“环宇智行上海CES发布新品”

武汉寰宇智行科技有限公司是一家专注于l4无人驾驶技术处理方案和产品的高科技公司。 成立于年，团队从2008年开始，至今拥有近10年的无人驾驶技术研发经验。 创始团队来自德国kit，有无人驾驶汽车的研发经验，有高精地图和定位行业，在mit实验室的科研经验。 目前，寰宇智行通过自研的自动驾驶硬件计算平台titan和自研的athena软件套件，为近10家oem主机厂的客户、移动通信的大客户、移动和物流运输公司提供了累计服务。 为用户提供l2至l4无人驾驶系统处理方案、软件工程实施服务。 年q2、发布titan 2二代产品； 年q2发表titan 3代产品。 目前，企业业务进入快速增长时间。
在这次ces亚洲展上，寰宇智行科技在n4馆展示了他们的l4无人驾驶样车和titan 3代控制器产品。

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第三代三角网控制器将所有l4自动驾驶功能所需的部件安装在一块板上，包括感知融合计算、高精度定位、车辆控制、云端交互通信。
用于无人驾驶汽车的高性能多传感器融合处理方案。 全车配置了2台40线激光雷达、1台16线激光雷达、1台单眼摄像头、高清晰定位设备、v2v通信设备。
其中，位于车辆后备箱的titan 2代控制器是无人驾驶系统的核心部件，配备寰宇智行自主开发的athena无人驾驶软件包，可以实现多场景的无人驾驶。

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Athena无人驾驶软件包包括配置在车辆侧的athena software stack，使车辆具有车辆控制能力、多传感器感知融合能力、决策和路径规划能力、车辆通信和车路通信能力 另外，athena软件套件还包含云功能，寰宇智行计划逐步开放车辆远程云控制能力、多车在云端行驶路径集中计划调度的管理能力(自动驾驶团队调度与管理)，未来将 这些技术将成为未来智能交通系统( its )的基础能力。

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