“福特CES上宣布扩大自动驾驶研发车队规模”

福特宣布，将把目前的fusion混合动力自动驾驶测试团队规模扩大三倍，成为拥有最多全自动驾驶车辆的汽车制造商。 福特还将使用最新一代的传感器技术，进一步加速自动驾驶车的开发计划。

今年，福特将增加20辆fusion混合动力自动驾驶车。 届时，福特将在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州的公开道路上分别装载约30辆自动驾驶汽车。

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在 McIty上进行测试的福特fusion混合动力自动驾驶车

“采用最先进的技术，扩大测试团队规模的这些措施，清楚地表达了我们真正做到自动驾驶技术惠及天下的决心”，福特汽车全球产品开发执行副总经理(参与、拍照、询价)兼首席技术官睢宁 “越来越多的自动驾驶测试车辆参与到路试中来，我们也加速了软件算法的开发，使车辆更加智能化。”

福特已经进行了10多年的自动驾驶技术研发，此次测试团队规模的扩大也是福特智能移动计划的重要组成部分。 该计划旨在推动福特在车载连接技术、智能移动移动、自动驾驶、顾客体验、数据观察方面进入新的快速发展阶段。

这些最新的测试车辆是以福特fusion混合动力模型为基础，基于福特的第三代自动驾驶汽车平台开发的。

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在 McIty上进行测试的福特fusion混合动力自动驾驶车

福特日前宣布，完全自动驾驶车将从今年开始在加利福尼亚州的公开道路上进行道路测量。 以前，福特汽车已经开始在旗下的车辆试验场和密歇根州的公共道路上测试自动驾驶车辆。 福特汽车是第一家在mcity测试全自动驾驶汽车的汽车制造商mcity位于密歇根大学，占地12.95公顷，是世界上第一个全尺寸的模拟城市环境。

/ h /传感器和软件技术的升级

福特已经在第三代自动驾驶车上采用了velodyne企业最新的激光雷达测距传感器( lidar )固态混合超级传感器) sh ultra puck™ auto )，形状和大小类似冰球

这种新型的固体混合动力超级传感器具有200米的超长距离感应距离，是第一个专门为汽车设计，能够解决各种运行状况的lidar传感器。 “超级传感冰球”加速了福特自动驾驶软件“虚拟驱动”的开发和验证。 “虚拟司机”决定大脑，可以指挥各汽车系统的协同工作。

固态混合动力超级传感器重量轻，设计简单，最适合搭载在车辆的外后视镜等处。 这样的设计，新型fusion混合动力自动驾驶车所需的lidar传感器数量也从4个减少到了2个，而且“超级传感冰球”有更准确的视域，因此可以保证收集等量的比较有效的数据。

“通过使用更小型、更廉价的‘超级传感冰球’等最新一代的运算传感器设备，更进一步了实现自动驾驶车批量生产的道路。 ”福特汽车的自动驾驶汽车技术据jim mcbride介绍。

自动驾驶车的硬件系统也很重要，在行驶中也会继续与“虚拟驾驶人”软件进行交互。

第三代自动驾驶的fusion混合动力机型备有几个补充配置，动力、转向、制动系统均设有备用线束。 这些补充配置和备用线束将根据需要使用。

福特汽车的自动驾驶开发之路[/s2/]

福特汽车采用velodyne的lidar传感器已有近10年的历史，最初由美国国防部前瞻研究项目局( Defense ADVANCEDRESEARC HProject Sagency，darpa )主办

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伏特驱动光传感器

velodyne lidar传感器的出现对自动驾驶技术开发行业产生了卓越的影响，福特也是最先启用的制造商之一。 lidar传感器可以发射短脉冲激光，以每秒数百万次的频率准确扫描周围环境，明确与各物体的距离，帮助汽车绘制周围环境的超高清晰3d图像。

福特汽车的第一代自动驾驶车平台是以福特f-250 super duty皮卡为原型的，当时是为了参加2005年和2007年的darpa挑战赛项目而建立的。 年，福特推出了以fusion混合动力模式为基础的第二代自动驾驶汽车平台。

当时，福特是参加darpa沙漠经典赛( desert classic )和城市决赛挑战赛) urban finals challenges )的6支队伍之一，组队参加的4名工程师依然是Foro。

“自从Darpa挑战项目以来，我们在自动驾驶技术开发行业取得了很大的进步，”mcbride说。 “十年前，没有人知道这个行业有多么伟大的潜力，但今天，我们都在努力将最大胆的构想变为现实。 ”

第一代自动驾驶车平台帮助福特了解和认识了在不久的将来，完全自动驾驶具有技术上的可行性。 而且，很多先行研究将成为唯一的实现方法。 、

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在 McIty上进行测试的福特fusion混合动力自动驾驶车

福特fusion混合动力机型被选为最新最先进的电气化结构的第二代自动驾驶汽车平台的开发基础。 通过使用更小但更先进的velodyne lidar hdl-32e传感器等最新一代运算和传感器件，福特进一步走上了实现全自动驾驶汽车量产的道路。

第二代自动驾驶测试小组的目标是对实现完全自动驾驶所需的许多运算和传感器部件进行比较测试，以达到国际汽车技术人员学会( sae international )定义的自动驾驶定义4级标准。 按照这个标准，驾驶员不需要介入或控制汽车。

去年夏天，福特汽车宣布自动驾驶技术的开发从纯粹的研究阶段进入了前期工程阶段。

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在 McIty上进行测试的福特fusion混合动力自动驾驶车

并且，福特汽车也在不断地深入研究车载影像、雷达探头以及超声波设备等传感器类型的行业，为目前的顾客提供了自适应巡航控制系统、主动停车辅助系统、车道偏离警告系统、车道维护辅助系统 这些技术配置已经应用于世界上数百万辆福特车型。 (腾讯汽车) (/h/) )。

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