“博世底盘控制系统中国区市场与产品管理副总裁张连冲：智能底盘赋能汽车智能化快速发展”

2021年9月3日-5日，由中国汽车技术研究中心有限企业、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车新闻社共同主办，天津经济技术开发区管委会特别资助，日本汽车工业协会、德国汽车工业协会共同合作的第十七届中国汽车产业快速发展(泰达)国际论坛(以下简称， 本次论坛围绕“融合创新绿色”的年度主题，聚焦领域的热门话题展开探讨。

月5日，在《主题演讲:走向高级自动驾驶APP的管理与实践》中，博世底盘控制系统中国区市场和产品管理副总裁张连冲发表了题为“”的演讲。

博世底盘控制系统中国区市场和产品管理副总裁张连冲

以下是演讲的实录。 [/s2/]

尊敬的主办方、汽车行业的同事和媒体朋友。 早上好。 我是博世底盘控制系统中国区张连冲。 很荣幸有机会分享在博世智能底盘的处理方案。 今天的演讲主题是智能底盘迅速发展汽车智能化。

什么是智能车，我刚才已经详细说明过了，智能车是指人能够承担部分或全部驾驶功能的智能终端。 为此，智能车必须具备三个主要功能。 第一个是环境认识和定位。 的主要功能是通过雷达、毫米波等智能外置传感器实现的。

二是路径规划和行动决策，主要通过车载计算机系统实现。

三是智能底盘需要实现更灵活、安全的车辆动态控制。

智能机箱主要包括三个方面。 一个是转向控制、自动控制、悬架控制。 今天主要以智能底盘自动系统进行讨论。 在智能化的浪潮中，汽车电子设备结构正在经历演化和迭代。 博世认为应以开放的心态接受变革，以灵活的方式满足顾客的诉求。 随着汽车自动化的迅速发展，吴院长说我们越来越需要考虑冗余方案来保障更安全的驾驶。

在中国市场，可以看到更多的技术迭代。 为此，必须以顾客体验为中心，构建闭环的顾客体验。 特别是处理有中国特色的痛点，稍后再谈干货。

最后，通过互联化，我们强调持续的迭代升级，使我们的汽车保持长期的成长性。 随着智能车迅速发展的趋势，汽车功能纷繁复杂，电子步进架构在不断的变革中从分布式控制向集成控制发展。 电子设备体系结构的发展对零部件供应商是一个巨大的挑战，博世实际上致力于开发更灵活的底盘控制系统，为未来的电子设备体系结构提供了更灵活的处理方案。 我们以开放的态度与顾客合作，共同推动智能车的迅速发展。

右侧是一个具体的例子，下面介绍分布式牵引控制。 众所周知，与燃油车相比，电动汽车的加速性能实际上变得非常好。 由于低速转矩大、加速快，这也带来了潜在的风险好处。 在潮湿的路面上打滑容易失控时，需要引进牵引系统。 从以前流传下来的牵引控制，包括信号反馈在内的整个控制系统的路径非常长，很少体现出电动汽车的特征。 现在引入了分布式牵引控制。

将创造性的驱动转矩控制算法集成到电机控制器中，大大缩短了周期时间。 大致范围可以从100毫米缩短到10毫米。 最快的方法是防止驱动轮动作变大，车辆加速不稳定的风险。 分布式牵引控制系统使驾驶员不再受车轮打滑的困扰，起步加速性能更优，转矩控制更准确，冲击感降低。 如果车上有差速器，可以减少损坏，使车辆畅通。

科学技术的进步推动了车辆的自动化和智能化，车辆越来越智能化。 实际上，吴院长说，越是高级的自动驾驶，实际上就越需要准备备份方案，系统发生单一故障时就实现功能控制。 在这个过程中，驾驶的主体责任由驾驶员变为系统本身，这种自动驾驶场景需要冗长的设计方案。 本公司的汽车方案中搭载了2套独立的执行机构，主控制器发生故障时，需要与冗余控制器交接，具备纵向稳定的控制性能力。 冗余控制系统对电子电器的结构提出了一些具体的要求，具体是吴说的，除了刚才说的刹车两个东西外，还需要冗余的管理系统、冗余的通信互联网、冗余的上层控制单元，当然还需要冗余的必备传感器信号

保障安全，而且博世非常重视顾客体验和反馈，要提到闭环的顾客体验。 这是博世创新产品和技术的基础和源泉。 这里举一个实际在做的例子。 被称为博世的舒适制动功能。 城市的路况，特别是堵车的城市路况，信号频繁时，经常切换油门和刹车。 车辆停止的瞬间，车身有明显的前倾。 这是一般所说的点头现象，司机特别是乘客感到头晕，很不舒服。

博世舒适制动功能可以很好地处理点头的不舒服现象，通过系统的精确软件控制，可以在车辆平稳之前瞬间平稳地消除部分制动压力。 大幅缓和车辆的点头，保障非常安全地停止。

看完视频后，我想您对我们舒适的刹车功能有了一定的了解，温馨的设计可以更好地提升您的舒适度和驾驶体验。 未来的软件定义将成为汽车领域普遍的快速发展趋势，在这样的大背景下，实际上软件更新优化迭代将来有可能成为常规操作。 下面，我们以舒适的制动功能为例，向大家展示博世是如何实现持续反复的。

作为附加值的软件功能，我们舒适的刹车功能内置在系统中。 为了让车主在车辆的整个生命周期中获得最佳的客户体验，这个软件实际上需要重复。 具体方法是与主机厂合作实现。 主机厂通过车载传输设备将相关车辆数据传送到云端，通过云端进行一点脱敏。 我们会详细分解，具体地讲每个顾客的驾驶习惯、诉求。 这有助于后期的优化和改善，提高顾客体验，保证车辆生命周期的最佳性能表现。

最后总结一下，我今天提到的主要的几个方面是更灵活的底盘制动系统为未来的电子电器架构提供了处理方案。 第二个冗余自动系统为驾驶提供全面的安全保障。 第三互联刹车系统处理方案加速智能车的开发。 第四，对博世非常重要，保障安全，而且基于顾客体验的创新使未来的新旅行成为可能。 呼吁最后携手同行，共同创造未来的智能驾驶。 谢谢大家！