“C Talk丨拿森总经理陶喆：实现线控底盘自主可控，需要稳固的“势能””-东方汽车时报

对话|盖世太尔首席执行官、盖世太尔信息部主编周晓莺

写作|盖乌斯·柯克迈瑟

作为汽车的核心零部件，底盘系统长期以来一直由外资零部件巨头占据主导地位。智能化和电气化浪潮的出现，赋予了底盘系统新的诉求定义，本土底盘供应商也由此迎来了新的快速发展机会。

“对于智能车来说，随着自动驾驶水平的提高，底盘的安全性、电控属性将大幅提高。线控传动直接影响着汽车的安全性、舒适性、操作性、通过性，是决定自动驾驶能否真正落地的重要环节。》关于电缆控制底盘快速发展的重要作用，最近上海纳森汽车电子有限公司社长陶逗在盖西汽车进行的c talk高端系列采访中进行了阐述，这也是纳森成立的初衷。

为了更好地帮助智能电动汽车的快速发展，纳森自成立以来，致力于开发自主可控的线控底盘产品，提出了两个快速发展目标。第一，只制造国内不制造的生产线控制机箱产品；第二，只制造国内不制造的生产线控制底盘的产品。纳森具体是怎么参加这个变革的？在这次采访中还详细介绍了陶喆。

爱因斯坦首席执行官周晓莺(左)和纳森社长陶逞(右)。

对于迅速普及的智能电动汽车，线控底盘是不可缺少的

在“四化”变革的推动下，汽车领域从以前流传下来的燃油车时代加速向智能电动汽车时代发展。相关统计数据显示，仅去年，中国智能电动汽车市场规模就达到约735亿元，智能电动汽车拥有量492万辆，占汽车总量的1.8%，同比增长29.2%。

随着智能电动汽车的迅速普及，相关核心技术也进入了高速发展的通道，如线控底盘作为智能和电动化变革的接点，正成为本土智能驾驶供应链攻略的要点。此前，国务院办公厅印发的《新能源汽车产业快速发展规划( 2021—2035年)》中，确定要突破线控运行体系。

“为什么大家突然重视线缓冲器了呢？随着面向ADAS APP的l1、l2自动驾驶进入普及期，各整车制造商开始关注l3、l4，预计未来一两年l3、l4自动驾驶也将迅速普及。在l3+自动驾驶中，线控驾驶直接关系到车辆的安全性，因此是决定该技术最终能否落地的关键。 ”陶喆如下表示。

特别是具备高度冗余性的线材控制底盘，在陶喆看来，是高次自动驾驶不可缺少的。关于l3、l4的自动驾驶，很多情况下驾驶员在发生紧急情况后不能立即接管汽车，需要在此期间进行暂时或长时间的转移，将驾驶权移交给驾驶员，因此即使一个系统有问题，也需要另一个系统

纳森nbooster+esc冗余电缆制动处理方案，照片来源:纳森

“以刹车为例，l3自动驾驶，90%的驾驶场景下，如果发生单点故障，要求驾驶员在10s以内交接，即使出现极端情况，驾驶员交接的时间也必须不到2分钟，此时，第二个系统关于l4自动驾驶，由于备份交接时间更长——正常情况下需要在2分钟内交接，极端情况下需要在1小时内交接——对线控驾驶的冗余性要求更高。 ”陶喆指出。

这是因为，在系统发生故障时，如何首先识别车辆，以及通过非常可靠的备份程序以最短时间内最安全的方式接管车辆，对于构建可靠、安全的线控机箱也很重要 “想象一下。假设线控制机箱有一个非常可靠的备份系统。但是，该系统在发生紧急情况时正常接管汽车需要一个小时。这样的备份系统没有意义。 ”

基于以上几点，陶迵指出，目前汽车领域“无线控制，不自动驾驶”已成为行业共识，纳森也在这一理念的引导下开发了nbooster+esc冗余的线控制动方案。据陶迵介绍，该方案具有电源冗余、通信冗余、控制器冗余、驱动器冗余、轮速冗余和停车冗余6个制动冗余的特点，在l2徒手辅助、l3/l4/l5自动驾驶、限制场景/完全自动停车等不同场景下的自动驾驶

“几年前，自动驾驶行业的许多公司可能把能源、物资、财力集中在感知和算法的一环上，而忽视了线路控制底盘。但是，由于目前自动驾驶得到了一定程度的迅速发展，因此，如果这条路线上没有本土的线路控制底盘公司，就很难形成自动驾驶的整个生态系统。 ”陶喆指出。

纳森产品的布局，图片来源:纳森

领导自主突破，纳森实现了从0到1的突破

尽管线控传动对自动驾驶来说是非常重要的一环，但实际上自主控制这项技术并不容易。

陶哲表示，高级自动驾驶要求系统接管其中一个点的故障，必须在指定时间内接管，因此对整个机箱系统的安全设置、冗余备份、故障解决等都有非常精细化的要求，系统的硬件和软件

“众所周知，对汽车电子来说，功能安全级别越高，技术门槛就越高。线控机箱的功能安全等级是多少？因为asil-d等级比发动机和变速器都高，所以主机工厂在选择这种技术的供应商时，心理负担也很大。 ”因此，陶迵明确了纳森在这几年中面临的挑战，大多数情况下，其实并不是产品本身，而是如何让主机厂信任纳森的产品？

但是，这并不意味着国内的供应商都不能突围。陶铎认为，莱茵巴克要实现自主突破，必须要有非常牢固的“势能”，即领域、主机厂、零部件供应商、资本达成目标共识，这是必须的、一定能做到的事件。 “幸运的是，从上层国家产业政策的诱惑，到主机厂意识的‘觉醒’，零部件供应商的竞争，再到资本的展望，我们看到了一切都凝聚在一个方向上。也就是说，正在加速生产线控制底盘的自主控制。 ”

纳森的迅速发展历史，照片来源:纳森

例如，纳森在过去几年中，在nbooster智能线控制动系统、eps智能线控制动系统、esc车辆稳定控制系统、被称为“自动驾驶小脑”的nxu阴影域控制器、L3/L4 APP序列中，推出了包括线控制动系统等在内的多种产品，部分成果与国际大企业同步量产，成功实现了国内线控制动系统

“在这个过程中，我们是如何创造竞争的特征的？第一，第一，我们在技术上更了解中国客户第二，我们与上下游的合作关系更开放第三，我们与主机厂的合作速度和联合开发速度明显快于外资公司。 ”。陶喆如下表示。

特别是深入了解中国客户的痛处，对陶哲来说非常重要。 “未来智能电动汽车的核心不仅仅是车本身，因为在前期开发的时候，我们能够深刻理解客户的诉求。 ’纳森在产品开发的过程中也是这样做的。例如，nbooster的智能线控制系统是充分考虑了中国顾客的独特诉求而开发的，在产品定义、软件架构、硬件架构等方面进行了差异化设计。其中包括加入能源回收功能，可以缓解新能源汽车顾客对行驶距离的不安。据悉，根据该处理方案，除了传统电动汽车的能源回收外，nbooster还能使车辆的续航距离提高约10%。

“既有开放的商业模式，也是与外资大公司竞争的重点。自动驾驶时代与以前流传下来的燃油车时代不同，整车厂对底盘系统的要求不仅仅满足于买“黑匣子”，而是明白这个箱子里装的是什么，希望底盘和自动驾驶车的大脑、小脑等相互连接。” 陶喆指出。 “从这几个方面来说，市场上实际上有国内供应商，凭借敏锐的市场发现内在力、持续的创新能力，开发外资巨头没有的产品，与整车厂一起进行技术升级、产品升级，甚至是其他主机厂没有的产品 ”

在陶喆看来，纳森正是这样的企业。随着未来国家越来越鼓励或提倡智能电动汽车核心零部件的自主控制，让纳森这样的公司更多地参与，陶逗认为，在不久的将来，中国自主公司在网上控制底盘赛道一定有所作为

以下是采访的实录。

——对领域和市场的看法——

周晓莺:年以来，全球范围内爆发了大范围的新冠引发的肺炎疫情，您对这次疫情对中国乃至世界汽车市场的影响有何看法？

(/S2 ) (陶逞(/S2 ) )去年疫情过后，整体汽车销量较上年有所减少，但从长远来看，这对于中国自主企业品牌来说，我认为是个好机会。因为中国是世界上唯一摆脱疫情的国家，自主企业品牌将比合资和外资企业品牌有更好的追赶机会。另外，我认为新冠灾祸之后，整个市场符合支出升级的大基调。原本自主企业品牌的汽车价格主要集中在10万-15万元，现在20万-30万元的市场也开始火爆。

周晓莺: 当前疫情和国际形势多而复杂，也引发了有关供应链自主安全控制的行业讨论。根据你的经验，你认为中国的汽车供应链上还有那些复制品吗？

(/S2 ) ) (/S2 ) )在智能汽车电路方面，目前传出了“大3”的消息，但电池、电机、电控在中国取得了从0到1的突破。我认为自主产业链有三个需要克服的行业。第一，与感知、算法相关的智能车核心技术；第二，应对未来自动驾驶冗余诉求的线控底盘技术第三，基于领域的更多复杂整车体系结构的开发与集成技术。

周晓莺:我刚才提到了线缓冲器，你能具体介绍一下线缓冲器的整体快速发展现状吗？

(/S2 ) ) (/S2 ) )作为实现自动驾驶的重要技术，现在线控底盘被外资企业垄断。这条赛道的技术门槛非常高，加之外资巨头要利用企业品牌的特点、技术特点、甚至系统的特点来进行各种拦网，所以要自主突破非常困难。但是，现在也可以看到，国家开始鼓励自主控制。这是像纳森这样的多家公司纷纷打算入局。在此背景下，我相信不远的将来，中国自主公司将能够在线控制底盘赛道。

周晓莺(关于快速发展线控底盘的意义，曾经说过“无线控制，不自动驾驶”，为什么会有这样的说法呢？

(/S2 ) (毛巾( (/S2 ) )“无线控制，不自动驾驶”现在我认为已经成为领域共识。由于线控传动是自动驾驶技术与整车结合的最重要环节，它能够处理自动驾驶车的安全、操控、舒适以及其他一系列顾客非常在意的核心问题，直接决定了自动驾驶能否真正落地。

(/S2 ) )周晓莺) )随着线路控制底盘的重要性不断提高，该技术的自主控制也成为业界讨论的要点，您认为其背后最重要的驱动因素是什么？

(/S2 ) ) (/S2 ) )还是要想自动驾驶真正落地，需要依靠线控驱动。这些年来，行业作为感知和算法的一环，可能放置了大量的人力、物力、财力，忽视了线控驱动，但随着技术的飞速发展，这些玩家们意识到，如果这条路线没有自主公司，很难形成整个自动驾驶的生态系统与燃油时代的零部件供应商只需要向主机厂提供“黑匣子”不同，在自动驾驶时代，主机厂希望供应商提供能够更好学习自动驾驶核心技术的“白匣子”，所以此时，线控底盘的自主制造