“不止征程5芯片、TogetherOS️开源系统，地平线这一晚究竟讲了什么？”

标题来自“外部许可证”

7月29日晚，地平线在上海召开“与征途共一路同行”——高性能大计算力整车智能计算平台和战术发布会。 在发布会现场，地平线正式发布了业界首款基于全场景整车智能中央计算芯片征兵5和征兵5构建的全场景整车智能处理方案和全场景整车智能计算平台。

并且天际线创始人兼首席执行官余凯宣布，将推出中国首款开源安全实时togetheros。 新系统基于开源内核sel4，与包括征兵、NVIDIA、高通量在内的主要车载芯片平台兼容，实现单芯多操作系统，linux、安卓、斑马、鸿蒙等 新的操作系统具有“开放软件体系结构”、“高级可扩展性”和“多场景感知”的优点。

(天际线开源安全实时togtheros )

在发布会现场，地平线开源togetheros️，与智能车产业生态伙伴合作建设车载os开放式生态系统，并与autocore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽

按照计划，上汽荣威新一代rx5将首次成为搭载征兵5芯片的车型。

余凯指出，目前的智能驾驶计算方案存在三大问题:计算力浪费、生态系统缺失、数据风险。

地平线一直致力于这三个领域的共性问题。 余凯表示，征途5全场景整车智能中央计算芯片是为应对上述问题而发布的，是最让自己自豪、最自豪的产品。

作为业界首款集自动驾驶与智能交互为一体的全场景整车智能中央计算芯片，5系列单片ai计算力最高可达128tops，支持16路摄像头，性能超过特斯拉fsd，能够满足汽车厂高级别自动驾驶的量产诉求。

基于程程5系列芯片，地平线推出了ai计算能力达到200~1000tops的系列智能驾驶中央计算机，兼具业界最高的1283 fps (帧数、每秒的传输帧数)性能和最低功耗。 此外，该芯片还具有60毫秒的行业最低延迟和30watt最低功耗。

随着征兵5系列的推出，地平线现在成为了唯一涵盖l2到l4所有场景的智能芯片计划提供商。

基于征兵5芯片，地平线推出了贝叶斯bpu(brainprocessingunit )架构，具有大规模异构接近计算、高灵活性的并发数据桥、脉动张量计算核(/s2/)。 贝叶斯bpu专注于最新的神经网络架构，结合现代神经网络优化bpu设计，支持不同道路场景下的ai操作员，并利用ai加速计算方面的最新创新，实现实时自动运行

此外，地平线还发布了矩阵5全场景整车智能中央计算平台和地平线矩阵超驱动全场景整车智能处理方案。

地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示，matrix 5拥有四大优势。 超强的ai计算能力，丰富的异构计算； 开放、易用、丰富的界面，可帮助合作伙伴自主创新、高速互联、功能安全+新闻安全、双守护。 matrix 5最初的合作伙伴包括大陆集团、东软睿驰、立信集团和联成开拓。

根据计划，2021年7月，将发布基于五芯片征兵的城市自动驾驶实车demo； 2022年第2季度，合作伙伴基于征兵5构建的域控制器硬件量产； 2022年第四季度，superdrive将实现量产sop。

年9月，地平线通过了TViso 26262功能安全流程认证，标志着地平线按照iso26262 :标准要求，建立了符合汽车功能安全最高等级asil d级的完整产品开发流程体系。 地平线也成为第一家通过iso 26262功能安全流程认证的中国ai芯片企业。

2021年5月9日，被征召的5系列筹码成功地不提前预定日程重复一次串流，同时顺利点亮。 2021年7月5日，地平线正式宣布，征兵5芯片成功通过了sgs-tÜv iso 26262 asil-b ready功能安全产品认证。

2021年7月15日，地平线完成了基于征兵5的视觉感知系统原型，实现了城市场景支持、端到端实时环境感知、全要素结果输出等实测表达。 这意味着在流媒体视频成功、顺利点亮后，征兵5穿透了另一个重要节点，离量产更近了一步。

在发布会现场，余凯宣布地平线将升级使命愿景。 未来，地平线的使命将由“赋予万物力量，使每个人的生活更安全、更美好”变为“赋予机器力量，使人类的生活更安全、更美好”。 其愿景从“成为边缘ai芯片的全球领导者”变更为“所有汽车搭载地平线的边缘智能计算平台”。

(地平线升级特派团愿景)

另外，地平线还发表了“成就顾客，耐得住寂寞”的全新文化价值观。

地平线成立于年6月，总部设在北京，是人工智能算法和芯片设计处理方案的提供者，创始人为原百度深度学习研究院院长余凯。 得益于软硬件的融合理念，地平线可以自主开发性能与开放性平衡的边缘人工智能芯片和处理方案，为智能驾驶和更广泛的通用ai应用行业提供全面开放的赋能服务。 目前地平线是国内唯一实现汽车智能芯片预装批量生产的公司。

围绕地平线的智能车产业最核心的诉求是基于汽车的智能芯片、工具链、产品规划、开放的一站式ai开发工具平台以及终极的国内服务这五大核心能力，与汽车生态合作伙伴合作，