“环卫自动驾驶潜在市场3000亿，2022年将迎来商用化拐点”

在自动驾驶APP众多细分场景中，环卫是最接近民生的行业之一。

近年来，据传环卫服务领域老龄化、高额、招聘难、管理难、安全事故频发等领域的痛点越来越严重，但与此同时，随着我国社会和经济的快速发展，对城乡清洁卫生环境的要求越来越高。

在此背景下，智能环卫被许多政府机关和清洁服务企业视为快速发展的重点，基于自动驾驶技术的无人清洁车辆正在进入实际的清洁服务项目，北京、上海、广州、长沙、成都、厦门等数十个城市的无人清洁项目

2月25日，辰韬资本在北京发布《环卫自动驾驶研究报告》，详细分析了自动驾驶技术在环卫领域的应用现状、技术难点和商业化前景。

报告书指出，无人清扫车可以大幅降低清洁领域的人员和管理价格，同时大幅提高安全性，减少清洁安全事故。 2022年至2022年，将成为无人环卫规模化、商业化APP的关键。 2022年以后，自动驾驶环卫车综合价格将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地的拐点。 2025年，自动驾驶技术、无人看守的运营将更加完善，相关法律法规也将比较完整，无人看守将实现大规模的商业化APP应用。

无人环卫商业化的应用时间预测

市场空间隔较大，竞争结构未定

自动驾驶在环卫领域的应用特点集中在道路清洁和垃圾清洁两个环节。 根据现有数据和辰韬的资本预测，2025年，道路清洁和垃圾清洁服务无人化的潜在市场空间将达到3291亿元，这是所有低速自动驾驶APP场景中天花板最高的。

另外，由于防护车的作业行驶速度极低，约为5-10km/h，因此安全风险更小。 因为这可能是自动驾驶最初实现商业落地的场面。

无人看守潜在市场空之间

在环卫的具体场景中，道路清洁最适合无人看守车的应用，行驶速度低，硬件要求低，行驶路线反复固定，无需过度考虑车辆的舒适度，人机交互比较简单。 无论市道、后街、封闭、半封闭小区内的道路，都可以将自动驾驶功能搭载在车辆上实现无人化。

道路清洁环节最适合自动驾驶环卫车的应用

年前，大环卫公司意识到了自动驾驶环卫车的诉求和价值。 北京环卫、龙马环卫、盈峰环境(中联环境)、宇通重工等环卫公司已经开始部署无人环卫，并与科技企业合作，在各地环卫项目中试点无人环卫车。

在具体的无人环卫项目中，科技企业作为技术提供者和运营合作者，其作用和力量不容忽视。 根据辰资本报告的拆解，目前环卫自动驾驶技术队伍主要有三个背景。

一个是自动驾驶企业，这类企业的核心团队在自动驾驶行业有一定的技术积累，从创立之初就立足于将l4级无人驾驶技术应用于环卫场景，提供无人环卫产品和服务，以万智驾驶、仙道智能为代表。

一个是服务机器人的背景企业，以高仙机器人和酷机器人为代表。 这类企业以前定位于室内机器人技术和产品，但近年来开始转向室外防护场景，由于机器人产品的技术门槛相对较低，多个自动驾驶技术团队也开始覆盖机器人行业。

一个是泛人工智能应用企业，定位于人工智能技术的应用。 环卫是探索ai应用的场景和方向，如深层科技、海星光驱等。

目前，上述各科技企业正在与环卫企业合作开展研究开发和项目。 例如万智驾驶和龙马环卫战术合作，厦门成立无人环卫试点运营、酷炫机器人和中联环境合资企业开展环卫项目，但由于目前还处于领域快速发展的初期，各技术和商业进展差距不大，领域竞争格局尚不明确。

技术有难点，运营管理能力是核心

无人环卫车要大规模商用，还需要克服政策、技术、运营管理方面的难点。

在政策方面，目前国家层面在环卫自动驾驶车生产、检测、道路测试、路权管理方面缺乏统一标准。 在一些城市，小型无人环卫车根据环卫设备和环卫机械的管理，只需要在环卫局和其他当地环卫管理部门办理环卫设备类的牌照，就可以按照非公开的道路合规进行运营。

在万智驾驶无人扫路机在集美大学常态化运营

目前，全国有数千台小型无人吸尘器在封闭场、非机动车道和人行道上运营。 10-30吨车在有保安人员的情况下，已经实际参与了多个环卫项目的运营。 根据公开招标办法公布的公开道路无人环卫项目，经主管部门或者业主方许可，也可以由自动驾驶车辆经营服务。

在万智驾驶无人扫路机在集美大学常态化运营

在技术方面，自动驾驶清扫车对精细的端部清扫、自主路线规划等要求很高，面临着对树荫、隧道、高架桥等卫星信号的干扰，在行驶和工作环境中也面临着凹陷、边缘死角等问题，这些都是无人看守应用的技术难点。

早期的无人环卫车大多是通过人工驾驶输入路线后，采用跟踪的方法实现无人驾驶。 即使现在也有很多企业和项目使用这种方式。 更智能先进的方法是自动驾驶系统自动规划路线，实现区域内的全面清扫。 这种方式技术上难度更大，但适用范围更广，适合后期规模化商务APP应用，万智运行使用后者。

对科技企业来说，运营管理能力是一个需要突破要点的课题。 环卫运营管理是一个多而复杂的系统，涉及许多设备、人员，各地有不同的环境、标准和要求，目前无人环卫应用还处于探索示范初期，无人环卫车需要与环卫工人、有人驾驶环卫车辆大量合作。 因为这家科技企业要深入环卫项目的管理和运营，不仅要提供无人驾驶技术和设备，还要建立智能化的管理和运营体系。

现阶段环卫自动驾驶产品和处理方案还不成熟，需要科技企业将技术研发与实际运营的深度结合起来，使研发与实际诉求高度一致。 只有充分了解场景，充分了解甲方诉求，充分了解工程技术，科技企业才能真正做好产品和方案，科技企业必须深入市场，在运营场景中不断挖掘诉求迭代产品，为市场和顾客服务