“暗藏3000亿市场却鲜为人知 发掘环卫自动驾驶的宝藏”

2月25日，辰韬资本发布《环卫自动驾驶研究报告》，研究拆解自动驾驶的“环卫”场景，认为环卫自动驾驶将成为较早商用的场景之一。

凌晨3点的街头、被雪覆盖的环境、醒目的荧光外套……一般来说，这是对环卫工人的印象。 辛苦和肮脏也成了这份工作的刻板印象，所以环卫工人的平均年龄较高，环卫事业对现代年轻人的吸引力极低。 数据显示，65%的环卫工人在50岁以上，22%的环卫工人在60岁以上，老龄化严重的是环卫服务迅速发展的现状。 到这个时机为止，自动驾驶主导的无人环卫车拥有很大的商用动力。

环卫自动驾驶的潜在市场巨大，辰韬资本合伙人萧依婷表示，投资机构认为轿车、干线物流的l4级自动驾驶商用时间可能在2030年左右，但环卫自动驾驶的商用时间将会更早。 因为这已经瞄准了这条路线。

谁最安全谁最早商业化

uber无人车造成世界第一人死亡并爆炸的自动驾驶的安全性问题成为话题。 诚然，任何技术的改革创新都应该以生命安全为宗旨，谈论车辆安全，无疑是护车最安全，特别是道路清洁无人护车的应用速度为每小时5—10km/h，类似于步行速度，大大降低了因超速而引发事故的可能性。

具体场景下也很容易操作，但是道路清洁无人环卫车的应用，行驶速度低，硬件要求低，行驶路线重复固定，不需要过度考虑车辆的舒适度，人机交互比较简单。 无论市道、后街、封闭、半封闭小区内的道路，都可以将自动驾驶功能搭载在车辆上实现无人化。

报告指出，无人清扫车可以将清洁服务的人工成本减少60%以上，价格减少40%以上，提高管理效率，比较有效地处理工人招聘和管理的困难。

去年环卫公司率先开始部署自动驾驶环卫车，北京环卫、龙马环卫、盈峰环境(中联环境)、宇通重工等环卫公司与科技企业合作，在各地环卫项目中尝试了无人驾驶环卫车。 但是，自动驾驶企业很少关注环卫场景，肖恩说，这是因为环卫工人的价格很低，以传感器的价格来看，很难实现商业化。

“一个港口的司机年薪20万，二班40万，矿山司机也有40万左右，但一个环卫司机年薪只有6万。 对自动驾驶公司来说，传感器将投入12万美元，两年后恢复原状。 但是，近两年来，包括激光雷达在内的传感器的价格大幅下降。 最新统计显示，随着传感器价格下降的规模，无人环卫车的传感器投入预计将降至4万，环卫无人驾驶的商业化成为可能。 ”。 贾斯汀拆开说。 目前环卫自动驾驶企业的自动驾驶方案一般采用2-3支16线激光雷达，目前价格约为1.5万元/支。 随着激光雷达在自动驾驶行业的广泛应用，预计未来几年内价格将迅速降至万元以内。

据报道，2021年-2022年，环卫自动驾驶第一批初步实现了试验性应用。 2022年-2023年，第一批实现规模应用； 2023-2024年，实现商业化APP应用。

目前，辰韬资本投资的万智驾驶和龙马环卫合作产品有无人行驶清扫机、中型无人行驶清扫车、大型无人行驶清扫车，并在厦门集美大学内进行了试验应用。 万智驾成立于年，萧伊婷是万智驾的创始人，目前担任联合首席执行官。

科技企业or环卫企业的竞争结构未定

据悉，环卫自动驾驶的第一步公司有6家，在所有领域约有30家以上。 以环卫公司为中心时，由自动驾驶企业提供技术服务，或由自动驾驶企业自行组建团队运营，为用户服务。 另外两种模式由科技企业和环卫企业合资，对外销售无人驾驶环卫车辆或自建无人环卫队伍提供环卫服务的环卫企业收购自研或自动驾驶科技企业。

但是，由于环卫场景的特殊性，很少有科技企业实际投入市场。 对于以前流传的环卫企业来说，有环卫运营管理和环卫顾客的特点，但没有核心的自动驾驶技术和团队。

另外，无人驾驶护车车所需的线圈底盘供应链还不完善，国内只有小型自动驾驶线圈底盘的供应商，还没有专门开发适合大型自动驾驶护车车的线圈底盘。 关于传感器，价格有下降的趋势，但采用寿命、车的限制水平的应用还没有提高。

目前，参与无人环卫车处理方案的公司有以万智驾驶、仙道智能、智行者为代表的自动驾驶科技企业——高仙机器人、酷炫机器人等服务机器人企业，以及深兰科技、希迪智驱等通用人工智能应用企业。

从投资的角度看，科技企业竞争的关键是管理能力和融资能力，以及更基础的商业能力和技术能力。 贾斯汀说，项目最后的毛利润可能在10%-40%之间，这越来越多地由地区管理能力决定。 环卫运营管理是一个多而复杂的系统，涉及许多设备、人员，各地有不同的环境、标准和要求，目前无人环卫应用还处于探索示范初期，无人环卫车需要与环卫工人、有人驾驶环卫车辆大量合作。

在科技企业的选择上，萧依婷说:“环卫无人驾驶的评价值很高，可以推出10-20家企业，所以我们现在大致看一下。”

陈韬资本还投资了港口和矿山的自动驾驶，萧依婷指出环卫自动驾驶是一个巨大的市场，潜在市场规模为3000亿，相当于50个港口、15个矿山。

车云的总结[/s2/]

未来五年，如果整体环卫服务市场保持近两年的同比增速，预计2025年全国道路清洁运营和垃圾清洁服务规模将分别为2748亿元和543亿元。 也就是说，截至2025年，仅无人道路清洁服务和无人垃圾清洁服务的潜在市场空之间就达到了3291亿元。 每天和你我相关的生活场景中，也隐藏着千亿个保险箱。 领域才刚刚开始，结构还不确定，但是资本之风吹了过来。

陈韬资本投资的是l4级自动驾驶低速封闭场景，集中在港口、矿区、环卫几个场景。 贾斯汀认为，l4级自动驾驶是商业落地的唯一途径，关闭低速场景最早实现。 而且，她投资天使圈，pre-a圈，还倾向于发掘风向标的价值。