“传感器舱内应用将变革座舱体验”

过去，汽车的进站传感器应用于汽车外部，支持汽车的安全驾驶。 在安装在汽车车身上的前雷达、后雷达、角雷达等情况下，它们的作用主要是感知和监视汽车周围的外部环境，为活动的安全系统提供传感新闻。

传感器在汽车驾驶室内的应用还没有普及。 受法规要求和市场竞争的推动，近年来，一些新车已经开始安装驾驶员监控系统，表明传感技术已经开始在驾驶室内应用。 安波福相信，传感器技术在驾驶室内的应用将带来巨大的创新机会和市场潜力。 客舱内的感知技术和应用将在提高驾驶员和乘客的安全性、舒适性和便利性、降低价值成本等方面，带来令人振奋的无限可能性。

安波福认为，与车内顾客体验系统完全集成的全面的机内传感平台将对未来汽车新顾客体验的推出起到重要作用。 新一代胶囊内传感器平台从满足基本安全法规要求到识别乘客定制体验、支持自动驾驶等高级客户体验功能，都需要支持扩展迭代。

传感技术的应用会带来那些进步

安波福认为，机内传感技术的开发和应用，将在提高汽车安全性、开发全新的舒适性、提高便利性、提高汽车智能水平等多方面带来广阔的创新空之间。

提高安全性

研究表明，驾驶员集中力下降，疲劳驾驶和驾驶中观察力分散是道路交通事故的首要原因。 根据美国国家道路运输安全管理局的报告，近年来，在造成死亡的交通事故中，8%的事故与分心驾驶有关的这些死亡事故中，13%的司机当时采用了手机。

我相信将出台相关领域的法规以降低更多市场分心驾驶带来的风险 例如，欧洲新车判断项目( euro ncap )计划发布新车评级措施，要求汽车制造商在新开发的车上安装驾驶员状态监测系统，在检测到危险情况和驾驶员分心驾驶时，立即发出音响和视觉警告，并采取适当措施 如果驾驶员失去了行动能力，会自动开始回避操作，或者安全地将汽车停在路边。

支持自动运行

用照相机监测驾驶员疲劳和分心状态的机内传感技术的应用也有助于自动驾驶的开发和落地APP的推广。

在从l2+级自动驾驶到3级自动驾驶的阶段，需要根据需要在驾驶员与车辆之间交接驾驶的控制权，因此驾驶员与车辆之间存在着很多实时而复杂的交互作用。 到了l3级自动驾驶阶段，驾驶员可以在特定条件下将驾驶权交给汽车。 例如，车辆在高速公路上行驶时，可以打开自动驾驶模式； 但是，在出车灯或遇到施工道路等汽车无法解决的情况下，有必要将车辆的控制权交还给司机。

车内传感技术的应用是通过实时监控驾驶员的状态，使驾驶员可以随时接管车辆的驾驶控制。

开发业主舒适性、便利性的新功能

车室内传感器系统的应用可以给整车厂带来新的盈利机会，引入一点新功能，从而吸引客户，形成竞争的特点。

因为车厢内传感系统的应用，可以使驾驶员和乘客通过眼睛的注视、手势等多种形式实现人机交互，控制车辆的功能。

例如，司机看着后视镜做手势，可以调整镜子的立场。 或者，当驾驶员的视线转向仪表板时，仪表板会自动提高亮度，以便驾驶员可以清晰地看到上面的副本； 当驾驶员将视线移回路面时，仪表板会更加昏暗，从而降低对驾驶员观察力的干扰。 通过组合基于眼睛的注视识别和声音识别，也可以实现更高层次的声音控制。 例如，“将前舱左侧的空设为25度”这句话的语音命令可以简化为“设为25度”。

年，安波福与宝马汽车合作，在宝马7系列平台上发布了业界首款集成3d手势识别系统，并很快根据客户要求将该功能扩展到宝马5和宝马3系列平台。 安波丰还于去年推出了驱动传感系统，作为宝马汽车实现二级自动驾驶的关键技术。 该系统目前已引进到BMWx5系列车型中，目前正在扩大到其他车型。 安波福已经成为胶囊内传感器技术的领导者，我们的胶囊内传感器系统已经帮助了5家主机厂获得了客户奖。

通过将车厢内传感技术与高级车载新闻娱乐平台相结合，司机还可以与智能家居等外部智能设备进行信息表达。 例如，在开车回家的路上，只需简单的手势就可以看到来自家门口的监控录像。 也可以使用指纹功能，指着地标获取相关新闻，指着餐厅预约餐桌。

事实上，如果车载新闻娱乐系统完全可以通过非接触式人机交互技术(语音、手势和/或眼神交流)进行操作，则仪表板不一定需要安装在驾驶员可以触摸的地方

简化车辆结构，创造新的商业机会

更重要的是，胶囊内传感器系统的应用有可能消除主要机械厂越来越多以前传下来的硬件，创造新的盈利机会。

例如，如果车内的摄像头可以让车“看到”乘客座位上是否有人，就不需要座位的压力传感器(被动乘员检测系统pods的一部分)，从而可以降低价格。 另外，室内传感器监视系统的应用还可以增加新的功能，如检测包括后座乘客在内的所有车辆是否系好安全带等。 这是现在大多数车辆做不到的。

通过车载设备进行网上购物，结合人脸识别技术，机内传感监控系统有助于确认支付，达成交易。 另外，还可以通过车内视频会议、远程操作检查车内是否有行李等开发。

机内监控系统还可以收集数据，了解司机和乘客的身体状态和精神状态。 系统应用高像素脸部分解技术，通过观察眉毛、眼睛、嘴和鼻子的位置等数据，评价一个身体是高兴、生气、惊讶、反感、害怕还是悲伤。

在出租车、共享出行、卡车等与客运车辆相关的商业行业，最早出现这种功能的应用的可能性很大，因为了解驾驶员和乘客的身体和精神状态有助于更好地为运营商的用户提供服务。

情感传感技术还可以帮助主机厂了解客户对汽车硬件或软件体验的反馈。 也就是说，系统可以检测出客户体验到某种功能时是困惑还是享受，从而使主机制造商更好地了解客户的痛苦并提供更受欢迎的功能。

传感系统的迅速发展

目前，我们还处于胶囊内传感技术应用迅速发展的初期阶段。 但是，前方的道路已经很明确了。

一次应用:驾驶员感知系统

保证汽车满足基本监管要求的一次应用方案已经逐步应用到整车上。 系统主要是安装在方向盘、仪表板或中央显示屏上的摄像头，用于监视驾驶员是否打瞌睡或分心。 例如，如果驾驶员将视线离开道路超过2秒，系统将发出声音警报或闪烁仪表板上的红灯。 为了评价驾驶员是否打瞌睡，摄像机利用智能技术测量驾驶员的头部位置、眼睛的移动、眨眼的频率、驾驶员眼睛的睁开情况。 如果发现司机打瞌睡，系统可能会摇晃座椅，或者发出声音警报。

年，安波福为国内某主要整车厂开发推出的驾驶员感知系统属于这类应用，包括驾驶员疲劳监测( drowsiness detection )、防伪识别)、头部位置监测) head position 能够实现分心识别的安波福与为此平台开发的高级adas系统合作，帮助汽车实现l2+自动驾驶功能。

高级驾驶员引导系统

在认识到睡意和分心的基础上，高级驾驶员引导系统可以越来越多功能地扩展。 例如，通过照相机和指纹等生物认证技术，可以检测声音，正确地识别驾驶员。 另外，还可以评价司机是否喝醉了、处于压力、陷入沉思、用照片欺骗了自动驾驶系统。

驾驶舱引导系统

驾驶舱导引系统是驾驶员导引系统更高层次的应用，其中广角摄像机车内视野广阔，一般可以将副驾驶和后座纳入视线。 利用这一优点，系统可以评价驾驶员是否把手放在方向盘上。 识别前排乘客，根据体格调整座位，确保乘客正确系好安全带。 通过整个船舱的乘员检测，系统可以明确驾驶舱内有多少人，评价他们的心情和感情。 还可以检测驾驶员是否突然发病，启动自动系统，使车辆安全停靠在路边，并通知紧急服务机构。

另外，广角3d摄像机可以安装在室内的天花板上，视角朝下，前排座位也收纳在眼前。 这样，乘客就可以通过手势和前面提到的手指跟踪功能来控制车辆的功能。 手势识别技术作为一个独立的应用行业正在迅速发展。

未来的创新

随着机器学习系统变得更加智能，越来越强大，汽车可以采取相应的措施，而不仅仅知道司机所面临的情况。 例如，如果车辆离开了车道，而驾驶员的视线离开了道路，则即使手动关闭此功能，系统也可能自动保持车道数秒钟。 或者假设驾驶员分心时前方车辆突然停止，系统可以使车辆减速或提前启动制动，立即启动自动紧急制动功能。

随着胶囊内传感器算法的升级，出现了越来越多的安全APP应用，如跟踪身体位置调整气囊分布等。

从长远来看，全平面传感是关键技术，可重构的客舱设计和自动驾驶汽车各种非标准客舱概念的实现，包括驾驶员可以斜着睡觉和看视频的休闲车、医疗远程展示的自动医疗诊所和自主购物中心

传感系统的工作机理

胶囊内传感器平台的应用是软硬件诸多复杂集成的结果。 在硬件方面，基本结构由每秒60帧工作的130兆像素照相机和红外垂直腔面发光激光( vcsel )构成，垂直腔面发光激光向驱动器照射光，即使夜间或驱动器带有太阳镜

为了实现更高的感测水平，可以将包括天花板上视角朝下的摄像机的多个2d摄像机和3d摄像机放置在室内的不同位置。 庞福的卫星计划可以灵活地引入多个摄像机，只需要在驾驶舱内安装摄像机等较少的硬件，各摄像机通过高速互联网线路将数据传输到集中域控制器，该域控制器使用特定的算法 或者，摄像机还可以绑定电子控制单元( ecu )内的解决方案，并将数据传输到域控制器。 从隐私和数据保护的角度看，数据不会从车辆中泄露。

重要的是，开发室内传感器平台的供应商必须与主机厂密切合作，与车辆内的其他系统完全集成。 这样一来，通过来自摄像头的警报等新闻，就可以进行自动紧急刹车和复杂的自动驾驶控制权的交接等操作，也可以正确地理解手势，进行具体的操作。

那么，摄像头怎么知道司机累了，压力太大，是分心了还是没清醒呢？ 安波福的胶囊内传感器平台从司机的整个脸部收集数据点，并将它们与司机的脸部基线进行比较。 司机比平时更频繁地眨眼吗？ 还是比平时眨得更久？ 司机头歪的立场很奇怪吗？ 司机有没有眯着眼睛或者干脆地闭上眼睛？ 司机的表情有变化吗？

该系统可以跟踪驾驶员的眼睛，监视驾驶员是否集中在道路上。 另外，该平台在驾驶员“失去意识”，即直视前方，但实际上没有注视道路”的情况下也可以立即发现。 更高级的系统还可以掌握可能分散驾驶员观察力的因素，将观察力重新集中在道路上。

手势控制需要通过视角朝下的摄像头和3d手势识别智能技术来实现，驾驶员可以通过手势语与车辆进行交流。 例如，在有来电的情况下，驾驶员可以通过简单的滑动手势拒绝接电话，也可以用一根手指敲击来接电话。 顺时针转动手指，可以提高音量或放大控制台上显示的地图。 指示用拇指和食指画圆并向右移动时，将切换到下一首歌或下一个菜单项。

为了理解来自车内摄像头的图像，典型的室内传感器平台可能会采用20多个神经互联网，这个数字还在持续增加。 这些互联网总共包括超过7000万的培训和优化参数。

最后，内部传感的舒适性和安全APP集成到新闻娱乐和adas域控制器中，并进行集成。 这有助于降低系统价格，使其适合各车辆细分市场。 适当的软件框架允许主机工厂在车辆的整个生命周期内通过无线电更新更新各个APP。

总结: [/s2/]

目前，传感器的室内应用还只是初期阶段。 随着法规和客户诉求的推进，传感技术在驾驶室内的应用推广和快速发展，将给客户带来智能驾驶的全新体验，为领域带来新的增长点。