“嬴彻科技发布“轩辕”系统，年底携东风、重汽量产交付L3重卡”

继本田宣布限量发售l3级自动驾驶产品后，l3乘用车商用第一弹打响，自动驾驶卡车行业也将迎来该技术重大量产突破。

3月10日，孀彻科技发布自动驾驶系统“轩辕”，宣布将联合东风商用车和中国重汽基于该系统推出量产l3重卡。 相关车型将于2021年底交付，将来可以通过ota升级到l4。

支持L3批量生产，嬴彻科技全栈自研“轩辕”系统

据孀彻科技cto杨睽刚现场介绍，为了更好地实现卡车的自动驾驶，孀彻科技在“轩辕”自动驾驶系统的算法、软件系统、计算平台和生产线控制底盘的集成方面，采用了重型汽车

例如，在算法方面，比较了卡车制动距离长(通常大于100米)、载重变动大、油耗高等优势，孀彻科学技术分别被称为超长距离感知算法ulrs、自适应鲁棒控制算法arc

其中ulrs将场景深度感知技术和前景车辆分析技术有机结合，可以实现1000米超长距离三维感知，误差控制在5%以下。 arc通过车身过渡控制和间接拖车的姿态控制，可以在不同的载重和路面状况下将车辆的横向控制误差保持在10cm以内。 fead主要用于优化车辆的燃油经济性，通过海量的驾驶行为数据，自主学习最佳驾驶策略，如长时间准确预测ltp、确定idm和发动机在环形规划器中的vip等。 据悉，采用该算法，每辆车每年可节省1.5万元的汽油费。 这对卡车司机和相关运营方来说，无疑是一次重大的价格节约。

在计算平台上，“轩辕”系统最多配备16个x86 cpu核心、32个arm核心、10个nn加速器，计算力达245tops，能效达1.53tops/w，达到22乌 通过与老板等企业的产品兼容并可灵活实现的独特安全管理软件，将功能安全与新闻安全进行比较，实现多个智能安全开关。

在电缆控制机箱集成中，“轩辕”系统面向l4电缆控制机箱接口，有34种横向立场控制接口，42种纵向减速控制接口，19种纵向油门控制 但是，请注意，这些功能只能在预装和前向开发的过程中实现。

基于上述处理方案，2021年底嬴彻科技实现了l3的批量生产，将由两人单独运行。 2024年至2025年，孀彻科技为实现自动驾驶卡车年运行里程超过200亿公里而努力。 “这200亿公里是怎么来的？ 到2024年，搭载“轩辕”系统的车达到8万辆，每辆车每年行驶约25-30万公里。 有了这些庞大的数据，我们就能实现数据上的闭环，到2025年实现无人驾驶。 ”杨睿刚指出。

据孀彻科技创始人兼首席执行官马迵人介绍，反复轩辕系全栈自研和量产驱动，坚定走渐进快速发展的技术路线，加快量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，将最快、最有效地实现l4无人驾驶卡车。

(/S2 ) )重复两次，大体上推进自动驾驶商用化)/S2 ( ) )。

随着“轩辕”系统的发布，此次活动还发布了孀彻科技，并公布了与搭载该系统的量产合作方案相关的量产进展。 嬴彻科技执行副总裁黄刚表示，目前嬴彻科技正在分别联合东风商用车和中国重汽进行l3重卡开发，同一产品将于今年正式投放市场。

孀彻科学技术具体是如何进行批量生产的呢？ 据黄先生说，大致分为两类。 第一，联合前向开发大体上是与主机厂一起面向前装市场开发自动驾驶卡车。 黄刚认为，对于自动驾驶这样多而复杂的系统，绝不是加装就能实现的，也难以满足价格的需求，孀彻从一开始就多次与主机厂共同开发。 其次，功能安全大体上是行业开发自动驾驶的初衷是为了安全，所以要实现自动驾驶卡车的批量生产，必须保证比人类司机更安全。

在此基础上，孀彻科技推出了一套“1+5”集成方案，即“轩辕”自动驾驶系统，以及同样由孀彻科技自主开发的全冗余线控底盘、卡车车规级硬件套件、hmi交互系统。

其中，所有冗余的线路控制系统都适用于l3/l4自动驾驶。 与该系统相比，孀彻科技在转向、制动、供电等方面进行了冗余设计，保障了车辆的行驶安全。 例如转向时，孀彻使用的是ehps+c-eps的双重冗余技术方案，制动方面使用的是三重冗余设计，电源系统也是双重冗余。

汽车规格级别的硬件封装也同样是为了满足l3/l4自动驾驶的诉求而开发的。 该封装包括gnss/imu组合导航、毫米波雷达、照相机、激光雷达等传感器，以及计算平台、网关、t型箱、IVI箱、组合式安腾 例如，据说孀彻科学技术进行检测的b型号车装有5个博世的毫米波雷达。 包括三个长距离雷达，两个中程角度雷达和三个半固态激光雷达。 其中一个用于前方长距离检测，由速腾集创提供，两个用于盲校正，一个技术提供。

为了更好地支持l3自动驾驶APP应用，孀彻科技开发的l3人机交互系统也使用了包括听觉、视觉和触觉在内的三重冗余度，包括dms驾驶员监控系统、方向盘握柄检测、驾驶员手环、

在网络安全防护方面，孀彻科技构建了云-管-车端入口-车端咽喉-车内互联网-零部件的6层纵深防御体系，以应对300多种不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，防范各种恶意安全入侵。

“在我们看来，批量生产并不是制造完美的demo，实施成功的顾客试乘，而是将千万辆车大规模部署在市场上，使之能够在中国数千条干线上7×24小时、1年365天安全可靠高效地运营，春夏秋冬 ’黄刚刚指出。

为了更好地构建自动驾驶卡车的商业闭环，嬴彻科技于3月10日正式启动了“物流合作伙伴”项目。 目的是通过嬴彻科技的技术与管理、普洛斯金融的资金支持和顺丰快运、仁和药业等物流合作伙伴的采购建立商业闭环。 对自动驾驶卡车来说，最重要的应用场景是物流运输，因此为了更好地还原公司前期的巨额投资，需要稳定的货源。 否则，即使处理技术课题，也无法实现真正的规模化商用化。