“国产北斗发威！“嫁”给高德做起高精无人驾驶地图！”

无人驾驶不是很简单吗？ 如果没有那么高的门槛，现在千帆竞速，万人创新，任何一线主机厂都没有操作五颜六色自动驾驶的门槛不高，为什么还没有出现商用级无人驾驶？ 在无人驾驶行业，“数字基础设施”可能会不足。

/ h// S2 /图和图钉

无人驾驶是ai (人工智能)的应用。 ai不是坏人的智能。 和我们思考的方法大不相同。 至少在驾驶上，ai“看到”的地图和人类驾驶者习性看到的地图有很大不同。

(/h ) )如果道路有障碍，司机看到后可以及时避开。 人工智能必须正确了解自己位于道路的哪个位置、障碍物和自己的相对坐标位置以及周围的环境，才能采取适当的措施。 人类需要仔细推理的事件，ai不难，不巧，在人类不思考的事情上，ai必须花时间，使进化和计算能够各自战胜。 当然，遥远未来强大的人工智能是另一回事。

现在，高精度数字地图是后者的立身安命书。 导航到人类，离开5米、10米也没关系。 人类自己纠正； 要导航到无人车，必须准确到厘米级。 高德地图已经绘制出了全国高速公路厘米级的高精度数字地图，为城际交通无人驾驶奠定了基础。

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光靠高精度地图是不行的，ai需要找到自己在地图上的实时位置。 是的，随时都可以。 这样，动态地明确比特也变得重要。 戈德日前与领先全球技术的精准位置服务商千寻位置进行了战术合作。 双方共同提供地图+位置的服务，更重要的是，厘米级的地图与厘米级的动态位置一致，如果有地图，需要用图钉标注位置，但两者都是数字化的实时。 高德和千寻将首次构建全国首个基于全国高速网络的“数字基础设施”。

千寻和北斗

定位并不难。 每个人的手机都内置有gps芯片和软件，可以在手机地图上定位。 如果定位精度要求为厘米级怎么办？ 无论是定位手机还是车载导航，都太粗糙了。 距离10厘米远，线可能收紧，逃到路边，可能没撞到人，撞到花草也不好啊。

这个时候，轮到专业北斗导航位置服务商参选了。 与gps理论上的全球精度相当不同，北斗在亚太地区的信号精度得到加强后，至少在中国周边地区与gps信号精度相当，高程精度优于后者。 当然，gps芯片更便宜，产业链更丰富和完善。 那么为什么千寻用北斗而不用gps呢？

gps的初衷是为美军服务，2000年以前，gps故意“老化”民间代码，使其定位精度达到数十米，这就是臭名昭著的“sa政策”。 但是，一位大神利用简单的差分算法禁用了gps的sa，最终gps运营方废除了这一令人费解的政策。

而且据说在美国，随时都有关闭gps信号的权限，北斗系统就是在这样的背景下骑马的。 它已成为世界上第二个全球定位导航系统。

至少北斗随时都不会威胁要掐我们的信号。 千寻通过采用北斗系统定位，实现了随时提供定位服务。 何况千寻知寸依托全国1450个地面基站，对卫星信号可以达到动态厘米级的定位水平。 据说gps可以达到静态毫米级的精度。 这需要苛刻的条件。 在远离城市的孤立桩子上，全天候不断测量，使包括观测者在内的移动物体接近为零，gps就能达到毫米级的精度，但对无人驾驶的应用场景来说毫无意义。

平台过剩，无法得到好的图

从这个角度来说，千寻既是数据制造商，也是数据收集者。 它收集卫星信号，计算后提供给终端； 然后，从无人车的传感器收集道路信号，分享给其他交通参与者。 这相当于高德的定位，而且两者的专业作用正好互补，建立自主采集+众包采集的高精细地图体系，自动生产数据。 从数据的发现、收集、解读到在线化，无人车沿着数字化道路行驶，最终形成完整的产业闭环。

这比将空大厅定位得强的平台级计划更现实。 一线主机企业、ict企业都开发了自己的平台。 这一年，平台有点泛滥。 即使自称开源平台，一线厂商和ict厂商也打算自己开发，实际上不参加； 没有能力自己开发的二、三线主机商，也不用选择劳什子平台，直接购买第1层供应商提供的自动驾驶课程。 我不想自己做啊。

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相反，无论什么样的无人车，如果没有数字地图，也只能在后院打圈。 不能走这些道路，不仅仅是监管的理由，还有考场数字化，外面的道路还没有实现这一点。 像孩子们一样，不敢一个人出门的理由，并不是只有父母禁止。

即使是彻底的当地智能决策(例如道路试验的谷歌无人车)，也高度依赖高精度数字地图+高精度定位，无法想象无人车“弹出图”的结果有多“美”。

目前，高级机械激光雷达( lidar )的价格仍然很高，固体雷达虽然便宜，但需要几个)例如4个)，但是车顶的旋转扫描激光雷达仍然不可缺少，与中短程毫米波雷达 虽然有人讽刺这是“硬件过剩、软件脑残”的时期，但不可否认，武装到牙齿的传感器的组合也无法囊括道路状况。

只要有高精度数字地图+精密明确位，所有固定故障就不再是问题，无人队的任务将简化为发现所有接近的动态目标。 大大降低了对本地智能的处理能力要求。

另外，其他交通参与者也有“地图”和“图钉”，可以正确显示自己的位置。 只不过是像现在手机中的位置共享一样，自动、高精度、实时地共享了位置。 特别要注意的是，定位精度包括绝对精度和相对精度，这两者都很重要。 相对位置精度决定了交通参与者之间如何正确地共享位置。 千寻提供一种绝对且相对准确的位置，钉手好的图钉。

另外，考虑到汽车的行驶速度，位置共享只限于周围2-3公里以内的所有交通参与者，不显示给车内乘客，隐私问题无压力。

北斗c侧势力

中国地图测绘中严格禁止外资进入。 高德和千寻没有躺在准入许可上吃独家红利。 因为本土的对手也同样强大，无法应对。 中外有汽车企业和图纸公司的合作，但国际上以大部分汽车企业或硬件制造商为中心，利用道路经验管理系统( rem )，完成了道路数据的识别和收集。 国内摄影公司和汽车公司的合作多为平行关系，不排斥与第三方的合作。 高德也不例外，高精度地图的制作具有完全的独立性，不需要从基础资源图业者那里购买基础数据。 因为高德本身就是基础图业者。

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“ ”金牌更便于统一数据接口，所有访问的主机运营商都采用统一的标准化规范语言。 各图商竞相提出自动驾驶车辆的通用语言系统。 如果实现了，就会打破公司之间的藩篱，将同样样式的数据收集到云端，为“全国一张图”做准备。

金牌+千寻今年推出的首款服务产品，丰富了b端和c端客户的选择。 为北斗在c端应用打下坚实的基础。 这个街区是北斗比先行者gps最不同的地方。 在政策层面上，是否全力支持这个“高千组”，结论是显而易见的。 北斗级的应用打开了局面，与无人驾驶的数字基础设施建设一举两得。 让我们看看接下来的几年，谁能笑到最后。

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