“大唐高鸿任世岩：网联式ADAS探索”

9月28日-29日，“中国车谷2021智能车产业创新论坛”隆重举行。 本次论坛由武汉经济技术开发区和东风汽车集团有限企业共同主办，武汉市智能车产业创新联盟和盖西汽车共同主办，会议主要围绕智能车创新快速发展的主题展开，包括人机驾驶、地图定位、人工智能和芯片、仿真 以下是大唐高鸿智能网联产品事业部总经理任世岩在此次论坛上的发言:

你好。 介绍大唐高鸿c-v2x队的快速发展历程和大致发展。

大唐高鸿一直是c-v2x产业的主要参与者和推动者，年团队开始开展c-v2x技术攻关，先后于年、年完成了r14版本标准和国内相关标准化工作。

事实上，从2007年开始，我们看到了c-v2x车道协同中远程信息技术的快速发展态势。 而且，其真正的大规模商用是年，正如刚才郭院长也说过的那样，我们这里也有统计。 年全国开始进行大规模智能网络相关配置，特别是路边配置。 大唐高鸿积极投身于繁荣快速发展的产业，不断推进技术发展。 2021年完成了r16版本c-v2x的标准化工作。 它支持l-v2x，被称为nr-v2x。 预计2025年以后，个体将出现今天这样的状态。

从标准化的完成到验证，到模块的批量生产，整机的批量生产，批量生产的展开，大约需要5年的时间，正如朱老师所说，面向l3以上的自动运行，越来越需要nr-v2x技术，通信和智能也是一致的，这是大致的背景。

据个人不完全统计，去年全国建成了60多个国家级、省级、地方级智能网络示范区，其中大唐高鸿主导10多家房屋，参与30多家房屋，从北长春到最南海南，已有星火燎原趋势，目前仍呈片状点状。 去年最长的g5021石渝高速涪丰段长达128公里，今年将使用c-v2x从1号线到上海主干道。

如果说规模布局都是道听途说的基础设施规模布局，那么对于前装量产车来说下一步会怎么样，我们也在不断地探讨和思考。 今天首先和大家交流我们对未来技术的预测。

首先是单车智能。 是以美国为代表的谷歌、waymo等多年来自动驾驶的企业。 他们至今仍将单车智能放在首位。 但是，自行车的智能有点问题，一句话总结，所有自行车智能上搭载的传感器都有可能被遮住。 这种情况下，有实现通信和感知功能，可以不用害怕屏蔽地进行通信的新技术。 那就是无线通信。 如果把自行车智能上搭载的adas传感器看成人眼的话，那么基于无线通信的c-v2x就可以成为人类的嘴和耳，可以低延迟、高可靠性地将消息准确地传达给车辆，同时也可以绕过障碍物。

它可以不受干扰，进行更大范围和更全面的感知。 另外，路边有这些传感手段，可以站在神的角度更全面地观察道路状况，处理类似鬼探测器的问题。

通过c-v2x或结构化数据，我们不仅可以向信号发布状态新闻，还可以发布方位新闻。 也就是说，在多长的时间内改变灯光，l3以上的自动驾驶有助于更好地控制和工作。 是加速通过，还是提前减速？ 除此之外，通信本身可以进行交流和合作。 到了nr-v2x，车与车之间就会凸显出来。 车与路之间的合作不仅是告诉别人我该怎么做，也是和别人一起协商怎么做。 这将大大提高交通效率，减少交通安全事故的发生。

c-v2x可以解决上述课题。 我们的低价计划可以实现更远距离的交流和更高的可靠性。 还有基于上帝视角的新闻识别，用于向车辆提供结构化数据和功能。 因此，总结出adas需要c-v2x技术。 。

可行性是指从年开始数，c-v2x近十年发展迅速，目前整个产业链已经完全成熟。 例如，从2007年开始，汽车工程学会每年都在上海同期举办盛会。 年为3跨，2019年为4跨，新增了跨ca平台。 年跨新四跨，定位并增加高精度位置，同时进行大规模测试，200多辆背景车辆频繁向外发布信息，评价是否获得了c-v2x车辆非常拥堵情况下的新闻发布能力、系统能力。 目前，芯片制造商、模块制造商、第1层、单元制造商一起促进了c-v2x的成熟，因此c-v2x产业的成熟度也有可能与adas结合，必要性和可行性问题得到了处理。

年是路旁大规模配置的元年，今年规模将持续增加。 在这种趋势下，在未来几年，无论是高速公路还是城市信号灯，总是会有规模较大的APP。 在这种情况下，车方是什么样的动作呢？ 根据经验和迅速的发展趋势，去年的要点放在路边配置建设上，今年也有放置了oem制造商，直接面向批量生产的。 中央所属的汽车企业、地方国企、制造汽车的新势力、民营企业都已经展开了面向c-v2x、前置的大规模布局的思考。 据我们统计，已经有5家汽车企业的6个车型宣布搭载c-v2x，明年将越来越多，车与路之间将形成积极的正反馈。

最初的时候，大家都在讨论车是前方还是前方。 经过新的基础设施，其实处理了车在前头还是路在前头的问题。 但是，道路也不一定能很快全面维修。 先有点区域和点链接，通过向道路侧加载并提供反馈，政府和运营商感受到了技术落地的有用性。 其道路方面更加积极地维修路边设施，扩大覆盖面。 覆盖面越大，汽车企业越有动力对c-v2x进行前置加载和部署。 目前，所有oem制造商引进的都是某车型中的高端机型，也是可选件，期待着未来通过反馈慢慢迅速发展

粗略地说明一下我们所做的实践和想法，就是c-v2x和自行车智能的结合，现在也受到了很多同行的赞同。 将来，特别是在l3级以上的自动驾驶中，adas和c-v2x组合是必然的趋势。 我也很认同刚才郭院长说的话。 现在追求的不是做demo，而是商业落地。 所以，在我们看来，这个结合并不是大而全的，而是通过每一个步骤、每一个场景来实现的。

我们现在正在考虑c-v2x辅助融合定位。 加上基于移动通信方式的手段，还有常规导向定位、高精度定位。 无线移动通信怎么处理？ 首要处理的是隧道问题。 通过紧密引入rsu可以直接从gps获得gnss时序，并且没有gnss复盖区域的rsu通过接收gnss同步rsu的空端口信号完成同步。

这是一个将c-v2x和自行车智能结合的系统架构，c-v2x和adas形成了融合域控制器，现在我们也打算和合作伙伴做这样的工作。 首先，请选择几个场景，如信号灯启停、隧道内、左转辅助、自动租用车道超车等。 从现在开始，每一个场景都将导致商业落地。

第一个挑战是，c-v2x和adas的融合还没有经过实践的考验，现在只是在做尝试性的工作，在这里对通信提出巨大的挑战是功能安全的。 以前流传下来的通信模块没有严格考虑功能安全，因此如果和adas一起参加车的控制，就需要更可靠的功能安全要求。

除此之外，路边越来越依赖政府，依赖拥有统一商业模式和组合的运营商。 那么，有报告称，2025年有l3级自动驾驶落地，同时当年的预装发货率为20%，我们希望共同努力实现这个目标。 谢谢你。