“资深自动驾驶技术专家刘煜加盟于万智驾任CTO”

“环卫是自动驾驶最接近商用的场景之一，在潜在市场空之间将迎来3000亿，2022年将迎来商业化拐点。 ”

近年来，虽然传出了清洁服务业的消息，但老龄化、高额、招聘难、管理难、安全事故频发等痛点日益严重，但自动驾驶清扫车预计可以大幅降低清洁领域的人员和管理价格，减少清洁安全事故。

此外，环卫也是自动驾驶快速落地的理想场景。 因为环卫车辆行驶速度低(约5-10km/h )，硬件要求低，行驶路线固定，不需要过度考虑车辆的舒适度，与人的交互比较简单。 因此，更多的自动驾驶人开始转向环卫路线。

据悉，原胜彻感知负责人刘⑨正式加入环卫自动驾驶企业，在万智驾驶中担任首席执行官。 刘璐科和研究生毕业于西安交通大学新闻与自动化专业，博士毕业于美国新奥尔良大学。 研究行业主要包括多传感器融合、多目标跟踪、估计与决策理论以及在感知行业的应用，参加过空和水下目标感知的科学研究项目。 博士毕业后，刘璐继续在新奥尔良大学进行科学研究，担任助理教授，年老后担任西安交通大学客座副教授。

万智驾驶cto刘⑨博士

刘璐有十多年的多传感器融合、多目标跟踪研究积累，同时有丰富的工程开发、测试和交付实战经验，对传感器、车辆底盘、计算平台、软件和功能安全等整个自动驾驶系统的顶层设计非常深入

年，刘⑨加入德尔福(现在的安波福aptiv )担任高级感知算法工程师，从事adas处理方案的开发。 作为核心算法开发成员，年刘⑨团队成功开发了全球首个adas雷达视频集成系统项目( racam )，获得了德尔福dja优秀贡献奖。 racam系统应用于volvo xc90等多种上市模式，是汽车产业的最高荣誉之一——获得了——pace奖。 据此，volvo xc90也成为全球首个实现全年欧盟eu-ncap )主动安全系统评估满分的模型。

年，受自动驾驶企业zoox邀请，刘烨前往硅谷，在zoox主导下实现了多毫米波雷达环绕感知系统的设计与实现，以及毫米波雷达与其他传感器的融合算法的开发。

年，胜彻在硅谷组成了自动驾驶技术团队，刘璐作为第一批研发成员加入，担任感知负责人。 胜彻作为自动驾驶软件栈整体设计的核心成员，刘璐从0到1参与了技术团队的组建，主导设计了感知传感器的组合与配置、感知软件的结构，在胜彻软件与计算平台的匹配与优化、功能安全与冗余性等方面

由于看好环卫自动驾驶市场和应用前景，对万智驾驶管理、技术队伍非常有信心，刘烨决定加盟万智驾驶。 万智驾驶中主要从事智能环卫处理方案的研发，包括l4级自动驾驶环卫车、无人驾驶机器人、智能环卫云控制平台。

万智驾驶团队成员均有3-5年无人驾驶经验，有l4级自动驾驶批量配送应用经验，丰富的环卫装备无人驾驶系统开发，云配送监控平台开发经验。

刘⑨表示，自动驾驶环卫车最适合“道路清洁”和“垃圾清洁”两个环节。 预计到2025年，道路清洁和垃圾清洁服务将在无人化的潜在市场空之间达到3291亿元，是所有低速自动驾驶APP场景中天花板最高的。

万智驾驶投资了曾年获得辰韬资本的天使之轮。 近日，辰韬资本在《环卫自动驾驶研究报告》中分析称，2021-2024年将是无人环卫规模化、商业化APP的关键时期，2022年以后，自动驾驶环卫车综合价格将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地的拐点。 2025年，自动驾驶技术、无人看守的运营将更加完善，相关法律法规将会比较完整。 届时，无人看守将实现大规模的商业化APP应用。

目前，市场上已有万智驾、仙道智能、高仙机器人、酷炫机器人、深兰科技、智行者等科技企业进入局环卫领域，北京、上海、长沙、成都、厦门等数十个城市已经试点运营了无人环卫项目。

与单纯提供技术方案的企业不同，万智驱致力于提供知识环卫处理方案，为环卫运营公司提供技术服务。 例如软硬件系统、无人环卫总体处理方案、项目地区运营数据服务等。

开万智中型的无人清扫车

论述了万智驾差异化的特点，认为刘璐首要在两个方面。

另一方面是运营管理。 于万智驾的创始人贾斯汀在创业、公司管理、项目管理方面有10多年的成功经验，但环卫运营管理是一个多而复杂的系统，涉及大量的设备和人员，各地也有不同的环境、标准和要求。 目前，无人环卫应用还处于探索示范初期，无人环卫车需要与环卫工人、载人驾驶环卫车辆大量合作。 万智驾驶从创立时就深入环卫项目的管理和运营，不仅提供无人驾驶技术和设备，而且建立了智能管理和运营体系。

另一方面是技术方案。 万智驾驶核心技术成员都有3-5年的自动驾驶经验，并且对自动驾驶技术在环卫场景中的应用有很深的了解。

例如，早期的无人环卫车多采用人工驾驶输入路线后，通过跟踪的方法实现无人驾驶，至今仍有许多企业和项目采用这种方法运行。 该技术实现方法不需要技术人员的协助，在快速演示实现上有一定的特点，但实际上不能投入正式运营，整体技术难度比自动驾驶低得多。

另一方面，无人环卫车投入正式运营的最终处理方案是自动驾驶系统自动规划路线，实现区域内的全面清扫。 这种方式虽然技术难度更高，但可以实际投入运营，安全性高，系统稳定性高，具备多车多场景批量复制的能力。 万智开车就是用这个方案。

年9月，万智驾驶与龙马环卫合作，在厦门集美大学开展无人环卫试点运营，双方通过加装方法，开发了两种自动驾驶扫路机，涵盖了城市生活的人行道、后街、公园、广场、辅助道路等场景，沿线控制驱动系统、道路的 其智能驾驶系统使用融合激光雷达、毫米波雷达和摄像机多传感器的感知设计，同时开发了融合gps/imu、高精度地图、点云、视觉和轮速等多传感器的高精度定位方案。

万智自动驾驶小型吸尘器

刘⑨表示，目前万智驾驶的自动驾驶扫路机在厦门集美大学常态化运营了几个月。 校园内偶尔有大量学生和自行车经过，道路状况比较多、复杂，但项目运营状况良好，受到校方和合作伙伴的高度评价。