“苹果泰坦项目再获专利 在自动驾驶车内用手势指导车辆行进”

据盖亚汽车信息报道，近日，美国专利商标局公布了苹果公司新获得的53项专利，其中包括大力神项目专利，允许客户一边用手势与自动驾驶车交流一边指挥自动驾驶车。

苹果手势控制专利(照片来源: patentlyapple ) ) )。

苹果的专利涉及自动驾驶项目——大力神项目，特别是利用手势和其他乘员生成的信号，控制自动驾驶和一些自动驾驶车辆运动的系统和算法。

乘员不太发布新闻或不发布新闻时，自动驾驶车可以感知周围的环境并导航到目的地。 因为这种车辆越来越成为人们研究开发的焦点。 考虑到现实环境，车辆有各种各样的前进道路选择，在选择轨迹时，不需要传统的转向、刹车、加速等操作，因此乘员的输入和指导新闻对于自动驾驶车辆的运动控制组件来说是极其有价值的。 但是，为这种指导新闻提供直观、容易采用的界面也是一大课题。

苹果的专利包括做法和设备，可以通过自动驾驶车和半自动驾驶车实现手势控制。 在某些情况下，这种方法可能包括一个或多个计算设备，可以检测是否满足触发乘员手势交互的条件。 检测到满足触发条件后，该装置将分析并匹配交互区中乘员做出的优势手势或姿势。 该交互区是接近乘员的三维区，可以是可定制区的边界。

在其他用例中，还可以组合其他启动交互会话的模式(如语音命令)，以及凝视语音、手势和方向等不同类型的信号。

这种方法还可以包括识别参与对话的乘员感兴趣的与车辆操作相关的一个或多个选择。 在不同的用例中，可以识别各种车辆操作行为，如超越其他车辆、车辆加速、车辆减速、车辆停止、改变行驶方向、或产生可以在车外检测到的信号等。

这样的方法可能还包括使用某些选项单独填充显示器。 另外，根据情况的不同，可以根据一天的某个时间、油箱和电池等车辆的各种部件的状况、乘员的简介和喜好等，对识别出的车辆的操作行为分配不同的有趣的点和相关的点。

苹果专利图1、2 (照片来源: patentlyapple ) ( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )但) ) ) )。

苹果专利图2显示了包括各种传感器的汽车环境的示例，可以收集数据和分析数据，以对车辆乘员的手势和其他信号作出响应。 专利文献1是可以通过姿势来指导自动驾驶车的道路变更的系统环境的例子。

苹果专利图3a、3b、6 (图像来源: patentlyapple ) ) ) )。

专利文献3示出了可以用于从显示器上显示车辆的移动选项中进行选择的各种姿势； 专利文献6示出了能够相对排列车辆的操作行为的场景的例子。