“城市道路辅助驾驶状况曝光：从A到B的最短距离是小鹏NGP”

20万辆轿车、智能导航辅助、搭载激光雷达……小鹏的第三辆车终于在庞大的词汇包围下出现，并于9月15日正式对外发布。

再多的事前预告不如实际体验。 小鹏p5登场后点亮了聚光灯，此前引以为豪的ngp功能得到了新的升级。 可以看到城市场景中驾驶辅助智能提高了多少，工程版的评价视频。

详细调查ngp激光雷达后成为“辅佐官”

ngp全称为“智能导航辅助驾驶”，今年1月26日，xmart os 2.5.0版本中，小鹏汽车增加了ngp功能，通过ota推送给小鹏p7的顾客。 该功能基于客户设定的导航路径，可以进行从a点到b点的自动导航辅助运行，p7客户采用ngp功能9个月后，其评价处于中等水平。

一位业主表示，暴雨中摄像头频繁被遮挡，为了安全起见，限制了ngp功能的采用，必要时自动退出也是智能选择的结果。 由此可见，车主认为小鹏“有技术但不能自夸”，这反而是踏实的。

随着小鹏p5的推出，硬件基础设施改革不断创新，全栈自研的自动驾驶系统升级为xpilot3.5。 拥有同级中最强大的自动驾驶体系结构，根据感知、融合、定位、运动规划增加地图管理、行动预测等。

鹏p5拥有13台摄像机、2台激光雷达、5台毫米波雷达和12台超声波雷达，多传感器保证外界环境的准确接收和执行。 彭先生p5的传感器总数达到33个，比特斯拉多11个。 配备高级驾驶辅助地图，精度可达到分米级； rtk+imu双重高精度定位硬件，全局定位精度达到厘米级。

在硬件方面，不得不提激光雷达。 作为国内首款搭载自动驾驶技术用激光雷达的量产车型，小鹏p5的激光雷达由大疆览沃提供，是旋转棱镜式的固体激光雷达。 该硬件是基于horizon (浩界)车载激光雷达平台，与小鹏合作开发的产品。

关于不用激光雷达坐车，一直有两种声音。 彭先生以重复视觉感知为主，激光雷达和其他传感器为辅； 摄像头是最接近人眼的感知系统，但在特殊的天气、隧道等场景下，激光雷达作为冗余度，实现360°的双重融合感知，从而实现辅助智能驾驶。 但是，激光雷达不是全系标配，仅限于600p、550p机型。 激光型号版本具备城市ngp、vpa-l楼层间停车场的停车存储功能，需要购买xpilot3.5软件和升级服务，通过ota实现。

一个工程版的评测视频显示，小鹏p5 ngp在广州市内进行11km城市道路测试时，遇到了信号灯、前方静止、即将停车等情况； 在环岛、无保护左转、无保护右转路口等行驶场景中，小鹏ngp全部完成应对。

其中，绕过静止车辆时要考虑的是对静止车辆的认识和认识的正确性，根据静止车辆的静止原因、是否起步，车辆自身会做出不同的决定，以及在360度的融合感知下，对侧后方车辆的认识和行为预测能力。 环礁通行是城市中的一个艰难场面。 在众多复杂车道情况下的定位能力，接近车辆无序进入和切出时，小鹏ngp的感知、识别、预测和行动计划，必须在短时间内像人脑一样决定并同时执行。 虽然这对技术提出了很大的挑战，但从测试结果来看，小鹏p5在这条测试道路的边缘进行了17次信号识别，6次车辆绕行和避让，2次岛，小鹏ngp什么都过关。

当ngp出现无法应对的情况时，它会事先提示驾驶员。 例如，在城市道路上遇到高精地图新闻以外的工程、改造等情况时，ngp会事先进行预测。 遇到不得已的交通事故时，车辆优先确保自身安全，然后进行其他策略调整。 所以在整个侵占中，ngp也起到智力作用，不是“放手”。

城市ngp定制驾驶“王者”

如果在高速公路和高速公路上采用ngp是锦上添花的话，那么放置在城市道路上可以说是雪中送炭。 一二线城市的上班族没能摆脱早晚高峰堵车的痛苦，在行驶和停车之间穿梭。 在这种情况下，请尝试ngp定制和汽车。

小鹏p5基于原来的高速ngp，增加城市ngp。 高级驾驶辅助地图覆盖到高速连接的城市高速公路、城市主干道和副主干道，根据导航路线辅助驾驶员完成驾驶任务。 彭先生称“开最了解中国的智能车”，选择了城市ngp作为改善“中国旅游”的方法之一。

从考虑研发前的场景诉求，到研发中的技术完成度打磨，到运用中司机的安全意识，小鹏制定了全过程的规划方案。 首先，对功能进行场景分割，场景的数量决定了城市ngp可以在多大的范围内被采用； 有多远的场景标记老司机，以及有多深决定了鹏友喜欢使用城市ngp。 城市道路是高频的场景，自动驾驶辅助功能真正意义上具备了“实用”。

xpilot 3.5智能辅助驾驶系统除添加城市ngp智能导航辅助驾驶功能外，还在高速ngp-l智能导航辅助驾驶功能强化版中； 优化停车场停车性能，支持vpa-l楼层间停车场停车的acc-l全速自适应续航系统扩展版、廉价航空公司- l通道中控扩展版等功能也得到优化。 插头车辆识别快，静止车辆识别更准确，小物体感知能力更强。

根据2021年3月p7 3000km ngp远征数据，车道变更超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每100公里接替0.71次。

另外，小鹏领域首次司机考试，客户必须通过小鹏汽车首次xpilot智能辅助驾驶系统安全考试，以确保正确的录用功能。 彭先生自动驾驶搜索过程较快，ngp功能自去年年初首次开启以来，p7上的高速ngp累计安全行驶838万公里。

小鹏是中国第一家在智能辅助驾驶方面真正具备全栈自研实力的汽车制造公司，并且在搭载两枚激光雷达的情况下，能够将智能家轿提高到20万的价格，这对于普通大众、快速发展智能车起到了很大的实际作用。

车云的总结[/s2/]

智能电动汽车改革的创新之路，似乎是造车新势力之间的竞争追求。 包括ngp功能在内的小鹏自动驾驶系统已逼近特斯拉fsd，小鹏提供了更适合中国道路场景的服务副本和处理方案。

其实，智能电动汽车更广泛的pk阵营是燃油车。 何鹏在发布会上对比p5和凯美瑞、迈腾等热门车型后发现，小鹏p5在智能语音、智能客舱、智能定制化方面已经领先，在加速、刹车等方面也不输燃油车。

所以，在智能电动汽车的道路上，小鹏已经在先头队伍里了。

随着车的诉求的变化、出行生活的变化，如果现在从a点到b点的自动导航辅助驾驶符合现在的需求，车可以完全自主规划路线，感知车的行动意图，自主了解乘车人的诉求和心情，对未来的期待也会越来越高