“导远电子发布高精度地图盒子，助力自动驾驶再进阶”

作为自动驾驶安全的基础，高精度定位的重要性自不必说，特别是基于imu、gnss信号、视觉感知系统、高精度地图等的融合定位技术能够实现更高的定位精度和冗余性，因此提高了车辆在各种场景中的通过率，成为了领域的主流选择

为了更好地满足自动驾驶行业对定位的高标准、严格要求，2021年上海车展上，国内主要组合定位技术供应商导远电子发布了高精度地图箱。 该产品通过融合imu、rtk、车速、adas摄像头、高精地图数据等，实现车道级定位，提供2km的前瞻巡航能力，为高级辅助驾驶系统提供决策依据，支持l2+自动驾驶功能的开发。

导远电子高精度地图箱，图像来源:导远电子

为了构筑可靠性高的自动驾驶系统，融合定位是不可缺少的

随着l1、l2自动驾驶进入大规模化APP，l3、l4也开始拉开量产的帷幕，如何评价这些自动驾驶系统是否真的好用，成为了急需解决的问题。

对此，行业提出了一点评价指标。 例如，美国加州车辆管理局( dmv )多年发布的自动驾驶交接报告的mpi，即每两次人工干预行驶的平均里程数，以及小鹏汽车在前几天ngp发起的3000km公里远征挑战中提到的百公里平均交接次数、车道变更超车成功率、进站灯成功率和

特别是在隧道和地下储藏库这样的特殊场景下，由于光线的变化和gps信号等的遮挡，容易给感知系统带来麻烦，进而影响驾驶的安全，最能考验自动驾驶系统的整体性能。 隧道是国内高频驾驶场景之一，成为业界关注的焦点。 例如，小鹏p7这次把通过隧道的成功率作为考验ngp性能的重要指标之一。

照片:小鹏汽车

给小鹏汽车带来这种信心的是ngp背后完整的数据和算法闭环，以及强大的环境识别和高精度定位能力。 特别值得注意的是高精度定位，无论在什么样的驾驶场景下，自动驾驶车为了安全驾驶都必须准确感知自己车道级别的位置新闻，因此能够更好地预测和防范风险，逐渐成为自动驾驶车的基础能力之一。

何况现在量产车应用的驾驶辅助系统，以及今后几年有望商业化的l3、l4自动驾驶车，其实都有设计运行域odd，车辆只有在odd内运行，才能启动自动驾驶系统，其背后高精度定位也是重要的技术支撑。 如果没有准确的位置识别，车辆就无法准确评价应该什么时候打开自动驾驶系统，在打开系统后还会产生频繁闪烁的不自然现象，严重影响顾客的体验。

因此，近两年来，随着智能车的迅速普及，业界在原有基于gps导航定位的功能汽车的基础上，提出了基于rtk的gnss和视觉感知、惯性制导等多源融合高精度定位处理方案，融合定位中的各观测测量和新闻源。

正如以往许多例子所示，单一的定位技术确实难以满足自动驾驶的高安全性。 例如，rtk和ppp-rtk容易受到电离层状态、多路径、互联网服务的覆盖和遮挡的影响，照相机和雷达等车载传感器用于定位时，也容易受到外部环境的影响而性能下降。 但是，如果增加高精度的imu，则可以通过航行位置估计实现持续准确的位置输出，交叉多种定位算法的结果，从而实时消除错误的观测，起到“裁判”的作用。 这是实现定位安全最重要的一环。

不仅如此，imu还能很好地跟踪车辆的跑道偏移情况、纵、横摆动角速度，以及纵、横、垂直加速度等信号，跟踪车身姿态和位置的变化，同时几乎不受外部环境的影响，在许多复杂的场景中也能准确测量，因此自动驾驶

例如，长距离电子制导的高精度组合导航系统( ins )作为专门为自动驾驶车设计的组合导航，具有高精度imu、双/多波段多星座gnss/rtk以及车速和安全性优异的阿尔 在隧道和地下停车场等特殊场景中，也可以进行准确的定位，支持高速驾驶辅助、动态地图匹配、交通堵塞辅助、自动停车等多种APP应用。

电子按下高精度地图框，进行能源l2+自动驾驶开发

作为专注于自动驾驶的高精度融合定位系统处理方案的提供者，长途电子多年来致力于开发车规级的高精度惯性传感器和行业领先的定位算法，包括ins570d、ins580s等在内的众多汽车工业的可靠性质量要求和可用性标准的高精度定位产品

导远电子董事长兼首席执行官李荣熙

在刚刚开幕的2021上海车展上，远程电子再次迎来了巨大突破——其第一代高精度地图箱正式上市。 与此前发售的高精度定位处理方案相比，此次远程操作电子新发售的高精度地图箱在融合了以往mems的高精度惯性导航数据、高精度卫星定位数据等的基础上，还追加了adas摄像机数据、高精度地图等感知数据，达到了95

特别是通过新增的高精度地图和高精度定位的匹配，可以获得自动驾驶车利用超普通车载传感器检测距离的感知能力，从而扩展多种多样的功能场景odd。 即使在gnss和车道线检测都不能采用的情况下，长距离电子高精度地图箱也能使车辆保持在至少400m车道内的自动驾驶，满足功能安全的要求。 据导远电子介绍，该产品的高清地图数据覆盖全国高速公路和城市高速公路。

以对精密定位能力要求相对较高的自动代理停车avp为例，由于avp的大部分应用场景都在地下仓库，因此该场景不仅结构多样，而且坡度曲线多、复杂、光线弱，普通的adas相机难以正常采用，卫星定位功能也

但是，在与高精度的imu和地图数据融合后，能够很好地弥补上述不足，在车位地图构建阶段，利用航空位置估计( dr )和摄像头车位置识别的结合准确映射出行驶轨迹和车位置，在自动代理停车的过程中，通过多种定位技术的融合顺利地实现了车

不仅如此，这个地图框还可以用于更新地图、众包地图、修改实时路况。 目前，为了快速更新高精度地图和有效构建市区、园区等地图，基于slam技术的众包是可能的。 通过安装在车上的视觉摄像机和激光雷达等传感器实时检测道路交通环境，将车道线、交通标志等重要新闻加位置标签后放入云端，利用多个众包形成可更新的层，分发到其他车辆上，从而形成地图

在这个过程中，实时获取车辆自身的准确位置新闻尤为重要。 因为与目标位置的定位精度直接相关，定位精度低会直接影响自动驾驶的安全。 在高精度地图构建的过程中，如果车辆定位精度不够高，就会带来更高的地图构建价格。 引导远程电子的高精度地图箱通过融合多条定位新闻，可以很好地处理上述问题。

从右至左，中国汽车工程学会副秘书长闵建来、导远电子董事长兼首席执行官李荣熙、导远电子cto司徒春辉、武汉中海庭数据技术有限企业总经理刘勇

“如果要用终极人工智能处理智能驾驶，理论上感知常规制导的技术路线是个好方向。 人类通过几百万年的进化，最终用眼睛和半规管小脑等器官保证日常活动，但imu和自动驾驶一样，就像模仿人体学中的小脑功能一样。 ”针对高精度imu在智能驾驶中的重要作用，武汉中海庭数据技术有限企业总经理刘勇博士做了如下阐述。

不仅如此，刘勇还指出，imu成功地处理了地图数据中绝对位置精度和相对位置精度的聚合，将成为未来数据和软件乘车的重要入口。 “从这个角度考虑，我们希望将来深化与远程电子的合作，使自动驾驶的落地更好。 ”刘勇说。

目前，adas正在迅速升级为高级自动驾驶，在这一过程中，高精度融合定位技术所起的作用也越来越重要，特别是在提高驾驶安全性、优化智能驾驶体验方面，高精度融合定位已经成为基础配置，更多的自动驾驶定位 例如，小鹏汽车刚发布的p5、未来汽车et7、滴滴的双子星自动驾驶硬件平台等，都使用融合了高精度定位单元、高清摄像头、毫米波雷达等的多源融合定位处理方案，将车辆的底盘

“未来，我们将继续深耕，以更好地推进融合高精度定位技术的企业实现‘让所有身体随时随地享受高精度定位带来的安全和便利性’的愿景。 ”关于长期快速发展目标，导远电子董事长兼首席执行官李荣熙说。