“智能汽车路测规范发布 助力自动驾驶汽车轻装“上路””

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3月22日，自动驾驶测试车辆在北京经济技术开发区的开放式测试道路上行驶。 本社记者罗晓光摄

快速发展ICV是构建智能移动服务的新产业生态的核心要素，成为新时期汽车产业结构转型和高度化的重要突破口。 为了将自动驾驶推向无人驾驶的最高阶段，汽车产业强国和世界知名公司相继加速了全自动驾驶技术的开发、测试。 《ICV道路测试管理规范》的出台，有助于推进我国自动驾驶车辆轻装“公路”

工业和新闻化部、公安部、交通运输部日前联合发布了《ICV道路测试管理规范》，对测试主体、测试驾驶人和测试车辆等提出了严格要求，促进了我国ICV的快速发展。

“快速发展icv不仅是处理汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题的重要手段，也是构建智能出行服务的新型产业生态系统的核心要素，是交通强国、数字中国、智能体 ”工信部副部长辛国斌说。

技术有望“阶段性”地突破

「ICV和自动驾驶车是相同的概念，但是根据领域和行业的不同，应用的名称也不同。 ”运输部科技司司长庞松表示，目前，自动驾驶技术在银行和轨道交通行业广泛应用，自动驾驶在交通道路安全、效率、节能、舒适等方面可以发挥积极作用。 无人驾驶是自动驾驶的最高阶段，但从现有的技术水平来看，实现无人驾驶还有一段路要走。 此外，自动驾驶技术成熟后，应推进相关应用政策、标准和规范的制定。

「ICV的概念由来已久，特别是近十年来发展很快。 最主要的原因是移动互联和自动化的结合。 ”清华大学教授李克强表示，自动驾驶和ICV分等级，从辅助驾驶到完全自动驾驶都在技术上取得突破。 在仓库、限定区域等特定场景，自动驾驶可以很快实现； 但是，要实现完全的自动驾驶还需要一点时间。

行业将自动驾驶分为几个等级。 等级l2是部分自动驾驶，等级l3是有条件自动驾驶，等级l4，等级l5是完全自动驾驶。 百度自动驾驶技术总监陶吉认为，智能网络是指车辆通过v2x (车与外部的新闻交换)技术，与其他车辆和云进行通信，可以获得路口死角和被遮挡的地方等人类感知能力以外的新闻 另外，将来，为了使道路与全自动驾驶相对应，也可以对自动驾驶车辆设定专用道路等进行技术上的变更。 这些技术全部实现后，自动驾驶可以达到l4水平。

“为了实现完全自动驾驶，需要稍微处理感知决策控制等基本问题，因此将引入人工智能等新技术。 但是，到目前为止，自动驾驶技术替代人还有一段距离。 目前，新一代人工智能中非常重要的一个项目是将机器与人一体化，这也是自动驾驶完全替代人的过程中非常重要的技术。 ”李克强说。

辛国斌指出，互联网化技术是车辆和外部实现新闻共享和协同控制的重要手段，对实现自动驾驶特别是高级别的自动驾驶路径规划、协同控制等起到了重要的支撑作用，也是ICV道路测试的重要拷贝。 要加快引进5g等新一代通信互联网技术，推进道路基础设施智能化建设，满足互联网功能测试需要，促进汽车道路协同发展。

加紧进行封闭测试 的实施

uber等无人驾驶汽车事故引起了人们对ICV安全性的担忧。 对此，辛国斌表示，随着危险报警、碰撞保护、紧急呼叫等智能化、互联网化技术的提高，高级ICV产业化迅速发展，新一代无线通信、新闻安全管理等技术的应用，自动驾驶交通事故率将大幅降低。

“我们正在开展适应封闭现场测试、基地建设以及车道协同测试的标准和测试研究，希望今后能在车道协同中发挥应有的作用。 ”庞松说。

据 报道，目前地方政府部门已经开展了许多业务，为ICV的道路测试奠定了基础。 在上海、重庆、北京-河北、浙江、吉林长春、湖北武汉、江苏无锡等地相继建立ICV测试示范区，积极推进半封闭、开放道路的测试验证。

北京已于年12月查明33条、共105公里的开放式试验道路，设立了首个试验用临时牌照； 上海也于2009年3月划定了第一阶段5.6公里开放测试道路，设置了第一批测试牌照的重庆、保定等地也相继发布了相应的道路测试实施细则。

上海市经信委员会副主任黄瓯介绍，目前，国家ICV (上海)试点封闭试验区建设了200个智能驾驶考试场景，考试能力完善，技术水平先进，成为影响较大的国际平台。

“今年3月，上汽集团的两辆车投入了无人驾驶测试，目前累计测试公里数达到1500公里左右。 测试项目包括对线路交通信号的识别响应、车辆对行人和非机动车的避让等。 目前，这两种车都可以在车道上安全行驶，能够很好地识别信号灯并做出响应。 ”上汽集团技术管理部副总经理沈浩明说。

产业生态初步形成[/s2/]

目前，包括美、欧、日等在内的汽车发达国家和地区都在作为汽车产业未来快速发展的重要方向，陆续制定产业布局加快、快速发展规划，通过技术研发、示范运行、标准法规、政策支持等综合措施，加快推进产业化进程

据了解，跨国车企已经实现了部分自动驾驶( l2级)汽车的量产，少数高端企业品牌已经率先推出了有条件自动驾驶)级l3 )汽车。 以谷歌为首的新技术力量也在积极开展全自动驾驶技术( l4、l5 ) )的开发和测试。

中国重视ICV产业的快速发展，“中国制造2025”将ICV列入10个主要快速发展行业之一，“汽车产业长时间快速发展计划”确定ICV是汽车产业结构转型和高度化的突破口。 我国主流轿车公司正在加快自动驾驶技术的开发，自主供应链体系的构建，互联网公司与汽车领域的融合正在迅速发展。

“中国的远程信息技术产业正在迅速发展，融合创新生态系统已经初步形成。 》工业和信息化部总工程师陈因告诉经济日报记者，一是关键技术有所突破，国家关键专业领域、关键研发计划支持了先进传感器、车载操作系统、v2x通信等关键技术的研发，相关公司增加了研发投入。 二是网络新闻化建设加快。 工业和信息化部在无锡市开展了lte-v (中国主导的v2x技术)全球首个市级规模应用模式，工业和信息化部、公安部和江苏省共建了国家智能交通综合测试基地，与交通部共同研究开展了车路协同测试验证。 三是5g与远程信息技术的融合迅速发展。 工业和信息化部已经安排了无线频段的远程信息技术测试，组织开展了v2x通信标准化工作，将远程信息技术作为5g的重要应用场景。 四是产业链逐渐完善。 实现先进驾驶辅助系统设备的批量生产，加快高精度地图、车载操作系统、人机交互系统等方面的布局。

“下一步，我们将依托远程信息产业快速发展专业委员会，加快远程信息产业快速发展行动计划的制定，推进汽车、新闻通信、道路设施等文案融合的综合标准体系的建立，验证、技术评价、质量认证等公共服务 加快远程信息技术无线通信技术等新技术的引进和应用，促进5g与远程信息技术融合的快速发展。 ”陈因说。 (经济日报新闻网记者黄鑫)

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