“智能汽车不是重复造轮子，从威马W6落地看Apollo平台特点”

造车新势力经过融资战、续航大战，进入智能驾驶行业的争夺。

按照美国汽车工程学会对自动驾驶的划分标准，2021年许多造车新势力开始引进搭载l3以上级别自动驾驶功能的新车。

更神奇的是，未来智己公布的新车种计算力都将超过1000tops，同时配置了多个激光雷达传感器。

高计算力、多传感器配置的组合成为新势力造车者突破智能车的一大杀手锏。

一个极其特殊的现象是，全球首款搭载avp自主停车的量产车型威玛w6的下线，展现了汽车企业与科技企业合作造车的新模式。

百度显然成为了这一趋势的领头羊。

作为威玛投资者和合作伙伴，w6量产下线标志着百度apollo自动驾驶计划进入大规模商业落地阶段。

百度集团副总裁、智能驾驶业务集团总裁李震宇表示，“威马是苹果汽车智能化行业最紧密的合作伙伴。 百度和威马多年合作，不仅造就了中国第一批具备avp自主停车能力的威马w6，也建立了非常深厚的友谊。 未来，我们和威马将全力打造全球领先的智能车，加速中国智能移动产业的转型。 apollo也一如既往多次开放，为所有汽车企业提供最好的汽车智能化方案，帮助汽车企业伙伴制造好车。 ”

过去一年，自主停车方案在自动驾驶行业非常火热。 作为四级自动驾驶方案的一个分支，自主停车方案一方面整合了四级自动驾驶技术，另一方面由于场地的特殊性使商业落地成为现实。

w6是这个行业商业落地最好的说明。

威玛创始人兼首席执行官沈辉说:“avp无人停车是威玛和百度合作落地的一小步，但却是无人驾驶技术快速发展的一大步。”

客观地说，百度apollo和威马汽车联合开业的科技企业与造车新势力合作，将新的范式纳入市场。

进一步说，百度和威马是建立在安全和创新上的合作。

首先是安全方面，百度在研发过程中一直坚守安全第一的价值观。 百度认为，产品的安全性比快速发展的前景更重要。

威马在迅速发展的过程中也将安全放在第一位。 威马汽车始终把制造稳定可靠、人能买到的好车作为威马的最高追求。

其次是创新。 百度作为人工智能平台型企业，在汽车智能化行业的创新明显，从乐高式处理方案到纯视觉l4级处理方案，再到robotaxi前装量产方案，百度为自动驾驶领域的快速发展提供了参考。

威马的核心能力是进行较为有效的创新技术集成，“智能车最大的实力派”、“智能电动汽车普及者”已经成为威马创新的标签。

李震宇说:“我们想一起制造旗舰级、标杆级的产品。 长期以来，我们还会继续走下去，相互整合特色资源，将产品推向市场。 在这个过程中，百度也希望贡献出自己先进的领导地位，与威马一起构建客户可以接受、可以批量生产、可以规模化的产品。 ”。

w6落地，为什么开放合作比自研靠谱？

进入2021年，在新势力的造车中，以小鹏、蔚来、智己为代表的新势力造车企业纷纷进入自研计算平台路线，将计算平台的计算力提高到1000tops以上。

从即将发布的计算平台和传感器方案来看，即使是明年，价格和生产能力也仍然受到很大制约。 另外，这样强大的计算能力，耗电量也必然要少，400w的保守估计，对汽车来说也是很大的负担。

但是，w6机型中，搭载了2台高清智能相机、4台高清外观相机、5台毫米波雷达、12台超声波传感器，都是车规级的传感器。

这些传感器可以直接复用avp和其他驾驶辅助系统的功能，大大降低了整车的价格。

除传感器配置外，威马w6的计算核心硬件是百度提供的自研首款量产自动驾驶计算平台acu，具备功能安全、预期功能安全、新闻安全等多重安全能力。 acu还具备全面的ai能力，涵盖高精细的建设图和定位、环境识别、计划控制等功能。

另外，百度在云端为威马avp处理方案提供百万tops级的计算力支持，车-云-图融合模式是威马和百度率先实现领先的avp功能批量生产的关键。

有了技术基础，威马w6在智能化功能方面具备了更大的想象力空之间。 百度apollo从硬件到软件都实现了w6自主停车的易用性和适用性。

在汽车产业智能转型中，百度apollo利用更明确的技术和处理方案，在oem顾客有限的时间窗口加速智能技术的乘坐，让大家不再重复车轮。 这次与威马的合作，相当于为所有领域制作了样本。

以百度和威马的合作为样本，科技公司和汽车企业之间开放式合作打造智能车，比起汽车企业开展全栈自研，有以下三个方面的特点。

第一，研发价格、汽车领域本来就是资金密集型、技术密集型、以及投资回报周期长的领域，“烧钱”是必经之路。

对造车新势力来说，其价格支出最体现在研发价格和销售价格上。

根据新势力2019年的研发支出，未来小鹏、理想的年研发支出分别为44亿元、20.7元、12亿元，特斯拉在~2019年资本支出达到838亿元。 其中自动驾驶的研究开发占了大部分。

从一线自动驾驶企业来看，自动驾驶研发软件技术研发投入百亿级以上，后续快速发展需要大量资金支持的新势力造车将是一大笔投资。

其次，价值成本、自动驾驶软件开发的价值成本也不值得期待。 理论上从能力建设到产品化出口所需的漫长时间暂且不论，从现实来看，国内自动驾驶的快速发展至今至少经过了6年多的研发、测试，但许多企业仍在单一的场景下实现了商业落地，面对大众出行场景仍是事故。

从国外来看，美国waymo公布的第一份亚利桑那州凤凰城自动驾驶汽车运营的报告也显示，2019年和年的前9个月，waymo的自动驾驶车发生了18起碰撞事故和29起未遂事故。

第三，自动驾驶生态能力、生态能力建设是平台型科技公司擅长的方面之一。 以百度为例，百度在自动驾驶行业已经构建了从车侧智能到路侧智能再到云端智能的自动驾驶生态闭环。 以维玛avp场景的应用为例，百度完成了作为平台端包括商场、停车场运营商等合作伙伴的生态布局。 汽车企业无需逐一对接这些停车场，就可以实现avp的落地，平台可以加速技术的承载。 只有这样，车企才能节约很多贯通生态点的力量，安心地集中精力制造车。

威马w6自主停车真的好用吗？

威马w6自主停车是一种全新的驻车身体验。

作为百度apollo valet parking落地的第一个社会停车场，智驾君在北京华润五彩城体验了w6的自主停车系统。

首先体验的是havp技术，这个功能最大的特点是可以通过一次自动学习车辆实现自主停车。 同时，不需要场末改造、高精度gps设备。

在实际体验中，工作人员首先骑自行车在五彩城停车场进行自行车学习，然后随机停放在空空闲的停车位。

此时，系统将自动绘制从客户到固定停车场的地图，自动寻找道路，具备在固定停车场停车的能力，并且车辆通过无线互联网将数据放入云端利用服务器进行分解和学习，学习结束后将数据本地宕机

学习一次后，为了感受车辆自主停车的能力，在车内进行了体验。 车辆到达下车地点后，只需从中央控制台的画面中选择刚刚添加的自主停车路线，车辆就会自动行驶。 为了确保停车场行驶的安全，车辆的时速在15km/h以下。

行驶中，工作人员对车辆进行了简单的避障测试。 例如，如果前方有行人，车辆会根据行人的状态减速或刹车。 另外，系统也可以识别停车场的锥体和禁止停车等。

特别是当车辆遇到减速带时，车辆会提前减速，通过弯道时也会自动减速，从而实现平稳行驶。

官方表示，车辆将遵守限速规定行驶，车辆将根据行驶道路情况自行调整时速。

行驶到达固定停车场时，车辆基本上是倒车一两次完成停车，当车辆后方有人时，车辆将等待停车，因此在自主停车的过程中，不会影响停车场的其他车辆。

这里需要证明的是，该系统增加了5条停车路线，可以进一步满足不同场景下的停车诉求。 但是，havp只能在固定停车位停车，在其停车位被占用的情况下，百度可以在云端进行车辆控制，完成停车。

与havp自主停车相比，pavp的应用场景更多更复杂，在同一车辆侧的硬件设备支持下，pavp技术可以使用，但不依赖现场侧的改造，需要高精细的地图建模，但pavp不需要驾驶学习，也不需要固定停车场。

关于pavp的自主停车，我体验了自主停车和自动待客两个过程，为了更直观地感受pavp的自主停车能力，这次选择了横向停车。

其中一个难点是应对停车场的上坡，根据光照的立场，摄像机有一定影响的可能性很高。 在这一场景中，车辆顺利通过，环绕进入地下停车场的过程中，车辆行驶平稳，不会发生突然加速、突然减速等。

到了中午附近，停车场出现了很多社交车和停下来的行人，整个场景不是都会变大吗？ 但是，这并不影响车辆的发挥，对车辆和行人也非常稳定和自由。

遇到要出车的车辆时，自动驾驶车要提前进行减速动作，同时选择在合适的位置停车，等待车辆，转弯时，车辆方向盘转动规律平稳。

经过行人穿越、车辆占用道路等一系列多而复杂的情况，自动驾驶车准确找到了预选赛车的位置，同时成功停车，车辆基本保持在车的位置中间。

最后，离开停车场时，远程呼叫车辆来到指定地点，展示了司机上车后主动离开停车场的情况。

造车+开放平台，百度apollo双足步行加速车的智能化

百度造车后，apollo开放平台的路线会发生变化吗？

答案是否定的。

汽车制造商和apollo都是百度智能驱动电路的重要组成部分，新的汽车制造商独立于百度母公司运营，面向轿车市场。

apollo反复开放平台路线，为oem提供汽车智能化产品和技术的战术不变。

从本质上说，百度apollo开放平台和百度造车企业将在智能车产业链上形成强有力的相互支撑。

供应商百度苹果可以为百度汽车提供先进的技术，整车厂百度可以验证苹果平台开发的智能化技术能力。

简单来说，百度apollo开放平台和百度汽车的关系就像微软开放的windows系统和自己制作的surface电脑一样，两者之间相互推进。

经过几年的积累，百度苹果开放平台已经具备了雄厚的数据能力、生态能力和商务落地能力。

数据显示，百度apollo无人值守测试里程已超过700万公里，作为全球最活跃的自动驾驶开放平台的特点，该平台已有700000+开源代码，55000+开发者，55000+，

这是百度实现无人驾驶规模化、商业化的重要一步。

另一方面，apollo智运开始大规模量产，与广汽、威马、长城等企业品牌合作，百度apollo智仓与70多家汽车企业600个车型合作，实现了100万辆以上小型车载操作系统前端加载的量产搭载。 到2023年，苹果智能车搭载ai能力的车预计将超过1亿辆。

目前，百度已经具备了自动驾驶、远程信息处理结合软件和硬件的实力。 面对机遇，百度要想向市场推出最优秀的技术，为顾客提供最好的体验，就需要强大的反馈循环。

造车是将百度的终极创新进行端到端的整合。

今天的中国汽车市场已经建立了比较完善的电动汽车产业体系。

无论是整车制造还是动力电池、电机、电控，世界零部件大公司都接受电动化，在中国增加了研究开发的投资。

以百度汽车合作伙伴吉利为例，吉利汽车新一代纯电动架构平台——SEA广阔的智能进化体验架构，投入180多亿元，打造以顾客移动体验为中心的纯电动原创架构，硬件层、系统层，

得益于百度开放的系统软件和自动驾驶能力，增值的新能源汽车已成为感动客户的新卖点。

百度汽车逐渐成为中国智能车的旗帜，其一举一动都涉及外界对中国智能车产业的信心。

摩根大通的分解工程师alex yao将百度( bidu.us )的标价从155美元提高到290美元，百度在造车和自动驾驶上都进入了高速公路。

在这些数据的背后，也促进了智能车的高速发展，百度汽车将成为我国智能车战术的领头羊。

如果有百度牵头的公司，智能车的产业链将更加完善，从以前开始就有汽车企业品牌流传，学习变革，适应新时代将会越来越多。