“元戎启行自动驾驶路测超100万公里，场景难度是非核心城区场景的3倍”

1月26日，l4级自动驾驶处理方案的提供者深圳元戎启行科技有限企业宣布，其自动驾驶道路测量累计里程已突破100万公里。

2019年初成立后，不到两年的时间里，元戎启行在国内先后在深圳、武汉、杭州开展了自动驾驶道路测试。 自动驾驶测试车包括林肯mkz、东风e70、吉利几何A等轿车。 其中，在武汉和杭州的测试分别是基于元戎启行与东风、曹操的移动的robo-taxi合作。

负载传感对自动驾驶来说是验证技术安全性的重要环节。 自动驾驶在通过大量路试“实习”后，越来越老练，成为了既能确保安全又能兼顾行驶效率的“老司机”。 现在，元戎启行的自动驾驶车不仅可以智能地进行实时路径规划，还可以在与车辆的互动中，像人一样，与周围的车辆进行“游戏”，对于“谁先，谁后”的问题，更

自动驾驶汽车与支线道路交通游戏

100万公里和千兆吨； 300万公里

各地公开数据显示，深圳、武汉、杭州汽车保有量分别为350万辆、381万辆、268万辆。 元戎启行100万公里测试在3个城市众多复杂的公开道路中进行，在交通参与者的类型、数量、交通量方面都有非常丰富的样本。 对于路况单一、人车少的非中心城市场景具有更高的挑战性。

而元戎启行在全国3个城市进行道路测量，3个城市的不同优势，可以保证自动驾驶的感知算法不过度拟合，在任何新城市的应用中都有最佳的感知效果。 可以说，元戎启行的这100万公里的测试效果，超过了同一个城市非中心城市场景的300万公里的测试效果。

深圳人口密度达到每平方公里6728人，每公里汽车和非汽车数量分别达到510辆和582辆。 密集的人口、汽车、非汽车构成了大量动态多样的交通参与者。 其中，由于深圳外卖领域的繁荣发展迅速，除了汽车以外，其他交通违规行为也很多。 例如在机动车道上行驶、逆行、不遵守信号灯等。 深圳道路施工多的特点也给自动驾驶测试场景增加了很多难度。

武汉和杭州两个新一线城市的城市交通也有各自的优势。 作为全国重要的工业基地，武汉的道路上经常出现形状各异的卡车。 这就要求自动驾驶的感知算法还能够识别未分类的障碍物。 在多雨的杭州，雨水会产生激光点云的噪声，因此感知算法必须具有良好的噪声去除能力。

深圳市繁忙的十字路口

元戎启行的自动驾驶系统不仅可以识别出道路上的交通参与者类型，还可以预测它们的运动方向和速度，形成对周围交通场景的全局认识，从而对车辆自身进行规划和控制。 在100万公里的测试中，元戎启行取得了零安全事故的优异成绩。

克里斯，硬核技术的流程[/s2/]

纵观国内外自动驾驶玩家，可以发现元戎启行与自动驾驶企业cruise有很多相似之处。 首先，两家企业都选择在繁忙的国际一线城市进行路试，在感知和规划控制方面，两者都具有非常相似的技术优势。

从下面两张视频可以看出，元戎启行和cruise的自动驾驶感知模块都有准确的感知效果，对行人、自行车、汽车等交通参与者也能准确识别。 即使物体不断移动，检测结果也不会抖动。

元戎启行自动驾驶技术中的感知效果

cruise自动驾驶技术中的感知效果

而且，两者在规划和控制方面都达到了目前领域最好的决策规划技术。 车辆可以不选择预先规划的路线，而是根据实时路况选择行驶效率最高的车道行驶。 对于突然出现的路障和事故现场，可以聪明地绕行。

元戎启行自动驾驶技术中的规划与控制效果

cruise自动驾驶技术中的规划与控制效果

在可视化方面，两家企业不仅展示了激光雷达的点云图像和第一视角，还发布了超百米俯瞰视角的自动驾驶可视化接口视频。 这个视角清楚地显示了自动驾驶车感知远近约140米左右的道路的情况，比起第一视角十几米的范围，可以看到越来越多、越远。

从俯瞰的观点来看，远近物体以相同的比例尺显示，任何漏检、误检都会变得明显。 两家企业都用这样的视频展现了一流的技术。

在突破100万公里测试里程后，2021年，元戎启行的自动驾驶处理方案也随着与东风、曹操的移动合作，在武汉和杭州开展了robo-taxi的应用示范，以推进自动驾驶的落地运营。

原戎启行副总裁刘念邱说:“2021年将是自动驾驶开花的重要一年。 我们已经在技术上做了充分的准备。 随着政策的开放，自动驾驶很快就能为人民服务。 ”