“竞相打卡，无人驾驶点亮2020服贸会”

“平时在网上可以看到很多无人车的新闻，但这次为了体验而来的是贸易会。 想体验无人工程，现场体验，感受未来旅行的精彩。 ”一位与会者对《中国汽车报》的记者说。

年9月3日，中国国际服务贸易交易会(以下简称“服贸会”)在北京国家会议中心及周边网站隆重开幕，主题为“全球服务、互利共享”，面向5g、人工智能、区块链等多个服务贸易行业 其中，无人驾驶体验项目成为贸发会的一大亮点。

/ h// h// h /

/ h/]试运行无人驾驶为l4级

此次自贸会特别推出的无人驾驶体验项目由清华大学车辆与运输学院杨殿阁教授团队牵头负责，目的是更全面地展示我国自动驾驶技术的最新进展。

无人驾驶体验区设在国家体育馆东侧的天辰东路，往返于长约400米的封闭道路上，许多无人驾驶车辆载人缓慢行驶。 贸发会议闭幕那天，记者看到体验现场依然人潮涌动。

/ h// h// h /

清华大学车辆与运输学院自动驾驶实验室负责的无人驾驶体验项目，汇聚了杨殿阁主导的北京市科技计划“科技冬奥”要点项目专业的核心技术和亮点成果，据联合课题负责单位智能行者、百度等介绍，6辆无人驾驶汽车、无人驾驶微 此外，现场还展示了无人驾驶往返循环行驶技术，满足“点到点”的无人驾驶短距离连接诉求，为参赛体验者提供高效、安全、舒适的无人驾驶旅行体验服务，带来了真正未来的旅行体验。

无人驾驶车通过车身上搭载的不同传感器实现了自主路径规划、自动避障、自主驾驶等多种l4级无人驾驶功能。 其中，批量生产了世界上第一辆无人驾驶微型客车。 微循环巴士和普通车辆最大的区别在于，在无方向盘、无油门踏板、无司机的情况下，这些汽车也可以基于人工智能实现自动驾驶。

根据记者自身的体验，此次展示的无人驾驶汽车可以自动检测车辆、行人等障碍物，无需人为干预即可实现车辆的自动安全行驶。 受封闭场所的环境限制，行驶距离不长，但全程平稳安全，车辆转弯自如，车辆在制动过程中也很稳定。

/ h// h// h /

加快科技攻关，努力在冬奥会期间提供更大范围的移动服务

清华大学车辆运输学院博士后、中国自由贸易会无人驾驶体验项目现场负责人杨蒙在接受《中国汽车报》记者采访时表示，此次展示的最大亮点是无人值守的高级无人驾驶技术，其中计算平台、高精度定位、全息

在无人驾驶的商业化落地方面，杨蒙表示，无人驾驶技术的商业化落地已经多次尝试。 例如，无人循环公交车可以应用于小区内的短途观光场景、机场的短途连接等商业场景。 目前，百度与金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶摩托车百度阿波龙客车，已经于年11月1日正式开始了公众体验。

杨蒙介绍，目前，无人驾驶团队呼吁开发多种实用的APP。 例如，智能车也是杨殿阁教授牵引北京市科委冬奥项目的车辆之一。 具备在特定地区找车和找停车位功能的智能车是为了处理最后一公里的无人驾驶。

杨蒙指出，目前无人驾驶技术比较成熟的应用仍然面向有限的地区，在现实世界更多复杂的交通条件下，需要进一步提高对环境的适应能力。 自动驾驶地图是实现高级自动驾驶的关键之一，它进一步开展自动驾驶高精度地图研究，融合多传感器精确感知、混合决策等自主技术，结合路边基础设施，使车辆更智能，道路更智能，车、路、人合作更智能

杨殿阁表示，项目组的目标是加快科技攻关，加快无人驾驶技术成果的技术转化应用和市场商业化，在2022年冬奥会期间为公众提供更大范围的移动服务。 (中国汽车报网) (/h/)。

/ h// h// h /