“特斯拉和他的Dojo超算、Tesla Bot”

比既定时间晚30分钟以上开始，已经是特斯拉召开发布会的“以前传过来的”。 那么，像特斯拉这样司空见惯的ai技术进展“可靠”吗？

在特斯拉ai day上，特斯拉ceo elon musk、ai部门总监andrej karpath等人出现在会场，除了推出了自研ai培训芯片d1、ai超级计算机dojo exapod外，还推出了基于纯粹视觉感知的自动驾驶的 发布会结束前，口罩打出了蛋。 特斯拉不仅会制造汽车，还会制造“机器人”。 这个产品最早明年发售。

自研究芯片d1，构成最强大的计算机dojo

在ai day上，最重的磅不是特斯拉发布了训练自动驾驶的超级计算机dojo吗？

特斯拉dojo项目负责人ganesh venkataramanan介绍说，几年前，马斯克说:“要训练包括autopilot在内的整个自动驾驶系统，需要超高速的计算机。” 于是，dojo诞生了。

据说dojo是用互联网结构连接的分布式计算架构。 具有大型计算平面、非常高的带宽和低延迟的优点，可以使用新的编译器减少本地通信和全局通信，从而实现非常高的可扩展性。 事实上，在cvpr 2021现场，特斯拉已经戏剧性地穿透了dojo的相关性能。 当时使用NVIDIA的a100 gpu，勉强力量达到1.8eflops，读写速度达到1.6tbps，曾一度被认为创下了新记录。 现在，dojo更进一步，启用了自研的ai训练芯片d1。

d1芯片，图片来源:特斯拉

据介绍，d1芯片采用分布式结构和7nm工艺，单片fp32可达到22.6 tops计算力、bf16计算力362 tops。 无缝连接50万个培训节点，形成超大规模计算阵列。 以前的预热海报上的“神秘物种”是收集了25个d1芯片的训练模块。 该模块的计算能力达到9pflops(9千亿次)，接口带宽为每秒36tb。

得益于训练模块的独立执行能力和无限链接能力，其构成的dojo超级计算机的性能在理论上是没有上限的。 特斯拉这次带来了120个训练模块、3000个d1芯片、100多万个训练节点、bf16/cfp8运算能力达到1.1eflops的机柜型号exapod。 其单位能源的性能比目前的最强超算高1.3倍，但碳排放量只有1/5。 ganesh先生指出，这是世界上最快的ai训练计算机。

机柜型号exapod，图片来源:特斯拉

事实上，autopilot、fsd、特斯拉的其他ai训练任务，都可以在dojo上更有效地练习。 另外，特斯拉官方表示，这不是终点，新一代的dojo将再提高10倍的性能！

为完整的神经互联网体系结构、纯粹的视觉方案而诞生

有了dojo强大的计算能力支持，能推动自动驾驶的快速发展吗？ 不！ 自动驾驶是一项系统工程。

此前，在autopilot功能下，特斯拉发生事故，使特斯拉陷入安全信任危机。 特斯拉ai技术负责人andrej karpathy也在现场承认，过去的fsd是不完整的。 其车身搭载的8个摄像头可以检测目标，但存在多摄像头物体难以拼接、空间的数据输出质量不高等问题。 为此，特斯拉开发了“向量空间”技术，重新设计了多任务学习hydranets神经网络架构。

4d空之间和时间标签的“网络”，图像来源:特斯拉

此次特斯拉在摄像机校准、缓存、排队、优化等阶段进行了最大限度的简化，兼具非凸优化算法、高维两大优势，解决了目标检测、交通标志识别、车道预测等任务，实现了行驶中车道的实时取景 karpathy表示，这些战略将帮助汽车摆脱对高清晰地图的依赖，最终帮助特斯拉建立纯粹的视觉模型。

在感知侧收集到大量准确的数据后，人工标注明显难以应对，所以只有将标注自动化，才能形成数据的闭环。 目前，特斯拉组建了数千人的数据标注小组，在人工标注和更高效的自动标注的协助下，实现了摄像头多帧画面的全部标注。 另外，特斯拉为了提供不同的环境和其他参数(障碍物、碰撞、舒适性等)，提高训练效率，开发了“模拟场景技术”。

模拟场景技术，图像来源:特斯拉

结果显示，目前特斯拉的标记和模拟系统可以模拟3亿7100万个模拟图像和4亿8000万个场景，这些数据用于神经网络的训练，特斯拉基于纯粹的视觉感知方案

最后，特斯拉也别忘了提到毫米波雷达，认为雷达冗余度有限。

车企更是科技企业，特斯拉造车又造“人”

在发布会被认为是自动驾驶相关内容的情况下，马斯克在谈到ai快速发展的方向时，抛出了明年预定发售的tesla bot，正式宣布进入机器人行业。

据悉，tesla bot身高1米73，重量约56.7，载重18公斤，速度最大可达8公里/小时。 外形上，和人类一样。 为了实现平衡和敏捷性，tesla bot搭载了40个机电推杆代替人类四肢，通过力反馈诱导实现平衡。 脸部是显示重要新闻的显示器。

tesla bot，图片来源:特斯拉

而且，特斯拉的各ai和芯片技术，将应用于其中。 例如，采用自枕式相机作为感知系统发挥作用，胸腔内置有特斯拉的自钻芯片——FSD，还增加了多摄像头视频神经网络、计划能力、标记等特斯拉开发的一些技术。

马斯克还强调，我们必须确保它始终对人友好，使人摆脱危险和重复的无聊任务，并与高度自动化的特斯拉车辆的生产进一步结合。

此前马斯克多次强调特斯拉是人工智能机器人企业，造车、造“人”，是造新车的共同归宿吗？