“上汽通用五菱王科富：园区无人驾驶场景化应用与实践”

9月14日，列支敦士登汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大赛隆重召开。 此次峰会将聚焦商用车自动驾驶领域的快速发展趋势，共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术，以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。 以下是上汽通用五菱智能驾驶高级经理王科富在此次大会上的发言。

上汽通用五菱智能驾驶高级经理王科富

尊敬的领导，专家，你好。 我是上汽通用五菱王科富。 很荣幸有此机会分享无人驾驶场景化在我企业园区的应用与实践。

首先，介绍上汽GM五菱。 上汽集团、通用汽车集团和广西汽车集团三方合资，在柳州、青岛、重庆和海外印度尼西亚有五个生产基地，形成了海上航海、南北联动、东西呼应的生产格局。

上汽通用五菱有五菱和宝骏两大企业品牌。 五菱企业品牌宣告人民需要什么，五菱要做什么。 五菱之光、五菱荣耀、五菱宏，所有产品都无法准确挽留，诉诸于代客户。 宝骏企业品牌承担着提升企业品牌、升级转型的诉求，成为智能车的先导者。

上汽通用五菱的产品有开宏mini、4个头等舱的凯奇、爱马仕的田螺面、人民的口罩等。 发扬去年疫情期间人民需要什么、五菱制作什么的精神，满足了人民口罩的诉求。 由此，获得了全国因新冠而引发的肺炎疫情先进集体。 网红宏光mini月平均销量达到3万辆，牢牢占据新能源车销量首位。

那么，网红宏光mini是怎么诞生的呢？ 访问客户调查后发现，移动距离短、场景多样、车辆频率高、车辆人数少。 基于这些场景，构建了gsev。

gev作为新一代方便、经济、安全的移动新品种，引领了潮改新费用。 数据显示，72%的顾客为年轻的90后，女性用车群体超过60%，80%的顾客被录用为家庭第二辆车，基本上所有顾客都用于家庭通勤。 结合未来智能驾驶和自动驾驶的巨大诉求，我们立足于客户诉求，不断推进创新、跨境、体验升级，推出人民所需的智能移动新产品。

我们的开发，最核心的是来自客户，去客户那里。 明确定义受众群体，了解客户的场景、痛点和中心需求，最终根据场景痛点提出中心需求，做出我们宣传的产品。

接下来，我们回顾一下上汽GM五菱无人驾驶的快速发展过程。 我们于年开始进行智能驾驶研究，于年首次实现了无人驾驶e100的落地采用，于同年年底实现了无人驾驶编队行驶。 年，实现自治区内首次5g远程驾驶，并于同年年底亮相自治区区庆； 2019年，在柳州建设智能网联示范区域，获得柳州市自动驾驶测试牌照，同年年底，国内第一条无人物流运营路线在宝骏基地正式交付运行。

年上半年实现了v2x-adas融合的绿色浪潮通行场景，疫情期间开发无人杀机车和智能移动测温车支持企业活动重新开工。 下半年5g云控物流预研启动，11月广西首个robotaxi项目在自治区党校运营，新宝骏智慧魔方在广州车展上发布。 今年1月无人物流扩大到青岛基地，2月智能立方体完成了第一辆转向架的翻新。 4月与大疆联合发布自动驾驶合作开发，6月进行5g云控物流交付运营。

接下来，我们将分享无人物流在小区内实际应用的例子。

在住宅小区的应用可能有以下几点。 1、可以安全控制的。 小区内有各种各样的安全要求，同时实行半封闭的管理，交通规则相对简单，因此其安全是可控的。 2、在丰富的场景、丰富的场景验证中验证自动驾驶系统。 3、快速发展的诉求，工厂面临着人数减少或无人化升级的诉求。 4、运输力诉求，五大工厂运行量超过500台，支持7×24小时全天候生产。

在此分享在校园内特定场景中处理的经验。 1、要平稳启动，车辆在启动和运行中平稳运行，防止材料凋零和碰撞。 2、行人为了避开，确保安全，在人行横道上让行人优先礼让。 3、限速运行，厂内均为25km/h，且保证材料正常运输。 4、/ S2 /通道保持在/ S2 /通道内。 / S2/5/S2///S2 /，上坡。 6/S2// S2 /，曲线下坡。 工厂里的几个场景比较多、复杂，除了下坡以外有时会连续s转弯，而且这个空之间也比较小。 与这种情况相比，车辆的横向控制和纵向控制也进行了相关优化，使车辆不会被2吨重的材料推离正常运行的路线。 7、十字路口减速。 比较十字路口的场景也减速通过了。 8、来车检测。 对面的车都优先考虑提高安全性。 平滑制动器(/S2/)。 平稳地刹车，准确地在车站停车。 / S2/] 10/S2// S2 /，夜间工作。 11/S2// S2 /，远程查询。

从2004年开始，在园区内全面推进无人驾驶APP应用，已经实现了在三个生产基地的采用，并基于物流作业场景26的路线开发。

然后，根据招聘场景的诉求，共同开发了小程序、运行调度监控平台。 1、小程序首先实现车辆调度要求，根据业务实现路线切换，看运行状态； 2、运行调度监控平台首要实现整体数据的观察与提示、路口的协同调度与安全管理。 结合全链路场景化APP应用，研制了无人叉车、agv小车、电池梯利用或自动换电和自动牵引钩。

当然，在实践过程中，为了迅速实现无人驾驶的应用，同步从以下三个方面得到了提高。 1、场地适应性改造和技术升级，如通过快门时，门自动打开、关闭。 2、合理制定运行规则，规避安全风险。 例如，工厂内有很多叶轮、物流车、行人时，必须优先行驶无人物流车。 3、对顾客的意见迅速反复。 例如，根据客户的实际招聘体验，分解总结，迅速重复。 通过物流场景在园区的应用，连续三年在全国汽车物流协会获得创新奖。

目前正在同步开发智能立方体。 智能立方体主要从两个方面努力。 组成模块化、能源模块、驱动模块、智能驱动模块、智能云控制模块等。 场景化可以基于不同的招聘场景，迅速组合成新产品形式，最终实现跨界融合。

未来将是一个开放的平台，秉承开放合作的态度，从以下三个方面共同推进无人驾驶场景化APP应用落地。 1、开发平台合作，从算法、零部件、系统到云平台、整车等的全面合作。 2、商业化运行、运力服务于运维等充分条件的运营和服务合作。 3、围绕客户生活诉求的跨界生态产品等，协助客户拆解。 并且通过这样的应用和实践，我们同时推进了标准法规的完善，加速了无人驾驶的落地。

我的报告结束了。 谢谢你。