“车道级导航成为领域快速发展新航标，主流车企加速量产上车”

随着汽车科学技术的高速发展，人们对驾驶安全性和舒适性的诉求越来越高。 作为汽车高频APP的车载导航也开始呈现出新的快速发展特征，朝着更高的新闻精细度、定位的准确性、更具体的新闻显示方向迅速发展。 车道级别的导航从这里来。

车道级别导航的最大特点是可以进行车道级别的定位和车道级别的引导，与以前流传的导航相比，可以更精细地进行导航。 据此，目前包括大众、奔驰、宝马、本田等在内的汽车企业开始将车道级导航作为重要配置搭载在新车上，汽车导航由此进入了跨进车道级导航的新时代

美国行科技世界首款量产通道级导航

美行科技是中国最大的独立导航软件提供商，也是nds协会的重要成员。 ( nds协会是由宝马、大众、戴姆勒等国际知名汽车厂主导成立的，首要目的是为汽车厂、系统供应商以及地图供应商未来的快速发展提供标准的国际化地图数据样式。 美行科技对导航数据标准nds的标准制定起到了积极的作用，基于nds标准的导航引擎和数据编译平台具有全球适应性，迅速受到主要国际汽车厂的青睐。

作为车载导航的下一个风口，车道级导航在美行科技等的积极推动下，已经进入规模化应用阶段。 美国行科技车道级导航，从2019年底量产到现在，已应用于许多主要汽车企业的新车。

照片:米行科学技术

支撑美行科技车道级导航快速批量运行的，是多年深耕导航行业积累的丰富的研发和项目交付经验。 自2007年正式开始开发车行级导航产品以来，美行科技研究了车行级定位算法、mxnavi车行级地图生成系统、车行级ar、场景渲染等多项关键技术，构筑了车行级导航规模化应用的坚实壁垒。

美国行科技量产的定位算法通过融合gnss新闻、车身传感器新闻、多功能摄像机信号等，可以提供车道级的亚米级定位结果，将汽车的定位精度从道路级一举细分为车道级。 据美国行科技介绍，目前车道级导航产品的车道定位精度和车道变更识别率超过95%。 利用这种定位方式，即使在高架道路、地下停车场、城市峡谷、隧道等多处gps信号弱的场景下，也能提供准确、一致的空间定位，其中多层高架桥的定位识别率达到96%，多层地下停车场层的定位准确率为11.6 %

照片:米行科学技术

定位精度的提高，使驾驶员对自己的位置与周边环境的空的关系更加敏感，为驾驶员或自动驾驶系统下一步的规划控制提供重要的决策依据。 这种多源融合的定位处理方案，大大提高了定位的冗余度和安全性，也能增强导航系统在许多复杂场景中的鲁棒性。

根据车道层次的定位和车道层次的数据，美行将导航路线的规划和诱惑从道路层次细分为车道层次。 车道级导航可以为客户提供更合适、更准确的车道引导，确定在行驶中事先通知车道选择和车道变更，以免车主因变更车道而延误或造成安全风险。 例如，在一点城市的道路设计中，掉头车道在最右侧的车道上，如果没有车道级别的导航指引，习性上很容易选择最左侧的车道。 这是车道级导航的典型应用场景。

照片:米行科学技术

mxnavi通道级地图生成系统主要通过软件将标准sd地图数据加工成可用于通道级的高清晰hd数据。 通过该系统，美行科技只需要sd地图数据和少量的hd车道属性，就可以实现sd地图和hd地图的融合，生成可以用于车道级导航的地图数据。 这样，实现车道级导航不一定要依赖全要素的高清地图数据，降低了汽车厂从以前流传的导航发展到车道级导航的门槛。 由此，美行成为世界第一家用软件弥补地图数据不足的软件企业，车道级导航的大规模量产进程也大幅加快。

照片:米行科学技术

场景渲染是更直观地表达车道级别导航的新闻。 米行利用sd道路网和相关的车道属性，识别不同的模型，生成车道2d矢量图形，再添加道路网的拓扑结构和adas属性新闻，从而导出道路的相对绘制水平关系，生成3d建模。 之后，只需要结合车道图形的连接关系和车道属性的一些变化情况，就可以制作出形象直观的导航辅助新闻。 基于该技术，美行技术可以达到车道级导航的渲染和可视化表现。

美国行科技车道级别的导航可以说是以前流传的车载导航的一大体验提升。 美行2019年量产高速/城高速公路级导航功能，2019年上线城市主干道级导航功能。 根据美国行科技计划，未来5年，该公司将完成全国56个城市主干道车道级数据的生成、编译和在线化，支持车道级导航在更大范围内的应用。

美国行高级导航的发展继续推动着导航的变革

随着摄像机、雷达等感知产品和技术的发展，车道级导航的能力边界也在扩大。 目前，在现有车道级导航的基础上，美行科技和技术开发也在积极进行，推动了导航引擎与车辆感知新闻的融合，形成了面向人机协同驾驶的高级导航系列产品。

1，融合了车道水平定位的ar导航才是真正的ar导航

车道级ar导航是车道级导航与视觉传感器新闻的融合，其本质还是人的导航。 ar导航并不是画面充分显示就可以的，只有基于车道水平定位的ar导航才有意义。 美国车道级的ar导航融合了高精度的车道级定位、图像识别技术，实现了轨迹线与现实道路的完美结合，将路线引导新闻、adas新闻等整合到驾驶员的视点画面内。 车道级别ar导航不仅可以提供只看就能得到的路线指引，还可以实现行人注意、弯道提醒、防撞警告等一系列驾驶辅助功能，提高导航体验和驾驶安全性。

照片:米行科学技术

下一阶段，将美行新开发的车道级ar导航、图像识别、灌篮定位、ar云锚技术、车道级场景的相互作用融合，使ar导航无限接近mr导航。

2，高精度车道级别的导航是人车共同驾驶阶段人车交互的窗口

近年来，自动驾驶技术发展迅速，无论是自行车智能还是道路协同，实现完全无人驾驶还需要很长时间，人车协同驾驶仍然是第一大批量生产形式。 在这种情况下，如何让驾驶员更多地参与，切实提高驾驶的安全性是一个重要的话题。

高速定速巡航应该是大家最熟悉的自动驾驶辅助功能，在这样的场景下，无需设定目的地，汽车在驾驶员的可视范围内自动维持车速即可。 要实现最佳车道的自动选择、自动进入灯的切换高速等有路径规划的场合的自动驾驶功能，需要依赖高精度的车道级别导航。 这将涉及到高精度地图、高精度定位技术、视觉传感器和雷达引擎算法、hmi交互等多个方面的提高。

照片:米行科学技术

车道级导航将成为人-车联合驾驶阶段驾驶员与车交互的主要接口。 通过3d渲染技术，车道级导航界面不仅为驾驶员提供了准确的定位和更直观清晰的车道级导航指南，还可以满足车辆与车辆、行人、障碍物等周边环境的空之间的位置关系 在自动驾驶状态下，车道级导航界面不仅可以展示汽车对环境的感知结果，还可以可视化的形式表达自动驾驶系统综合车道级导航路线和感知新闻所做出的决策意图和实际行动。 自动驾驶决策过程的可视化是驾驶员建立对汽车自动驾驶系统信任的基础，也是为了在紧急情况下迅速接管车辆控制权，使驾驶员能够事先判断自动驾驶系统的行为。

3，停车场导航在自主停车行业的应用

目前，自主停车进入快速普及期，而地下停车场内的自主停车也是低速自动驾驶的典型场景。 基于高精度定位的米行停车场导航不仅提供点对点的精细路线引导，还实现了高精度停车场地图数据、环境识别数据、灌篮建模数据的精细渲染，并通过深度定制hmi提示给驾驶员，实现自动停车系统的

照片:米行科学技术

无论是结合adas新闻的车道级ar实景导航，还是应用于高速自动驾驶和低速自主停车两大场景的高精度车道级导航，都不仅仅是更直观的hmi可视化演示，更高精度的定位、路径筛选、路径筛选， 车道级导航是车载导航融合汽车感知新闻，提高准确定位后的又一体验提升，也是实现汽车高阶导航的必要条件。

汽车导航的实现除了依靠硬件性能的提高外，软件的作用越来越重要。 作为世界上第一家实现车道级导航批量生产的软件公司，美行科技拥有丰富的汽车企业配套服务经验和百万辆级批量生产规模。 凭借先进的技术、强大的配送保障和差异化的定制能力，美行科技将在未来的汽车导航蓝海占据更大的市场空之间。