7月1日-2日,由盖世太保汽车主办的“2021第四届世界自动驾驶论坛”在上海隆重举行。 本次论坛将聚焦自动驾驶感知、智能驾驶域控制器、芯片、计算平台、无人驾驶不同落地场景等自动驾驶关键技术进行讨论,以促进自动驾驶相关技术的更快发展和完整性。 接下来是华为智能车处理方案bu mdc营销总导演汪意革带来主题演讲:走向平台化标准化、智能驾驶量产的新阶段。
现场的大家好。 很抱歉不能来现场,但是我要远程和大家分享。 我今天分享的主题是平台化标准化、智能驾驶向量产新阶段的过渡。 文案分为三个部分:市场和技术的快速发展趋势、核心组件计算平台面临的工程难题以及平台化标准化对批量生产的重要作用。
虽然汽车自古以来就进入了智能时代,但通常指智能座舱和辅助驾驶。 随着技术的进步和飞速发展,特别是人工智能、云计算、大数据等技术的飞速发展,包括强大的计算力、各种高精度传感器、激光雷达等,我们现在具备了进入高级智能驾驶时代的条件。 即智能化从客舱区域转移到驾驶区域。 而且,预计将来随着智能化的进一步迅速发展,将会成为全场景智能。
从市场诉求上来看,拆解一下近几年大部分市场推出的新车,智能驾驶成为新车的一个非常核心的亮点,可以说是“没有智能的新车”。 特斯拉作为领域早期的领导者,智能化一直是其核心卖点,造车新势力和以前就流传着车企新企业品牌。 特别是今年4月,极狐alpha Hi版搭载了3个激光雷达和400 tops高计算力平台,将量产的智能驾驶新车推向市场,使产业向前迈进了一大步。
从技术的发展来说,智能驾驶的技术路线存在一些争议,但电子电器的结构从烟囱型的分布式ee结构发展为集中式的cc结构,大家并无争议。 以前流传下来的烟囱型电子电器的结构以单一功能为核心,由于计算单元和感知单元分散,结果资源无法共享,比较固化,无法发展到更靠前的l2+~l5。 另一方面,集中式体系结构以顾客体验为中心,体验是持续迭代和升级,可以通过集中式计算平台、共享式感知单元,以ota升级的方式持续叠加新功能。 这种趋势进一步集中了计算力,行业需要较大的计算力计算平台。
配送模式也发生了很大的变化。 在以前流传的汽车配送界面中,汽车企业通过顾客的诉求和场景定义汽车,将功能分解为不同的子功能,传递给第1层和第2层来实现。 这是典型的“金字塔型”配送结构,这种配送结构产生的效果是配送效率低,处理方案同质化严重。 而且,智能驾驶作为新产业,智能车作为新物种,大家实际上无论是车企,还是产业参与者都处于探索阶段。 此时,整个产业链需要重新定义智能车,需要集中整个产业链的智慧,研发迭代速度更快,从而信息表达效率、组织协同效率需要大幅提高,以适应这种新型的生产关系。 参与者需要积极参与,共同定义真正市场上顾客需要的智能车,在这个过程中各个角色可以聚焦于自己擅长的部分,沉淀自己的核心能力。 以前流传的甲乙关系可能会被打破,建立相互联系的战术合作关系。
初期,车企的一部分能力需要从第1层购买,一部分能力需要自己开始积累。 众所周知,汽车开发周期通常为1-2年,但这两年双方合作的紧密程度非常高,万一合作伙伴中途掉链子,实际上汽车对新车上市的影响非常大。 智能车的市场机会非常大,但价值成本也很高,因此选择可靠的合作伙伴尤为重要。
智能车时代和以前流传下来的功能车时代完全不同。 在功能车时代,大家竞争的焦点是质量和低价的钱,低价的钱是核心。 但是,就像手机竞争一样,从功能机到智能手机。 质量只是基础,在智能车时代除了质量以外,更重要的是快速迭代能力,无论新功能是新车上市还是新功能上市,快速迭代都是智能车时代的核心特征。 要支持智能车时代的快速迭代,核心是平台,具有强大稳定的可靠性和快速迭代的平台是关键。
在这样的趋势下,面向批量生产的计算平台面临着那些工程能力的挑战吗? 以前传来的ecu计算力小至0.几个top,由于计算力小,耗电量少,像散热电池一样的挑战非常小。 虽然不像功能手机时代那样,很少考虑发热和续航,但到了高端智能手机时代,性能会提高上百倍,所以必然会出现功耗问题、散热问题、电磁干扰等问题。 计算能力强的计算平台要真正走向批量生产,必须首先处理硬件工程、软件工程、安全工程三大工程,才能真正提高基础技术能力。 在硬件工程中,需要考虑功耗、散热、emc电磁、防尘、防水等。 这些在以前流传的域控制器中不多。 在软件工程中,汽车软件工程非常复杂,另一方面,需要考虑视觉相关算法库、激光雷达第三方算法库等上位APP应用的丰富的第三方库 另外,考虑到不明确的延迟调度、硬件隔离等,在必须使用这些行业的优秀库之后才能提供更好的感知和体验的安全工程中,还需要域控制器的功能安全和互联网 不仅要满足asil d明确的功能安全性,还需要考虑到预期的功能安全sotif,构建全面的互联网安全体系结构和保护功能。 为了考虑这么多项目的挑战,一个计算平台通常需要2-3年的时间。 现在业界发表的产品实际量产是在2~3年后。
华为mdc就是建立在这种思维基础上的专业化计算平台,我们是集中型、大计算力集中型的平台,大平台易于管理。 除了保证原有功能的安全性外,还特别重视互联网的安全性,该华为有着非常深厚的积累。 作为快速反应、新平台、新产业和众多合作伙伴,客户自身要适应这个平台工具,可能需要一定的技术力量和训练。 我们作为国内供应商可以提供快速的技术支持和应对服务能力,在不影响新车上市计划的情况下提高开发效率。 然后,我们在开放的平台上,解除平台和硬件的结合,分离软件和硬件,凝聚产业链技术的精华,通过平等合作的关系,优化整个产业链的效率和价格,哦!
我们现在推出了一系列面向商用车的mdc 300f、面向乘用车的mdc810、610、210 MDC产品。
为了满足批量生产要求,从硬件来看,我们完成了所有的验证测试。 首先是实验室的dv测试,有电磁测试、防尘、盐雾、防水、负荷、抗震、跌落、温循等。 二是生产制造,如等离子清洗和自动点胶、单板组装、批量下线。 生产后,将对真正的装甲车进行冬季夏季的测试。 这是新车正式上市前需要的测试项目。
mdc不仅仅是一个硬件,还是一个软硬件一体化的平台,软件多,复杂度也非常高。 计算平台需要低延迟的操作系统,也需要符合autosar标准。 我们的软件通过了aspice l2的安全验证,支持最新的ap r19-11标准。 在互联网安全方面拥有30多年的互联网安全经验,建立了从云、网络连接、感知到安全的ai检测、“不进入”外部威胁的5层安全保护体系结构,并进一步进行了内部计算和控制
为了批量生产,mdc还提供了一个完整的开发工具链,涵盖了开发、测量、部署、运营等上层APP的整个生命周期。 每个阶段都有对应的工具链,和ai相比有ai开发工具,和autosar相比有配置工具,有mds集成开发环境,可以编译部署。 此外,我们的工具链全部符合可靠性安全认证,支持autosar
在安全复杂的大计算力计算平台上,必须越来越强调基础安全。 安全是一个多而复杂的概念,芯片、硬件、操作系统都是我们华为自己研究的,所以我们可以从根本上构建安全防护线。 例如,通过硬件安全途径、可靠计算、在硬件启动阶段检测可靠途径、上层APP应用故障的分类与隔离、一系列关键技术、系统架构和安全策略真正构建自底向上的安全防护能力。
此外,安全不仅是产品,也是流程和组织文化的问题。 积极与业界权威第三方认证机构(如iso、iatf、aspice和tisax )合作,严格要求我们的组织、流程和产品满足第三方安全规范的要求,并得到充分肯定。
据悉,智能驾驶产业链非常长,包括传感器、执行器、计算平台,上层面向各种场景智能驾驶进行应用。 我们有智能驾驶软件生态圈、传感器生物圈、驱动器生物圈三个生态圈、mdc焦点中间的平台层、高性能芯片、硬件平台、操作系统。 传感器和执行器按照行业主流接口标准,实现快速匹配连接,降低整个产业链的匹配灵活性,提高匹配效率。 然后,我们通过开放api方法,同时构建感知、融合、定位、决策、规划、控制等接口框架,与不同的应用算法开发伙伴进行合作。 我们希望最终通过这三个生态圈的构建,实现硬件更换、软件升级、最终即插即用,加快构建智能驾驶产业链,提高效率,降低合作价格。
在产业链分工上,我们聚焦于中间平台层,在与行业众多客户伙伴的交流中,发现大家确实有各自擅长的地方。 例如,主机制造商在监管方面很擅长,而ai企业在感知融合算法方面更擅长。 在不同的汽车企业中,现在有两种实际落地的模式。 第一个是基于一个算法的第一层,第二个是主机厂使用采购+自研,比如感知融合定位算法的采购,决定计划控制算法的是自研。 感知融合定位算法本质上是对现实世界的客观反映,决定规划控制算法才是智能驾驶功能体验脱颖而出的地方,这一部分是未来竞争的核心,一些主机厂开始意识到要构建这方面的技术能力。
关于智能驾驶产业,我们也投入了巨大的资源进行支援,与许多大学领域的组织、主机厂、算法企业等广泛合作,我们有三个快速发展的计划。 mdc作为智能驾驶产业的重要参与者和推动者,我们也积极贡献自己的力量,与国家级产业组织、标准阻止深入合作,致力于产业标准制定,在示范园区前瞻技术预研中积极合作,促进标准化前进。 另外,根据客户和合作伙伴的需求,提供在线、在线相结合的培训方法,为合作伙伴提供力量。 一年多来,与30多家汽车企业相比,40多个生态伙伴提供了约1000名技术人员提供能力的培训。
最强的智慧是公众智慧,最强的力量是齐心协力。 作为产业的一员,mdc积极投入、共建共享整个智能驾驶的新产业链,与不同行业的智能驾驶算法应用开发伙伴合作,我们也开始落地很多细分场景。 轿车场景中,有momenta、禾多、商汤、国汽智控、佑驾、freetech等多位合伙人,已经在多家主机厂定点项目交付; 商用车市场有cidi、元戎、易控智驾、主线等合作伙伴,在厦门港、天津港、园区、新疆准东等矿区等地得到应用。
由于mdc的技术领先地位和市场影响巨大,我们也于6月得到了第三方权威评估机构佐思汽研的肯定,我们在自动驾驶域控制器行业排在了“领先”象限( mdc 610和mdc 810 )。
最后,我们华为mdc将专注于计算平台,与生态伙伴合作,满足不同智能驾驶的应用场景。 我们的定位还是集中在智能驾驶产业的黑土地上,我们集中在搭建平台,搭建这块黑土地上。 我们的理念是将智能驾驶平台化,细化产业分工,将APP应用生态化。 现在的mdc现在已经批量生产了,我公司生产的这四个产品都批量生产了,而且已经是批量生产的最大计算力,而且是最全的系列。 我们也期待着与众多合作伙伴和主机制造商合作,进入智能驾驶批量生产的新阶段。
谢谢大家!
标题:“华为汪意革: 平台标准化,迈向智能驾驶量产新阶段”
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