“地方、国家测试规范相继发布 自动驾驶路测驶入快车道”

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4月12日，工信部、公安部、交通部三部委联合印发《ICV道路测试管理规范(试行)》，北京、上海、重庆等地相继发布地方自动驾驶车辆道路测试规范后，我 在国家和地方政府的双重支持下，我国自动驾驶车的道路测量将走上高速公路。 相对于国家标准，至今公布的地方标准统一了吗？ 国家负载传感规范出台后，国家和地方两级测试规范的形成，会对公司的负载传感和自动驾驶技术产生什么样的影响？

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国家标准是框架地方标准是细则

“国家级路线图是框架，但具体业务由地方自治团体联合公司共同办理。 》同济大学汽车安全技术研究所所长、教授朱西产说，国家测试规范与地方测试规范是《框架》和《细则》的关系，国家测试规范从领域的快速发展水平划分了负载测试范围和最低标准的要求，地方测试规范是框架内的实施细则，自动 国家测试规范确定，省、市政府相关主管部门是道路测量的管理主体，赋予地方政府管理道路测量的权利和义务。

国家测试规范确定了测试主体、驾驶员和车辆的要求，包括自动驾驶车道路测试中最受关注的事故责任认定等问题。 这与此前北京、上海、重庆三地发布的地方道路测试标准总体一致，在政策层面上，我国建立了自上而下的测试规范，可以说这推动了自动驾驶车全面进入道路测试阶段。 “无论是自动驾驶还是智能网络，目前都处于研发、测试阶段，很多技术还不成熟。 汽车无人驾驶最终能否实现，必须在不断测试的基础上建立。 因此，道路测试是ICV技术快速发展的重要一环。 ”清华大学汽车学系教授、中国ICV产业创新联盟专家委员会主任李克强做了如下发言。

按照国家和地方标准，ICV已经进入大规模道路测量阶段，地方政府作为监督主体制定了具体的实施细则，允许自动驾驶车辆进行道路测试是领域快速发展不可缺少的组成部分。 中国汽车学院院士、中国汽车工程学会理事长李骏在接受《中国汽车报》采访时表示，在汽车快速发展的过程中，任何新产品形态的推广都坚持取得资格后上路的进程，但ICV不同。 他说，要取得资格必须经过道路测试检验的过程，只有产品经过检验达到道路行驶要求，汽车无人驾驶才能在将来实际实现。 因此，道路测试成为当今自动驾驶技术快速发展的过程中非常重要的一环，这也是国家和地方政府允许自动驾驶车辆公开道路的根本原因。

公路测试是抢占产业先导机的基础

“美国是世界上最早允许无人驾驶汽车进行公路测试的国家，因此，美国无人驾驶汽车技术发展迅速，技术水平位居第一阵营。 ”李骏认为，目前我国的自动驾驶技术正处于高速发展时期，我们要赶上世界先进水平，就必须加快技术开发，道路试验是比较有效地提高技术水平的最佳验证手段。 目前，我国已形成国家、地方两级自动驾驶汽车道路测试规范。 年内，将发布越来越多的地方测试规范，颁发自动驾驶车辆道路测试牌照，这将为我国自动驾驶技术的快速发展奠定坚实的基础。

李克强认为，自动驾驶的前提是车辆能够认识和评价道路状况等各种问题，但具体的道路状况光靠模拟是不行的，必须置身于实际的交通状况中积累发现问题和应对问题的能力，为此车辆必须在道路上行驶。

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但是，对于自动驾驶车的负载传感，总是有支持和质疑两方面的声音。 前几天，uber在美国的无人驾驶汽车测试中发生了致人死亡的事故，给自动驾驶技术的安全性打上了问号。 对此，李克强总理表示，安全性是自动驾驶技术必须面对和处理的问题，也是考验能否产业化的关键。 但是，安全性的形成离不开测试经验的积累。 只有通过测试充分积累了应对各种交通状况的经验，自动驾驶技术才能迅速发展，安全性也会提高。 这更证明了自动驾驶技术在快速发展的过程中诉诸于道路测试。 因此，现在的自动驾驶车测试只允许在特定的路段进行，这几个在地方测试规范中已经明确了。 北京的所有测试链接都在五环路之外； 上海基于更高的安全性、低的风险性，选择非城市核心区5.6公里开放试验道路的重庆也在两江新区这个远离城市中心的地区划定了试验道路。

车牌的背后是多方面的严格要求

去年年底北京发布国内首个自动驾驶测试规范后，短短三四个月的时间里，上海、北京已经发放了8张测试牌照。 据《中国汽车报》报道，重庆的测试牌照也将于近日公布，届时将有10多辆车获得测试牌照。 日前，深圳市也发布了《深圳市关于规范智能驾驶车辆道路测试实务的指导意见》，并开始公开征求意见。 浙江省杭州市即将开通自动驾驶测试道路，将来将成为封闭测试网站； 广州、武汉也有无人驾驶实验基地方面的计划。 预计会有更多的牌照发放给公司。 从无到有，自动驾驶负载传感似乎发展很快。 但实际上，自动驾驶车辆的道路测试不仅仅是简单地颁发牌照，这些取得各地首个测试牌照的公司早就有很多业务，有些车辆已经积累了一定数量的自动驾驶距离，这也是测试规范确定所必需的。

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国家考试规范除了对车辆自身安全性等性能的要求外，试验车辆还需要手动操作和自动驾驶两种模式，通过安全、快速、简单的方法实现模式转换，有保证在任何情况下车辆都能及时转换为手动操作模式的提示 地方测试法规对测试车辆有更高的要求。 北京测试规范要求道路测试车辆必须积累5000公里以上的封闭道路测试行驶距离。 参加上海自动驾驶测试的上海汽车城董事长兼总经理荣文伟表示，首批牌照发放前申请资质的公司超过20家，上汽和未来汽车率先入选的，此前在上海智能网联封闭测试区进行了近100公里的测试，对封闭道路测试经验进行了测试。 据蔚来汽车联合创始人秦力洪总裁介绍，在获得上海测试牌照前，NIOES8在封闭测试区和试验场内进行了大量测试。

而且，对进行自动驾驶测试的驾驶员的资格也有严格的要求。 国家考试规范确定了驾驶人与考试主体签订劳动合同或者劳务合同等各方面的复印件。 事实上，迄今为止发布自动驾驶汽车负载传感的三个城市对驾驶员有着严格的要求。 上海和重庆还特别提出，为了确保驾驶员的良好工作状态，驾驶员必须每2小时休息30分钟。

另外，无论是国家测试规范还是地方测试规范，对自动驾驶车辆测试中的事故主体都有确定的规定，要求测试车辆承保500万元以上的交通事故责任并强制保险。 可以说，在公路上测试之前，无论是主管部门还是测试主体还是车辆，都做了一定的安全准备，以将安全事故风险降到最低。

自动驾驶负载测试基础设施在前

为了更好地服务自动驾驶车辆的道路测试，目前出台地方自动驾驶道路测试规范的城市已经在基础设施中做好了准备。 为了方便车辆的道路测量，也为了确保道路测量的安全性。

上海:目前上海已经建立了国家ICV (上海)试验示范区，这是国内建设的第一个ICV综合性试验应用区域，其封闭试验区已建成200个智能驾驶试验场景，试验能力完善，技术水平先进，影响深远。

北京:北京首个自动驾驶测试道路落地亦庄。 将来，为了使自动驾驶车能够识别道路标识，要进行信号灯、标识、标线等的改造等，在道路设施上逐步进行“车道协同”，为道路上的交通基础设施设定基准。

重庆:重庆将金凤镇作为自动驾驶开放道路测试的试验区域之一。 金峰试验区域是典型的重庆山地环境，试验场设有多个“关卡”，只有等所有“通关”后，才能被认定为合格的自动驾驶车，自动驾驶车在这些道路上将受到严峻的考验。 (中国汽车报) (/h/)。

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