“Velodyne Lidar携手SAE International发布白皮书：夜间行驶安全亟待行动”

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为了提高夜间行驶的安全性，呼吁改善先进的驾驶辅助系统

最近，velodyne lidar发表了由velodyne专家撰写、sae international出版的《车辆安全功能用例的设计与判断方法》白皮书。 由于75%以上的行人死亡事故发生在弱光无光的环境中，本白皮书提倡将驾驶辅助系统的独立性能测试扩展到黑暗的夜间场景。 目前，驾驶员辅助系统主要应用于白天环境，但在夜间环境中做得不好。 这个变化填补了目前测试协议严重忽视夜间行驶空的空白。

最近，根据美国国家道路交通安全管理局( nhtsa )的报告，2021年第一季度汽车交通死亡人数比去年同期增加了10.5%，其中大部分是在光线昏暗的情况下发生的。 该报告称，尽管在同一报告期内车辆行驶距离减少了约240亿公里，但死亡人数在3个月内增加了约8730例。 为了防止悲剧，大部分新车提供高级驾驶辅助系统( adas )，并配备行人自动紧急制动系统) paeb )作为标准可选功能。

[/s2/]突破行人自动紧急制动系统( paeb )的性能限制)/S2/) )

行人自动紧急制动系统( paeb )是自动驾驶) av )和高级驾驶辅助系统) adas )应用的基础要素。 行人在车辆行驶轨迹上时，如果驾驶员没有采取充分的措施避免即将发生的碰撞，它们将向车辆提供自动制动。 但是，根据nhtsa美国道路交通安全管理局和aaa美国汽车协会的独立测试，目前利用摄像头和雷达技术的系统，常常无法用昏暗的光线保护行人。

为了反映这样的现实，白皮书建议扩展未来的paeb测试协议，以包括在昏暗光线下进行的测试。 新测试在小于1勒克斯的环境照度下进行，车辆采用近光灯，不通过路灯，真实反映行人检测系统在弱光行驶条件下的表现。

为了论证扩展测试的重要性，白皮书详细介绍了velodyne进行的夜间paeb测试的结果。 测试并判断了基于velodyne激光雷达传感器和vella™软件的velodyne paeb系统，以及其他基于雷达和摄像机的同类主要paeb系统。 结果表明，基于雷达和摄像机的同类paeb系统在5个夜间场景中失败，但基于激光雷达的系统没有崩溃，显示出可靠的驾驶辅助性能。

velodyne lidar验证高级副社长兼首席质量官mircea gradu博士说:“即使paeb系统没有故障，也有与夜间驾驶和速度相关的安全隐患。” “由于传感器和软件的限制，在这些实际条件下，性能可能会下降。 高级驾驶辅助系统和自动驾驶车的正确态势感知对保障安全性至关重要。 ”

2021年3月，根据美国高速公路安全协会的报告，从2019年到2019年，行人死亡率惊人地增加了21%。 此外，每天平均有100人死于车祸。 说明在弱光或无光条件下运行的高级司机辅助系统已经出现多年，同时可以防止碰撞事故的发生，但在汽车制造商中还没有广泛使用。 约4年前，只搭载了前部碰撞预防技术的车辆，与未搭载的车辆相比，导致人身事故的碰撞事故少64%。

velodyne高级技术产品市场经理david heeren博士说:“昏暗的夜间条件对行人非常危险。 因为该车辆判断组织需要在低于1勒克斯的环境照度下扩展paeb测试。 根据nhtsa美国道路交通安全管理局和aaa美国汽车协会进行的测试，目前paeb系统需要改善夜间的性能。 velodyne测试表明了基于激光雷达的处理方案的比较有效性。 这个处理方案可以加强车辆的安全功能，比较有效地减少每年汽车事故造成的悲剧。 ”