“百度期待与产业生态共建“真正的无人驾驶””

无人汽车、ICV、轮式机器人……无论如何称呼，自动驾驶引发的研发热潮都已无法阻挡。 据不完全统计，在这次北京车展上，15家以上的汽车企业在智能高速公路上展开了激烈的竞争。

百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲表示，早先流传的关于汽车企业无人驾驶的种种尝试仍是“有人驾驶”，百度与政府、汽车制造商、移动服务商等各方合作，完善生态系统，“真正的中国

王劲在4月26日举行的中国汽车论坛主题演讲中阐述了上述观点。 他认为:“无人驾驶又多又杂，虽然可以在alphago. alphago开发的两年内战胜人类最好的围棋选手，但谷歌无人驾驶花了8年，却战胜不了刚拿到驾照的新手司机。”

王劲表示，百度为无人车构建了10个6次方级的计算集群，计算能力远远强于谷歌围棋系统，两者之间存在1位数的差距。

教机器开车为什么比教机器下棋难？ / S2// h /

阿尔法go战胜李世石的利器在于大数据、算法和自我学习能力。

围棋是人类世界上最多、最复杂的智力游戏之一，其贫乏的变化是10的172次方。 阿尔法戈花了两年保存了16万个局面，计算了3000多万步的走法。 这是从人类的局面中学到的。 网络的这个体工智能，数据越大，他就越聪明。

但是，无人车的道路比围棋多得多、复杂得多。

首先，车受到的外部环境影响因素很多，移动场景瞬息万变，需要很多感知技术。 “车在路上行驶，就能感知到前面车去了哪里，车去了哪里。 但是，围棋是放在桌子上的游戏，没有感知到。 ”王劲说。

其次，围棋对战可以避免任何语言下的指示、表情图像、组织协调等程序功能，但百度无人车显然是“高级”的。

机器会意识到你在说话，理解你在说什么，自动解决纷繁复杂的诉讼。 如果表达的消息还不够好，机器就会像人一样，和你多次对话，直到你给出满意的答案。 在安静的环境中，百度普通话语音的识别精度为97%，在车载环境中识别率可达到92%。

与用超强的运算能力和学习能力打败李世石的人工智能围棋计算程序相比，能够听到人类开放的指令，能够与人类实现多次对话的智能语音检索更具实用性，也更具生命力和想象力。

百度的deep speech2深度学习语音技术被评为《麻省理工学院评论》的10大划时代技术之一，百度是唯一入选的中国公司，保持着领先地位。

“推荐看、听、说、预测、计划决定、行动控制。 ”王劲表示，目前，将这6种能力结合在一起的产品只有百度无人车。

王劲指出，“载人驾驶”存在疲劳、酒后驾驶、情绪等问题，但计算机系统没有这样的问题。

“人类的反应比计算机慢，驾驶员遇到突然情况时，从驾驶员用眼睛感知到异常到手脚工作需要约0.6秒，加上汽车从以前开始启动液压制动器需要约0.6秒的响应时间，共计约1.2秒的响应时间 以120km/h的车速计算，汽车的行驶距离约为40米。 但是，如果使用自动驾驶系统，计算机大约0.1秒就能发现危险，刹车总共只需要0.2秒。 在相和速下，行驶距离只有约7米。 ”

驾驶员的安全视距通常在50米左右，但自动驾驶车上安装了多个中远距离雷达、摄像头等传感器，可以进行200米以上的超视距扫描观察。

王劲表示，百度在lbs、大数据、人工智能行业多年的技术积累，已经形成了完善的自动驾驶技术方案，在交通场景物体识别、高精度地图和定位、智能决策等关键技术上达到国际领先水平。

“自动驾驶，百度处于第四级”

“百度无人车的核心是百度汽车大脑。 ”许多汽车企业也进入无人车市场，但王劲认为汽车企业重视辅助驾驶，两者技术的快速发展路径不同。

NHTSA (美国高速公路安全局将自动驾驶技术分为五个等级。 除0级车辆外，其他级别均具备不同程度的自动驾驶功能。

一级被称为“常规驾驶员辅助系统”，技术有车道偏离警告、正面碰撞警告、盲点警告系统等。 这些技术可以为驾驶员在驾驶过程中提供必要的新闻收集，在关键时刻给予清晰准确的警告。 目前，自主企业品牌模式的高配置模式基本上都带有“常规驾驶辅助系统”，从而普及了第一层。

二级为“半自动驾驶技术”，技术表现为紧急自动刹车、紧急车道辅助等。 这些半自动驾驶系统可以在驾驶员受到警告后仍无法应对的情况下，让汽车自动应对。 现在，这些技术正在积极普及。

第三级是“高级自动驾驶系统”，可以由驾驶员监控，同时为汽车提供长期或短时间的自动控制行驶。 奔驰最近在德国和荷兰进行了卡车自动驾驶测试，他说:“这几乎接近3级。”

级为“完全自动驾驶系统”，无需驾驶员监控，汽车即可完全自动驾驶。

“百度直接跳过了前三名。 ”王劲表示，中国汽车企业和一家小互联网公司将进行驾驶辅助系统( adas )、1-3级自动驾驶，欧美一些汽车企业正在研发4级。 两者之间有非常大的差距，这个差距与算法和传感器都有非常大的相关性。

“使用1级、2级的比较便宜的传感器后，不能直接转移或升级到4级。 我们需要和中国的汽车企业打预防针”。

这位谦虚的老年人表示，百度没有以前流传的汽车企业销售和库存压力，不必为财务报表和市场占有率等问题感到不安，百度无人车在3年内实现商用，5年内完成量产，以无人车为人工智能的核心突破点，也获得了巨大的社会效益

胜者吃的本钱

“无人驾驶汽车是百度迄今为止最大的投资项目之一，我们投入的资金达数百亿元。 ”王劲指出，无人驾驶是百度人工智能未来最快、同时也是最有前景的应用行业。

百度拥有同行竞争对手难以超越的三大技术。 超强的计算能力、大量的数据、出色的算法。 这三个核心决定了人工智能的高低。

首先，百度构建了“小集群”，其计算能力已经相当于两个“天河一号”。 百度目前正在尝试使用软件技术，将整个机房的机器整合到“一个服务器上，共同执行同样的任务”。 王劲说:“这种计算能力将是无与伦比的。”

百度在庞大的数据中，收集了整个互联网万亿级的网页，特别是与移动相关的“行为数据”。 百度深度学习算法的参数规模为兆级，为世界最大。 第2位是数字学习，第3位是谷歌

关于云计算的规模，百度的水平是10的6次方，这不仅仅是将服务合二为一。 像一个企业一样，可以管理10个6次方的员工和5个员工，这是不同的。

“数据参数的规模越大，人工智能的程度越高。 以kitti人工视觉程序为例，其中的评价车、评价人、障碍物的评价等指标百度排名世界第一。 ”。

不仅如此，百度的三维高清地图和定位技术也居世界领先地位。 去年，百度高清地图的定位是10厘米级，但现在变成了厘米级。

“谁先进入市场，谁就占领绝对的特征。 ”王劲说，如果有1万辆无人车，各跑10公里的不同路况，差不多一辆车能跑10万公里。 这个数据库越大，人工智能的解决能力就越高。

在百度无人车云中，使用数十万台服务器进行计算，可以找到“载人驾驶”无法实现的最佳处理方案。

“从互联网的角度来看，无人车普及后，汽车工业的制造价格将大幅下降，例如发动机等零部件将不再需要。 核心竞争力变成了电机、电池、控制系统等。 ”

对于现在很火的互联网汽车和电信，也是移动互联的有益尝试。 但是，智能驾驶和汽车智能化将会带来汽车、交通、网络，甚至钢铁、通信、金融等多种产业结构的重构。

“百度和谷歌善于制造计算机。 以前，有消息说汽车制造商很会造车。 如果两个业态跨界强强联合，大家都能赢。 ”王劲作为百度技术最高决策机构的技战术委员会主席，对此充满信心。

世界领先的技术力量和巨额投资，将在百度无人驾驶汽车为这个赢家通吃的时代，给未来的社会和顾客带来深远的利益。

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