“苏州无人驾驶中巴车上路测试 交警一路跟随”

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清华大学苏州汽车研究院自主开发的无人驾驶电动中巴车。 钟升拍

在中新网南京8月22日电(记者钟升)驾驶席上，司机双手背靠在枕头上，悠闲地靠在座位上，任凭车在道路上行驶； 车后，警察骑着摩托车紧紧地跟着。 这是22日发生在江苏省苏州市相城区道路上的一幕。 当天上午，清华大学苏州汽车研究院(简称“研究院”)对自主研发的无人驾驶电动中巴车进行了公开的公路测试。

因为最近百度首席执行官李彦宏坐无人车“违章行驶”。 无人车再次成为话题。 无人车也被称为“轮式移动机器人”，是近年来非常受欢迎的技术。 各国的科学家们希望通过在车内安装智能驾驶ai (人工智能)，从方向盘上完全释放出来。

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车前的圆柱形激光雷达是无人驾驶中巴的一个优势。 钟升拍

从外观上看，这辆无人驾驶的中巴车与普通的中巴车没有太大差别。 只有车前端的一个小圆柱是独特的，屋顶上增加了两个蘑菇状的天线。

研究院底盘电控研究所副所长丁延超介绍，“圆柱体”的真实身份是激光雷达，用于大范围的障碍物新闻的检测，评估智能驾驶ai的障碍物位置和距离。 车上还设置了能够检测最大200米以内状况的毫米波雷达和光学观测用照相机。 构成了无人车的“感觉系统”。 屋顶上的两个“蘑菇”是gps天线，决定着无人车怎么走，去哪里。

在谈到设计无人车的初衷时，丁延超说，据统计，90%的交通事故是由人为因素引起的。 另一方面，无人车由ai驾驶，不会疲劳或犯错，感知范围远于人，反应速度快于人，对事故反应更迅速。 它的引进有助于使道路交通更加安全，使人摆脱无聊的驾驶，降低社会用人价格。

记者乘车体验。 无人车行驶非常顺畅，转弯、自主换车道、换车道、超车、与车行驶等测试项目都顺利完成。 但是，在遇到突发情况时，ai表现得很迅速，但并不那么“人性”，有时无法紧急停止。

丁延超表示，目前我国无人驾驶汽车技术已经成熟，但要实现完整的无人驾驶道路还有很长的路要走。 其次，研究院将在现有技术的基础上进行改进，将车辆先行投入工厂、码头、机场等路况简单、路线固定的区域进行实际应用。

另外，目前中国无人车的快速发展面临着困境。 虽然国内缺乏无人车专用的大型测试场所，但交通法法规不允许无人车进行道路行驶测试。

目前，研究院在每次道路测试时都要向交通部门备案，由交通部门派出交通警察监督整个过程。 驾驶席上也一定要坐一个，“将无人驾驶伪装成有人驾驶”。 丁延超希望国家扩大测试网站建设，完善无人车法律法规，进一步促进无人车技术在中国的落地和快速发展。 (中国信息网)

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