有的系统芯片soc、车规级微控制器mcu芯片、车规级微机电系统mems芯片、车载功率模拟

千寻的位置

基于去年高精度定位处理方案的批量生产，千寻位置今年进一步建立了“汽车高精度定位工业化系统”，确定了批量生产高精度定位方案的文案、产品性能、服务流程和标准，首次参展。

(/S2 ) )高精度定位处理方案) )/S2 ) ) )提供汽车领域专用的厘米级定位服务，具备星地一体、云融合的超高性能、功能安全和健全性，可以根据客户诉求进行私有化部署； 提供了一套硬件处理方案，涵盖卫星信号接收天线、卫星定位芯片、通信互联网，提供了在丰富的场景虚拟化仿真平台中验证的智能算法，保证了定位精度等指标在许多复杂场景中的利用率 / S2// S2 /

(/S2 ) )汽车高精度定位工业化“五维”体系) (/S2 ) )从精度、可靠性、安全性、效率、质量五个方面建立产品标准，衡量产品高低。 据悉，千寻目前已获得iec61508和iso26262两个功能安全认证，是国际上唯一通过这两个认证、符合功能安全标准的定位服务提供商。

Velo dyne

在2021年上海国际车展上，velodyne提供了面向robootaxi的velodyne alpha prime™、高性能的velarray h800、面向无人配送的velarray m1600、基于定向视图的vella和最小的传感器 这些在激光雷达传感器和软件方面取得了划时代的成果，为推进安全、可持续、无障碍交通和智能社区的自动驾驶处理计划提供了支持。

其中， VelodynealPhaprime 的设计目的是利用Velodyne的360度环视感知技术，在许多复杂的条件下自动驾驶以达到高速公路速度 这种将300米档位、分辨率、视角整合在单一传感器内的设计，旨在成为汽车和自动驾驶出租车( robotaxi )企业自动驾驶战术的推进催化剂。

velarray h800采用velodyne独特的微激光雷达阵列体系结构，旨在实现汽车级的性能。 该传感器集远程感知和广视角于一体，是为在adas和自动驾驶交通APP应用中的安全导航和防撞而设计的，可以实现acc、lka、paeb等高级驾驶辅助功能。 内置紧凑的外形，最适合无缝集成在车辆内外的安装位置。

速腾聚创

在上海车展上，出现了很多产品。 其中，最受瞩目的车规级智能固体激光雷达rs-lidar-m1以前安装的样子，被嵌入了许多新的车型和感知方案中，出现在了各个oem和tier1展示台上。

(速腾集创)/S2 ) )全系车规级固体激光雷达探测方案)/S2 ) )也出现在了那个展台上。 固体激光雷达融合探测方案，rs系列机械式激光雷达( 16/32/80/128线&； bp )、robotaxi激光雷达融合探测方案、rs-reference探测真值&； 评价系统方案，rs- v2r车路协同激光雷达探测方案。

此外，速腾集创还与众多合作伙伴合作展示了应用激光雷达的各种处理方案产品，如德赛西威ipu03智能驾驶域控制器、中国信科大唐移动5g道路协同融合网关、伟大的巴斯特智能车顶方案。

(/S2) ) ) )火神智能(/S2) ) )。

是上海车展上最新技术的突破—— 128 线混合固体激光雷达 CH 128 x 据悉，ch128x具备激光抗干扰功能，对30多个核心项目进行自检和监测，满足asil-b和sil-2的功能安全等级，可以为自动驾驶稳定可靠的感知提供最强的保障。

此次发售的ch128x系列都非常小型，有预定量产的ch128x1和预定明年发售的ch128x2两种型号。 其中ch128x1在测距性能方面可在10%反射率的情况下检测200m，检测视场覆盖120°x25°，在重要感知区域的分辨率高达0.18°x0.125°，单回波每秒可获取点群数85万个点。

在发布会上，天津神智能还透露了以下产品——ls21g混合固态激光雷达。 该产品使用1550nm光纤激光，在测距性能方面远远超过905nm激光雷达，250m可以检测出反射率5%的目标。 其核心光纤激光器和核心器件均为自行研究、自行生产，所以性价比相对较高。

单径科学技术

上海车展有长距离激光雷达和盲激光雷达两种产品。

其中，长距离激光雷达具有200米超长距离探测距离、等效200线、0.1度角分辨率，兼具高速前方远距离和中/低速大立场的应用场景。 另外，不害怕阳光直射，超薄的光学窗使id的设计和整合变得容易。 盲激光雷达产品具有140°x70°的超宽视角罩、垂直160扫描线、超高分辨率。 两种产品都是按照车的规格开发的，安全可靠。

亮道智能

亮道智能在上海车展上展示了ldtelescope™路边感知融合系统。

据了解，整套系统硬件由高分辨率激光雷达、网络摄像机等路边传感器和边缘计算单元组成。 根据城市、高速等应用场景，ldtelescope™提供了多种硬件配置方案，通过传感器融合达到最佳效果。 多个激光雷达、摄像机之间取得时间空同步，在边缘计算单元与传感器、rsu之间通过以太网或4g通信网络进行数据传输。

ldtelescope™系统包括引入边缘计算单元的感知融合算法，通过将点云和图像连接、融合和聚类，实现目标的检测、跟踪和识别。 通过将目标输出传输到rsu或更高级别的功能开发平台，ldtelescope™系统帮助智能基础设施的建立和智能交通的落地APP。

禾多科技

禾多科技带来了自动驾驶量产落地和技术开发方面的一系列突破，制定了覆盖高速公路-城市道路-停车场(最后1公里)的全场景自动驾驶量产处理方案。

holopilot驱动器自动驾驶: holopilot自动驾驶功能odd实现了从高速公路场景到城市道路场景的扩展，目前覆盖了城市道路状况，

holoparking智能停车场:可提供[/S2/]HPP (内存停车场)和avp )两种产品。 利用自行车智能，对客户常用的停车路线进行记录和路径学习，从而实现固定起降点和停车位之间的自主行驶、停车场停车、避让障碍物等功能，客户下车后采用手机APP即可启动hpp功能。

(上面的照片都是官方的)