“丰田智能化驾驶方案，选择与采埃孚和Mobileye合作”

丰田是世界上最大的汽车公司，混合动力和氢燃料电池技术有特点，但他们也有失误。

在纯电动汽车技术和智能驾驶方面，丰田没有任何特点。 在4月的上海车展上，丰田公布了自己的电动化快速发展战术，希望能尽快赶上。

在另一种智能驾驶技术上，他们决定与该领域领先的公司合作。

英孚和英特尔旗下的移动ye企业最近与丰田汽车企业签署了协议，开发高级驾驶辅助系统，计划在今后几年内用于丰田的许多汽车平台。

移动yeq 4的处理方案是移动gen 21中程雷达和高级摄像头组合，再加上移动ye的eyeq 4芯片，eyeq 4是视觉计算专用的片上系统( soc )。

计算能力是mobileye芯片的优势，eyeq4可以更好地支持双方新的高级驾驶辅助系统( adas )功能，系统每秒可以执行2.5万亿次操作，其解决能力是eyeq3的8倍。 在丰田之前，eyeq4为日产丙基2.0，将来也用于niopilot。

eyeq4的作用是迅速解决来自摄像机和其他传感器的新闻，利用计算机视觉算法解决车辆的位置。 发射数据的雷达和摄像机来自美孚。

美孚gen21中程雷达是一种高性能的77ghz前置雷达，旨在满足2022+ euro ncap五星安全评估，支持l2/l2+级自动驾驶功能。

gen21中程雷达可以根据汽车制造商的诉求进行扩展。 低速时提供广阔的视野，支持行人检测，支持自动紧急制动( aeb )等系统，高速时提供较长的检测范围，可以用于自适应巡航控制等系统。

这次丰田和美孚的合作是基于计算机视觉和机器学习的方案，没有达到现在热门的激光雷达方案的水平，但利润是价格可控。

关于未来的自动驾驶计划，最重要的是依赖支持激光雷达的派和mobileye这样的视觉+算法。 激光雷达被认为更先进，但目前激光雷达还没有实现量产车。

另一方面，像丰田一样用智能相机+毫米波雷达、计算能力高的芯片实现的l2+辅助驾驶，实际上普及到量产车，变得更强大。

比与丰田合作更先进的是北美的ces mobileye公布的eyeq5芯片，现场展示了自动驾驶视频。

该视频中的自动驾驶演示车辆，实现了过多、没有复杂信号的交叉路口、道路自动规划、行人自动回避等高级动作。 但是，与其他自动驾驶不同，这辆车不使用激光雷达，只依赖摄像机收集新闻。

mobileye依赖于eyeq5芯片，通过深度学习解决多个摄像头拍摄的2d图像，生成3d模型，从而提供自动驾驶决策所需的环境新闻。

这真是不可思议。

不管未来l4自动驾驶基于什么模式，但至少我们在快速发展中把一点技术纳入量产车，体验到高级驾驶辅助的好处。