“50个传感器，算力超过700TOPS，滴滴发布双子星无人驾驶平台”

4月19日，滴滴自动驾驶在与沃尔沃汽车的战术合作仪式上，正式发布了新的硬件平台——滴滴双子星，在电子元器件、整车、体验等多重维度上全面升级焕新。

据悉，该平台是研发团队根据海量网约车数据和实际道路测量数据，多维度构建、拆解自动驾驶行驶区，符合无人驾驶诉求的新一代硬件平台。

新平台搭载在沃尔沃xc90冗余机型后，将成为滴滴新一代自动驾驶队的主力配置。

沃尔沃xc90搭载了滴滴双子星自动驾驶硬件平台。 图片来源:滴滴出行

与上一代相比，滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器的订单和种类以及性能计算力方面有了很大提高。 所有车传感器的数量增加到50个，最远的检测距离超过300米，最小可检测距离为10厘米，车规级摄像头的像素总和超过1亿，计算力超过700tops，超过每秒数千万级的点群图像。

设计了远、中、近距离的激光雷达、摄像机、雷达配置方案，结合红外摄像机等多种传感器功能，前方视角可实现12层传感器的冗余覆盖，树阴、隧道、雨雾、逆光、暗夜

滴滴双子星自动驾驶硬件平台，图像来源:滴滴出行

为了安全起见。 滴滴自动驾驶公开放言:没有安全人员就可以进行自动驾驶载人服务。

在这样的基础上，新平台在核心高性能传感器、车载自动驾驶系统、远程协作系统和前装量产车型的深度兼容性四个方面实现了多层冗余。

除了上述核心高性能传感器的冗余外，车载自动驾驶系统的冗余、滴滴自动驾驶自主开发的fallback g备份系统，即使在极端的场景下无法使用主系统，也只需要毫秒级别就足够了 满足asil-d最高级别的安全认证要求，更加周密地部署整体安全系统。

在远程辅助系统冗余度方面，滴滴自动驾驶远程护航中心可以为无人驾驶测试运营构建第三层安全冗余度。 在车辆周围安装4个鱼眼摄像机，协助检测后台各方面的自动驾驶运行场景，可以帮助硬件平台实现远程护航中心零距离多视点的远程监控，有效实现远程辅助，或者5g低延迟的远程控制

在前装量产模式的冗余度上，通过与全球领先的安全汽车制造商沃尔沃合作构筑第四层保障，滴滴双子星率先搭载在沃尔沃xc90前装量产冗余度模式上，车辆实现制动、转向、供电、通信冗余度。