“Kodiak Robotics推第四代自动驾驶卡车 集结英伟达、采埃孚等技术”

根据盖亚汽车信息，当地时间9月28日，大型自动驾驶卡车企业kodiak robotics发布了第四代自动驾驶卡车。 这辆新卡车配备了luminar企业的iris激光雷达、CEFO企业的全距离雷达、草赛企业的360度扫描激光雷达(用于检测车辆两侧和后方环境)、康泰公司的x15tm系列引擎 普利司通美国公司的智能传感轮胎技术和NVIDIA的drive平台将于2021年第四季度首次在公路上运行，kodiak将开始接收15辆新卡车。

kod iak机器人第四代自动驾驶卡车(照片来源: kod iak机器人) ) ) ) ) ) ) )。

kodiak的第四代卡车在三个位置安装了模块化传感器套件，分别是卡车前车顶细长的“中心吊舱”和集成在两侧后视镜中的吊舱。 这样的结构由于统合度高、位置低，大大简化了传感器的安装和维护，提高了安全性。 新一代kodiak自动驾驶卡车将改善自动驾驶系统的鲁棒性。 其设计考虑了更长的团队运行时间、更好的制造、更好的维护等，这些因素对于提高速度、安全性、效率至关重要。

业界领先的感知系统

kodiak的感知系统kodiak vision采用独特的做法，考虑了激光雷达、摄像机、雷达等传感器。 该系统将传感器的新闻综合在一起，考虑到各传感器的相对优缺点，包括额外的冗余和交叉验证数据，可以进一步提高该自动驾驶系统的安全性。

kodiak的第四代卡车通过集成美孚的全范围雷达和luminar的远程iris激光雷达，进一步提高了kodiak vision的性能和可靠性。 这样的传感器与kodiak此前集成的用于检测车辆侧面和后方的草赛360度扫描激光雷达相结合，为这样的长距离卡车提供了汽车级的可靠性。 这三种传感器都是专门为自动驾驶卡车的诉求而设计的。 因为自动驾驶卡车为了在高速公路上安全运行，需要在各种天气条件下“观察”远方的道路状况。

美孚全距离雷达提供了独创的4d能力，可以测量距离、高度、侧面立场以及300米外物体的速度。 这与以前传来的雷达不同，以前传来的雷达无法测量物体的垂直位置，只能像地图一样从上到下看到物体。 4d雷达对自动驾驶卡车很重要，因为自动驾驶系统可以区分车辆上的物体(路标、桥等)和桥下、车上的路标等道路的危险。

luminar的新型汽车级iris激光雷达水平和垂直视野广阔，可以识别离kodiak卡车近和远的物体，也增加了冗余度，能够检测600米外的情况。 高分辨率和远程探测距离使得自动驾驶系统可以信任行人、摩托车等物体“观看”。 另外，该激光雷达采用直径仅10厘米的简单设计，可以无缝集成到kodiak robotics卡车前方的中心吊舱中。

kodiak robotics企业申请专利的汽车后视镜·吊舱配备了一个沃莱特激光雷达、两个远程4d雷达和三个摄像头，无需进行特别的传感器校准，安装和维护方便 另外，机械工程师可以在几分钟内更换这辆汽车的后视镜吊舱，无需更换需要维护的传感器。 这种单点综合法可以实现大规模的维护、维修。

整合新一代自动驾驶卡车的硬件和软件

kodiak又下了订单，订了15辆paccar卡车，明年交货。 这样的卡车可以将kodiak团队的规模扩大两倍以上，扩大企业持续成长的业务，从而帮助州和其他地区的商业顾客运送货物。 未来几年内，这家企业将业务扩展到美国南部和其他货物运输线路。

kodiak的第四代卡车由康明斯x15tm系列发动机提供动力。 该发动机配备了康腾ads动力系统接口，这是业界领先的控制接口，可以安全可靠地使自动驾驶系统与发动机进行通信。 此外，2021年的x15tm系列发动机也满足了美国环境保护署( epa )和温室气体第2阶段的要求，与上一代发动机相比，油耗有所改善，kodiak自动驾驶卡车的环境效益进一步提高。

kodiak卡车只使用普利司通轮胎，而且搭载普利司通云连接传感器，能够捕捉重要的轮胎数据。 这样的数据经过分解和解决后，形成了可以实时操作的见解，可以增加车辆的正常时间，提高整体的安全性，提高kodiak自动驾驶系统的运营效率。

一旦NVIDIAdriveOrin超级计算平台上市，kodiak第四代卡车将使用该平台。 该平台的计算能力超过250 tops (每秒万亿次的计算)，体系结构为安全性而设计，符合iso 26262 asil-d等系统安全标准。 在此期间，kodiak利用现代NVIDIAdriveagxPegasus平台解决摄像头数据，使自动驾驶系统能够感知周围环境。 NVIDIA驱动器平台为kod iak驱动器提供可靠的数据和计算能力，支持安全可靠的决策和执行。

要实现商业化部署，就必须实现自动驾驶汽车平台。

1、性能:车辆传感器必须能够为软件堆栈提供高分辨率的测量新闻，车辆车载计算机必须能够解决传感器测量新闻，车辆控制器必须能够在任意时间顺利启动车辆；

2、稳定性:尽管道路有颠簸，但车辆必须能够持续运行；

3、可靠性:车辆应能在不发生任何故障的情况下行驶数万英里；

4、扩展性:车辆平台必须具有扩展性，可以从少量的原型车扩展到千万辆；

5、安全性:车辆必须说明能够以可验证的意图和完整性在道路上行驶。

kodiak robotics在2021年呈现出了巨大的快速发展势头。 今年早些时候，该企业与美国空军队签署了研发空军队基地自动驾驶车辆的合同。 另外，kodiak robotics最近得到宝马I Ventures和普利司通的美国企业的投资，与普利司通在智能轮胎感知技术方面建立了合作。 该公司的目标是建立世界上最高效、最可靠、最权威的端到端运输处理计划，并已开始进行无人驾驶测试。