“深圳元戎启行科技：元戎启行L4级自动驾驶处理方案”

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申请技术: 元戎启行l4级自动驾驶处理方案

应用行业: 自动运行

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创新点和特征:

技术亮点:

元戎启执行l4级自动驾驶全栈处理方案，在特定区域内完成多种多样的驾驶行为，可以解放司机的双手双脚。 该方案涵盖了传感方案、高精度地图、环境感知、规划与控制、仿真系统以及云平台等自动驾驶技术的各个环节。 在功能安全方面，该方案有软硬件多重保障机制，确保自动驾驶系统的安全和稳定。

/ s2/独特的特征:

元戎启行提出了一种基于点云的3d物体检测互联网模型hvnet，能够准确、有效地进行不同类型的3d物体检测，在雨天、夜晚等条件下，也能够准确感知周围的障碍物。 该算法是世界权威机器视觉算法排行榜kitti，获得自行车类目标检测冠军的hvnet相关论文于年3月被世界顶级学术会议cvpr收录。 年6月，该算法在semantic kitti数据集上，也获得了“3d点云语义分割”单点扫描排行榜第一名。 自研的推理引擎拥有开源深度学习框架的6倍推理速度，使得算法能够以更低的价格运行在低功耗的计算平台上。 自研计算平台方案deeproute-tite的耗电量是以前流传的方案的20%，价格是以前流传的方案的一半。 元戎启行的整体硬件价格更低，有利于后期的预装量产和大规模团队的运营。 车顶箱很低，只有24.6cm厘米，整个自动驾驶车的风阻影响不到7%，比以前流传的方案的20%的影响大大降低了。 在商业化方面，元戎启行探索了更适合现阶段自动驾驶的产品和服务模式，采用合作型robotaxi运营模式，选择与汽车企业、移动平台的强强联合，我们发挥了自动驾驶技术的特点，提出了全栈自动驾驶处理方案 车企、移动企业发挥车辆和移动平台的运营特点。 这将推动更少的资产投入和更高效的自动驾驶的大规模商业化落地。

应用场景:

元戎启行为汽车企业、tier 1、移动企业、物流公司等提供多应用场景、定制化的自动驾驶处理方案，与汽车企业、tier 1共同开发自动驾驶车辆，赋予量产车自动驾驶能力，并协助移动企业完成自动驾驶队伍的配置 通过访问现有车辆调度中心和召集车平台，为客户提供自动驾驶网约车服务，应用于城市出行场景； 也为物流公司提供定制的自动驾驶处理方案，模块化输出自动驾驶的技术和细分产品，应用于封闭小区、集装箱码头、道路运输等场景。

未来的前景: [/s2/]

汽车自动化、智能网络化是汽车领域快速发展的大趋势。 未来，自动驾驶技术在交通移动、物流运输领域有很大的经济效益和快速发展的潜力。 UBS集团预测，2030年全球自动驾驶出租车市场价值可能超过20000亿美元。 随着自动驾驶技术和法规的完全落地，人们对私家车的诉求逐渐降低，robotaxi (自动驾驶出租车、网约车)将成为未来出行的主流模式。 而且，据统计，中国自动驾驶物流车约有30亿元的市场规模，随着中国经济的快速发展，国内机场、港口的货运量会增加，对自动化、智能化的物流诉求将大幅提高。 今年10月20日，国务院办公厅印发《新能源汽车产业快速发展规划( 2021—2035年)》，提出“到2025年，高级自动驾驶车将实现限定区域和特定场景的商业化APP应用”的快速发展愿景。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。