““高精地图+高精定位”对自动驾驶意味着什么？”

近年来，业内关于自动驾驶的讨论不断传来，包括汽车企业、供应商、互联网企业、创业企业在内的产业链各方都表示，自动驾驶可能会被甩在领域。 但是，如果将自动驾驶作为最终目的的话，在实现它的过程中的基础力量往往会被忽视。 其中，自动驾驶的重要“基础设施”——高精度地图+高精度位置首先登场。

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众所周知，根据国际汽车工程师学会(原美国汽车工程师学会)的划分，自动驾驶水平分为5级，也就是l1-l5。 从目前的落地量产产品来看，基本位于l2和l3之间，典型的应用场景包括高级巡航、自动转向、自动刹车、紧急刹车等，在高速公路车况良好的情况下可以实现一定意义上的自动驾驶场景。

但是，虽然自动驾驶技术从硬件到软件都有了很大的进步，但从具体的技术实现方法来看，很多量产车产品依靠的是传感器(摄像头+雷达)和控制系统，传感器监控和控制周围的环境。

该技术处理方案有限，短期内有效果，但从长期来看，随着自动驾驶水平的提高，道路多而复杂的情况变强，数据量增加，将影响整体自动驾驶实现价格和效果的稳定性。

此时，高精度地图起到明显的作用。 高精度地图可以辅助车辆的环境识别，提供超视距路况的新闻，帮助车辆规划决策。 高德汽车总裁韦斯顿说，高精度地图就像自动驾驶车的记忆，“离开记忆，无论眼睛和思维(摄像头和雷达+控制系统)的速度多么发达，都无法全局控制事物。”

目前，had等级的高精度地图精度可达到厘米级，除了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等数据外，还包括车道类型、车道宽度以及路边地标、防护栏、树木、道路埃

从技术上讲，自动驾驶车呼叫高精度地图时，可以事先准确预判环境，优先形成行驶策略，将摄像头、雷达和控制系统的作用置于突发性情况的监测上。 在这样的多维处理方案下，一方面提高了自动驾驶的效果，另一方面有利于汽车企业的综合价格控制。

值得注意的是，与高精度地图一起进行高精度定位，不仅要从大局上把握道路状况，自动驾驶也需要实时明确车辆自身的准确位置，定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高。

从 做法来看，高精定位以自动驾驶车的环境识别结果和高精地图为对象，得到车辆在高精地图上的正确位置和姿势。 由此可见，实现高精度定位是自动驾驶车路径规划的前提条件。

在分类上，高精度定位除了通常常用的相对定位外，还有绝对定位。 在效果方面，在系统进行环境识别的过程中，绝对定位有助于缩小其范围，大幅提高系统效率，当然也可以提供系统冗余。 值得注意的是，绝对定位结合基站和惯导系统，即使在隧道、地下车库等卫星信号无法覆盖的地方也能收到很好的效果。

总结，高绝对位置精度除了可以提高地图匹配的检索效率外，在传感器被遮挡的情况下也有可能提供一定的备份功能。 作为绝对定位处理方案的代表，千寻位置通过建设北斗定位系统的基础增强系统，目前可以为车辆提供米级精度的实时定位，同时未来将升级为厘米精度。

随着高精度定位技术的迅速发展，定位精度提高，也出现了过去不太可能实现的应用场景。 这些场景不仅仅是自动驾驶行业。 这里举两个例子。

(/h ) )第一、出租车的例子:现在客户手机叫车时的典型招聘场景是，首先和司机沟通信息，传达乘车地点。 由于位置精度不够，司机看到的目的地有可能不是客户实际乘车的目的地。 但是，随着位置精度的上升，从米级到将来的厘米级，电话信息表达完全是一个额外的工序。

(/h ) )第二、导航示例)现在，无论是手机还是汽车导航，都只能引导顾客到“目的地附近”。 在这种模式下，车主多，即使在复杂的周边环境中也很可能找不到目的地。 但是，随着定位精度的提高，未来的汽车导航模式肯定会在目的地的停车位直接放入汽车导航结束。 汽车导航一定会越来越容易使用和高效。

最后，在高精度地图和高精度定位发挥作用的过程中，云计算平台的匹配也很重要，直接决定了反映道路实际情况的系统实时更新和实时同步能力，后者将最新的数据传播给各交通参与者。 这是因为专业企业之间的协调进程是必要的。

从以上整理可以看出，要给客户带来真正意义上有效、易用的自动驾驶体验，高精度地图和高精度定位技术的应用是不可缺少的。 同时，高精度地图+高精度定位的处理方案的应用场景还不局限于自动驾驶技术行业，涉及整个大交通行业，也涉及未来出行的整体场景优化。 即使在未来打车时不在和司机传递信息的地方，在未来导航时也不提示“到达目的地附近”，而是直接带到停车位，是一种怎样的体验？

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