“自动驾驶计算平台大有可为，多方势力掀起布局热潮”

近年来，世界范围内掀起了自动驾驶热潮，无论是以前流传下来的汽车企业还是科技公司，都有很多初创企业参加了这一领域的赛道。 进入2021年，自动驾驶的热度还没有下降，“吸金”仍在持续。 据不完全统计，从今年年初至今，自动驾驶领域的投融资超过50笔，投融资额近1000亿元，已经超过年，达到历年最高值。

在此背景下，自动驾驶技术高速发展，越来越多的公司已经在向着高次自动驾驶发力。 在这一过程中，自动驾驶车运算决策中心作为车载计算平台的作用越来越突出，逐渐受到包括整车公司、零部件制造商、科技企业在内的众多势力的关注。

自动驾驶计算平台前景广阔，众多势力争相布局

如果雷达和照相机等传感器是自动驾驶车的“眼睛”，那么自动驾驶计算平台就可以说是它的“大脑”。 车辆有了“眼睛”后，更重要的是使用“大脑”不断计算解决数据新闻，做出最准确的决策评估。 不仅如此，“大脑”能力的提高有助于更高效地实现高次自动驾驶，大幅提高新功能的迭代速度。

简单来说，自动驾驶车必须有聪明的“大脑”。 这意味着在自动驾驶车迅速发展的前景下，自动驾驶计算平台将起到很大的作用。

事实上，自动驾驶计算平台所蕴含的潜力和机遇已经在许多公司的预想中，这些公司中不仅有原本就很深的汽车领域的整车公司和零部件制造商，也包括互联网科技和软件企业，在这个技术行业中，

要说整车公司中较早布局自动驾驶计算平台的公司，特斯拉必定是其中之一。 可以说，特斯拉autopilot的出色性能来自于采用的ai深度学习算法，但支撑这一整套复杂算法的是特斯拉自研的高性能车载计算平台。

自动导频； 照片:特斯拉官网

据悉，特斯拉autopilot近年来不断进化，其芯片已经经历了3次迭代。 前1.0数据解析单元包括一个NVIDIATegra和一个mobileye q3，autopilot2.0不使用mobileye芯片，而是使用一个NVIDIATegraparker芯片和一个稀疏架构gpu， 值得一提的是，特斯拉最新的fsd计算平台搭载了两个自行开发的加速器芯片autopilot3.0硬件，将取代现金车上搭载的autopilot2.5硬件。

在零部件公司中，博世也同样进行了相关布局。 博世已经成立了专门开发域控制器的团队，这一年，他宣布与NVIDIA合作，双方基于NVIDIA的深度学习软件和drive px解决方案，面向汽车制造商的量产型自动驾驶计算。 之后，博世成功开发了计算平台dasy。 资料显示，dasy域控制器基础版、dasy扩展版分别面向l2级高速公路辅助( hwa )和l3级交通拥堵引导) tjp )功能。

面对这两种势力，网络科技和软件企业近年来发展势头强劲。 例如百度通过降低l4到l2的技术，为高级无人车技术安装辅助驾驶系统，再利用传感器和算法计算力等资源，推进商业化。 据悉，百度已与德国塞西尔大厦、联合汽车电子等合作伙伴开始自动驾驶计算平台相关合作，量产国内首个车载自动驾驶计算平台。 并且，围绕这个计算平台的合作正在扩大，批量生产商用化正在加速。

年7月，百度第一代ACU(apollocomputingunit )——五仁平台正式下线，率先应用于百度与威马联合开发的avp自主停车产品。 此后，百度acu迅速迭代，得到广泛合作，包括广汽、长城、现代等国内外头部oem。 据Gaishi汽车称，目前百度acu已拥有3个平台、5个产品，第一代五仁平台( zu5平台)、第二代四喜平台)单、双tda4vm )、第三

除百度外，华为在自动驾驶计算平台方面布局也很快。 今年4月，华为在上海车展上正式发布了mdc810智能驾驶计算平台。 其计算力达到400+tops，可以满足高级自动驾驶轿车和robotaxi的应用场景。 到目前为止，华为已经推出了面向各种场景的许多产品。

盖西汽车表示，华为目前的智能驾驶计算平台具体产品型号为mdc 810，具有400+tops的计算能力，能够满足l2+、l3、l4、l5的应用场景； mdc 610提供了200+tops的计算力，与l4场景相比，面向轿车第一有mdc 210、48tops的计算力，与l2+场景相比mdc300f，计算力为64tops，与商用车场景如矿车，

当然，这些只是一部分例子。 除此之外，汽车、纵目科技、德赛西威等多家公司的相关布局也在扩大，自动驾驶计算平台成为新的技术竞争焦点，布局热潮正在上演，并持续不断。

除了强大的计算能力外，供应商还需要多方位向汽车制造商提供力量

在自动驾驶计算平台布局热潮下，计算力“军备竞赛”越来越激烈。 这源于自动驾驶计算平台需要强大的计算力支撑。 从以前公司的例子可以看出，公司在升级自动驾驶计算平台的过程中，计算能力的提高是非常重要的维度。

在格什塔特汽车近日召开的2021智能卡主控制器创新峰会上，岚图汽车科技有限企业自动驾驶算法研发总监刘会凯表示:“自动驾驶水平每提高一个级别，就比计算能力增加一个数量级。 通常被认为是l2所需的计算力”10tops、l3为30-40tops、l4为100tops以上，对于l5所需的计算力，区域目前没有定义。 ”

日前，盖世太尔汽车分析了目前公司发布的自动驾驶域控制器产品，并根据ai计算力整理了自动驾驶域控制器top10。 具体情况如下图所示。

由此可见，排名第一的是未来的nio adam，其计算力高达1016tops，将来将应用于et7车型。 纵目科技fdu3.0位居第二，其计算力可达720tops，预计2022年实现量产； 排在第三位的是百度三鲜，其计算能力为508tops，将于2023年量产。

除此之外，创时智驱iecu 3.0、华为mdc 810、博世dasy 2.0、德赛西威ipu04、华为mdc 610、特斯拉autopilot 3.0、大疆d130/d130+也出现在排行榜上， 其中，特斯拉autopilot 3.0除了2019年量产外，剩下的自动驾驶域控制器量产时间集中在今年和明年两年。

当然，正如我已经说过的，现在计算力竞争越来越激烈，公司产品的迭代速度越来越快。 因为这个排名也在急速变动。 以百度三代平台为例，五仁平台具有1.5tops的计算力，四喜平台具有8-32tops的计算力，三鲜平台的计算力最高可达508tops。 这是基于产品的快速迭代，其排名迅速上升到现在的第三位。

但是，请注意，对于自动驾驶计算平台来说，计算能力不是唯一的考虑因素，必须是能效高、易于部署、安全可靠的。 这也是目前正在努力推进自动驾驶汽车量产的整车公司。 特别是以前就传达了整车公司们的重要需求。 在新的竞争业态下，他们需要拥有相关能力的公司为整个产业提供技术力量。

百度表示，百度acu将该公司自动驾驶相关技术的积累和能力与合作伙伴成熟的硬件设计、生产测试、持续服务提供能力相结合，是支撑汽车自动驾驶实现的专用计算平台量产产品。 百度开发acu的最终目标是向汽车制造商提供基于ai的自动驾驶，将软硬件一体化的自动驾驶计算平台嵌入汽车系统，向汽车制造商提供高精度的定位、环境识别、规划决策等能力，从而实现自动驾驶的

值得一提的是，百度已经与众多领域的尖端公司建立了完整的合作生态，形成了独具特色的互补关系，今后将与越来越多的合作伙伴合作，共同构建面向自动驾驶汽车量产的众多专用计算平台。