“苹果新获三项泰坦项目专利 含3D AR抬头显示屏、新安全气囊系统等”

最近，关于苹果将与其他汽车制造商合作制造未来电动半自动或全自动驾驶汽车的传言不断蔓延。 在自动驾驶车辆实现之前，苹果一直在申请大力神项目相关的专利。 据外国媒体报道，近日，美国专利商标局授予苹果三项大力神项目专利，第一项是车辆激光雷达探测&； 实时平视显示器； 第二个专利是苹果设计的未来安全气囊系统。第三个专利与车辆的运动控制有关。

苹果专利3d平视显示器专利(照片来源: patentlyapple ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

未来车辆的激光雷达探测和实时平视显示器

土卫六项目的第一个专利涉及自动驾驶车辆系统，可以使用增强现实( ar )系统为环境中的物体提供深层新闻。

在一些情况下，激光探测技术，如光测距探测(激光雷达)可以提供高分辨率的环境数据，如深度图，也可能可以用于显示激光雷达附近的不同物体。

苹果专利图2、6 (图像来源: patentlyapple ) ) ) ) )。

苹果专利图2表示自适应增强现实( ar )系统和显示器)平视显示器)。 图6示出了自适应ar显示器(平视显示器)。

苹果专利图5显示了3d网格，也显示了被3d网格覆盖的虚拟副本(行驶路线带)。 这包括附近的环境、可见的部分、被遮挡的部分和遥远的部分。

基于气囊的乘员安全系统

第二项大力神项目的专利涉及适用于以前传入的车辆的乘员安全系统，如相对安装的座位系统、以前传入的气囊包装和反应面(仪表板和方向盘等)不足的车辆等。

改进后的乘员安全系统包括座舱分离器、动态座椅系统、以及连接链条的气囊、安全带和安全带等气囊的紧张限制装置和膨胀限制装置等

苹果专利图1a、1b、2a、2b (图像来源: patentlyapple ) )。

苹果专利图1a、1b、2a、2b证明了在碰撞中可能会导致乘客受伤的车辆的动作； 专利文献15示出了客室内气囊配置在门内的剖视图。 气囊中包含充气机#1528、气囊#1530、滑道开关。 安全气囊系统安装在车顶轨道内，沿着安全带线安装，或安装在车辆碰撞区内的其他位置。 充气机在碰撞时可能会受损。

/ S2 /机箱集成控制[/s2/]

苹果的第三个大力神项目与车辆运动控制有关。

根据苹果的支持，电子稳定控制系统的目的是检测和减少方向稳定性的损失。 这种系统可以根据车辆的实际测量状态和期望状态的偏差，如车辆的实际偏航率和期望偏航率之差，说明车辆已经失去了稳定性。

可以根据转向输入等驾驶者的输入推测车辆的必要状态。 在明确车辆失去稳定性后，电子稳定控制系统可以制动单独的车轮，也可以要求推进扭矩以恢复稳定性。

例如，可以向车辆外侧的前轮施加制动力以对抗车辆的过度转向，或者向车辆内侧的后轮施加制动力以对抗不足转向。 通过最小化底盘偏航率与测量出的底盘偏航率之差，电子稳定控制系统可以使车辆具有一定的控制性。

苹果发明的一个方面涉及车辆控制系统，包括:影响实际底盘加速度的各种致动器、决定车辆运动计划的车辆智能部件、根据运动计划决定底盘运动请求的车辆运动控制装置， 以及底盘运动要求和驱动器识别新闻可以决定各种车辆驱动器的命令，驱动器识别新闻描述了各种车辆驱动器中当前可用的驱动器。

专利中还公开了运动计划明确、基于运动计划的底盘运动要求明确、基于底盘运动要求及驱动器识别新闻的各种车辆驱动器的决定等控制车辆的方法，驱动器识别新闻中目前正在使用各种车辆驱动器

苹果专利图3、6 (照片资料来源: patentlyapple ) (注) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )但652

苹果专利图3是汽车控制系统的示意图，专利图6表示所需的力、力矩以及所分配的轮胎的力和立场之间的关系。