“分辨率最高3D立体深度摄像头问世 可用于自动驾驶应用”

多年来，NE rian Vision科技公司展示了sp1、scenescan、scenescan pro立体视觉系统可以应用于工业环境。 据外国媒体报道，该公司最近推出了目前最快、分辨率最高的立体视觉和3d深度摄像机——scarlet，使nerian vision成为3d机器视觉行业的先驱。

servlet结合了3d立体摄像机和图像解析系统，无论是静态环境还是动态环境，都可以提供各种机器视觉APP应用所需的准确图像和深度数据。 该相机主要可用于农业、集装箱、拾音器和放置、自动驾驶汽车的APP应用。

scarlet 3d立体深度摄影机(图像源: nerian vision ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

servlet的帧率高达120 fps，每秒可扫描7000万个3d点，是迄今为止机器视觉中3d测量速度最高的相机。 另外，相机和深度图像中的scarlet分辨率高达500万像素，在帧频方面比上一代系统高2.5倍。 与scenescan pro相比，scarlet解决的视差范围大了2倍( 512像素)，因此深度分辨率也增加了2倍，最终能够得到更准确的3d测量结果。

和nerian的scenescan立体视觉传感器一样，scarlet也采用强大的fpga和先进的立体算法实时解决图像数据。 结果，子像素的精确视差图(逆深度图像)通过1GB或10 gb以太网传输到计算机或嵌入式系统。 当然，数据后解决还包括错误视差的检测和降噪。 nerian的开源api和跨平台api也将这些视差图转换为密集的3d点云。

这是因为scarlet集成了高性能fpga和第二代索尼pregius imx250图像传感器，后者具有高动态范围( 73 db )和高量子效率) 67%，像素尺寸为3.45 μm。

scarlet还集成了一个非常高速的惯性传感器( imu )，可以捕获400 hz的动态数据。 惯性数据对移动机器人APP应用，如即时通信和地图构建( slam )非常有用，scarlet也不需要单独的imu。

该设备的防护等级为ip67，适用于室外和尘土飞扬的环境。 由于使用化学强化玻璃窗，即使在非常恶劣的环境下，该高分辨率光学设备也受到保护。 此外，该装置还具备自动校准功能，保证系统在机械压力和长期运行条件下也能正常工作。

servlet有两个用于近距离测量的版本，基线距离(图像传感器之间的距离)仅为10厘米的servlet和用于远距离深度测量的基线距离为25厘米的servlet。 另外，还可以灵活选择焦距为5~25mm、水平视野范围为19~80度、能够轻松满足各种视野要求的镜头。 另外，还可以配置工作距离，通过选择正确的相机模型和镜头，最近可以配置在0.14米的位置。

因此，随着新一代产品的推出，nerian vision遵守承诺，推出了适合对应APP的产品。 scarlet 3d深度相机将于2021年2月1日上市，第一版配备单色相机传感器，配备彩色传感器的scarlet 3d深度相机将于2021年中上市。