“东风汽车樊昀：AUTOSAR在东风的应用及快速发展”

由格斯坦汽车、汽车公司、上海车展三方共同主办的sdvf2021第二届软件定义汽车峰会论坛暨autosar2021中国将于4月19-21日在上海举行，此次活动也将是2021上海车展的同步活动 此次会议邀请了东风汽车企业技术中心主任工程师樊昀女士，并在本次论坛上发表了《/ S2/]

今天很荣幸邀请大家分享autosar在东风的应用和快速发展。 今天想分享的文案有东风导入autosar的背景。 autosar在东风的中发展迅速，取得了进展，autosar在东风开发的项目中有我们的建议和体验。

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autosar给东风引入背景，普华的刘总提到当时使用autosar的理由，我觉得是个很好的故事。 我们引进autosar也是因为汽车软件面临大量电子化，mcu数量剧增，整车厂需要维护和开发多个mcu。 虽然使用以前流传下来的开发模式面临着许多弊端，但为了应对这些问题，我们的总师高瞻远瞩地引进了autosar。 因为autosar有统一的接口，所以可以使用配置方法。 其基础软件是商业化的代码，安全性和可靠性非常高。

这是autosar在东风的迅速发展，东风开发autosar近十年了。 去年我们组织了团队进行了autosar的预研。 年第一代发动机控制系统基于autosar开发，同年购买了autosar平台。 年第一代发动机控制系统ems实现了批量生产，适合多种车型，第一代网关项目也实现了批量生产。 过去，基于autosar开发的项目包括多个域控制器、自动运行项目和第二代中央网关项目。

因为我在做autosar基础软件的开发，做了大约8年，所以今天技术共享在增加。 我们做autosar的时候用的方法和现在很多企业用的方法一样，拿到配置工具后，首先导入dbc文件进行通信协议栈的开发，添加其他模块，进行上层swc的开发，最后 当然，autosar模块包括系统服务、安全、内存管理、诊断等全方位的内容。 最初开始使用这种方式是在项目开发的过程中发现了很多缺点，所以在我们的项目开发中逐渐完善了我们的工具链。

此图为东风此前使用的标准化autosar开发流程，包括诉求、体系结构、基础软件、APP应用、集成 [/S2// ] 许多autosar可能遇到了这样的问题。 我们的诉求和体系结构工具使用的是系统浏览器，开发工程师可以在其中创建所需的swc接口。 当然，我们现在也在那里维持着数据库。 我知道在autosar的开发过程中数据类型是比较多和复杂的东西。 编写代码时，我认为数据类型很简单，但在autosar中，数据类型涉及三种类型。 必须明确定义各自的对应关系，包括应用程序数据类型、实施数据类型和基本类型。 swc工程师在内部创建接口。 因为可以引用内部的数据类型库，所以创建后可以导出xml文件。 该xml文件包含他所需的输入/输出接口，该文件可以通过我们的工具导出到matlab中进行以下战略逻辑开发。

在APP应用软件和基础软件的开发结束后，我们在 Jenkins 我们为什么使用这个工具？ 我知道自动柜员机很贵。 每个工程师不能有帐户电脑。 APP工程师在进行集成时应该怎么做呢？ 我们有这个工具。 它基于网页，调用批处理解析文件实现代码集成编译。 在整合软件版本时，例如，项目经理希望整合符合某个节点前面的诉求的软件版本。 他通过我们的别的工具发送cr。 在这个时间节点之前，我们将相应的版本注册到版本控制工具中。 在集成软件时，项目经理会要求将版本工具中的相应版本下载到服务器上。 这个服务器非常强大。 因为在本地下载项目后，需要调用matlab界面生成支持swc的代码和对应的arxml文件。 目的是切断APP工程师众多的复杂业务。 因为他不仅需要在内部创建接口，还需要知道触发方法是什么样的。 使用我们的工具后，他不必在意这些复印件。 他需要关心的只是那个战略。 我刚才提到的autosar定义的副本，都是在它上打包，生成代码时，以及生成适合autosar的文件。

年东风基于战术诉求更换了autosar平台，其实对我们来说也是一个很大的挑战。 我们知道每个工具都不一样，所以要使现有的流程适应新的工具还是需要做很多工作。 但是，我们的专家建立了python框架，在这个框架下修改了autosar描述文件，使之与新的平台工具相匹配。 也就是说，如果现有的体系结构没有变化，只需要修改脚本进行自动匹配就完成了这项工作，并应用到了新项目中。

在这里分享给大家，也许大家现在面临的，或者今后将要面临的问题。 这里有非常好的技术。 东风在开发中央网关的时候，我知道网关主要是进行信号路由或消息吉鲁。 无论使用哪种工具，部署dbc后都会自动部署所有信号路由。 那么，针对消息吉鲁检查的诉求，要用以前流传的方法进行这项工作，需要在com中删除消息和信号，然后在pdur中更改src和dest。 这种方法的弊端是每次删除数百个信号和操作数百个pdur的数据，但每次指控发生变化时都需要重新部署dbc，从而可能会推回以前的工作。 为了处理这个问题，我们写了脚本。 也就是说，我们只要通过配置文件，维持一个配置文件，执行我们的脚本，一切都会帮助你配置。 不需要人工重新配置。

第一个模块是bswm模块，逻辑简单，但配置麻烦。 由于涉及多个模块，因此需要分别进行配置。 由于在网关开发过程中有一个诉求，所以网关需要最大覆盖，所有车型只发布一版软件，为了通过变更结构来实现不同的车上消息吉鲁传输，需要使用该模块进行管理

这个地方有截图。 综合起来，如果手动配置较大，为1000根左右，则每次诉求变更都必须推倒重来。 之后，用自动脚本实现了这个副本的一部分。 当然，还实现了网关集成诊断的功能。 现在，验证结束后，稍后会一键生成新的开发。

我想说的是，诊断开发中很多制造商都说过。 我可以导入cdd文件，并且支持导入odx文件。 实际上，我们既没有导入东风文件，也没有导入cdd文件和odx文件。 我们以前做过维护，用自动化脚本直接实现自动化配置。 更改工具也可以从列表中定义dtc。 在定义了所有必要的参数之后，可以通过运行自动化脚本来完全自动化配置。 为什么要说这个？ 这可以在我们的反复开发过程中提高我们的工作效率。 因为从一个诉求到一个软件版本的发布所需的时间只有两周左右。

对软件集成过程进行说明。 使用一系列的工艺方法，包括架构设计、接口设计、bsw开发，当然也包括cdd多而复杂的驱动模块的开发。 可能要花相应的时间。 从你写底层芯片的驱动程序，到接口mapping，我们的mapping业务也是半自动化的。 因为，我们在进行swc开发时要求上层间的输入输出接口，下层和上层的接口可以不同，我们也可以用一个表进行一个手工检查，导出一个表实现自动化的结构，最后生成rte的

这个地方是开发我们第二代发动机控制系统的时候了。 我们的第一代发动机控制系统整个工具链还不熟悉，所以当时对autosar了解不多，花了很长时间。 但是，我们在第二代发动机ems控制系统和其他控制器的开发过程中，我们开发的速度明显比以前快。 为什么？ 有300多个模块库。 与各行业的转矩、燃烧、通用模块库等有关。 任何通用模块库基本上都适合各模块的开发。 我们将模块库取出所需的模块进行bsw开发。 bsw诊断部分除了新添加的以外，基本上都是沿用配置，实现自动化。 不需要人工解决。 名为io抽象模块的代码和接口也是包含. c文件自动生成的。 在一些项目中，这个接口有数百个，所以我们现在开发的中央控制系统确实有数百个。 如果人为做这项工作，会花很长时间，也不能保证人工失误的概率。 现在的我们也是用自动化脚本做的。

这是我们使用autosar架构开发的项目。 第二代发动机控制系统匹配的是获得年度十佳发动机的c15tdr发动机。 然后，将该引擎与vecu的项目进行匹配，搭载在hev模型上，今年实现了批量生产。 二是域控制器，中央安全网的开发已经实现了pt装甲车，预计2021年量产，与多种车型同步一致。 域控制器、ccu域控制器的开发、自动运行项目等目前也处于开发阶段。

东风基于autosar开发的控制器。 第一代发动机ems与当时许多车型、网关项目、adas项目、第二代ems一致。 这是东风利用autosar架构开发的。 我们开始使用autosar的时候，ecu的开发可能需要很长的时间，但是在整个工具链的流程建立之后，开发产品的时间非常短，与以前流传的方法相比，开发周期短，可靠性高。

这几年，汽车人给东风带来了什么好处？ 1、优质。 我们使用手写代码的方法，有几个工程师在战斗。 现在我们正在使用平台。 bsw代码由供应商提供。 我们相当于后面还有一支队伍和我们一起战斗。 2、低价的钱。 据说使用autosar平台很贵，但从长远来看是值得的。 因为不用花很多人工费和价值成本去找bug。 3、短周期。 在开发过程中，可以看到你的系统流程建立后再开发产品，其时间可以大大缩短。

东风在ap autosar上做了一点预研工作，希望下次召开这个会议的时候，东风工程师能谈谈ap autosar在东风的飞速发展。

最后，我给大家分享一下收集的工程师的建议和多年来做autosar的经验。 要说实际感受，虽然很复杂，但是长年进行燕麦赛跑，还是有很多感触的。

在这里，我想表达王国维的读书的三个领域。 我们在采用autosar的过程中有三个领域。 (/S2 ) )第一个境界是，昨晚西风凋零，长出了青树，一个人登上高楼，眺望天涯路。 最初是带着autosar标准的几个身体进行翻译的，但每次都翻译一句话。 翻译完之后，我不知道它在说什么，也不知道云。 第二个境界是，衣带变宽毫无悔恨，为伊消而憔悴。 我们实际做项目开发的时候看那个代码，也同步看标准，还看代码看配置背后包含的意义，从工程上理解标准的意义。 第三境界(在大家中寻找他，突然回头一看，那个人在灯光很多的地方。 一个个项目一个项目地做下去，做几个项目再去看基准，一看就知道哪个参数是什么意思了。 那个时候，再看一次的话，我觉得燕麦赛跑确实很好用。

路途漫长而遥远，当然东风也面临着许多挑战，但我们东风依然不忘初心，上下摸索。 而且，我们希望autosar迅速发展，让所有采用autosar的人都感受到它的美。 谢谢你。

接下来是东风汽车在本届大赛上的精彩瞬间。 [/s2/]