“王胜男：充一个个地发挥Apollo Moon特点，提升无人驾驶车辆在路运营实用性”

2021年6月17日-19日，由中国汽车工业协会主办的第十一届中国汽车论坛在上海嘉定举行。 站在新五年的起跑线上，本届论坛以“新起跑线新战术新框架——推进汽车产业优质快速发展”为主题，举办了“一届闭门峰会+一个中外论坛+12个主题论坛” 全面凝聚汽车领域精英，协商汽车强国大计，落实国家提出的“CO2排放高峰期、碳中和”战术目标要求，提出“其中，6月18日下午召开的主题论坛“ICV产业生态融合与升级， 以下是现场演讲的实录。

你好。 感谢这个会务小组的邀请。 另外，也感谢刚才王耀部长的介绍。 我是来自百度的王胜男。 今天我给大家发布的主题是apollo共享无人车规模化运营探索。

说到apollo，百度自动驾驶的初衷，并不是因为像当年的apollo登月一样，载人航天不断突破和升天、创新，而是因为它特别困难，我们也是因为这个科技创新

今天和大家分享主题，是从apollo无人测试到研发运营的思考。 分为三个部分:

1 .自动驾驶去了哪里？

2 .共享无人车的运行探索。

3 .共享无人车让人期待未来。

第一次自动驾驶去了哪里？ 百度从年开始开发自动驾驶技术，年百度自动驾驶被认定为首批“国家新一代人工智能开放创新平台”。 同年4月，百度推出开放自动驾驶的apollo计划，目的是建立开放合作的生态体系，促进自动驾驶技术的快速发展和普及。

在八年的深耕中，我们继续领先中国的速度。 看到我们现在累计了超过1200万的安全测试里程，优质测试目前在中国、美国都涵盖了各类城市多种多样、复杂的场景。 另外，通过模拟平台，可以扩大10亿公里的模拟行驶距离进行验证。 目前，国内测量队伍达500辆，对应的测试牌照244张。 目前，我们的l4级自动驾驶车辆是全国唯一具备预装量产能力的共享无人车( robotaxi )模式。 昨天，我们发布了新一代)共享无人车的最新型号apollo moon。 我想很多同事也已经看到了。 由于这些研发技术的深耕，我们在智能驾驶领域获得了相应的专利技术，目前已超过2900件。

无论是国内还是国外，我们现在都比较领先。 在国际第三方评估机构( guidehouse )每年发布的自动驾驶评估报告中，我们从2021年到2021年，4年间实现了从领域追赶者到行业领导者的蜕变，同时连续两年成为4个领域的领导者之一。

和大家分享一下内部区分自动驾驶的模式吧。 第一，分为测试阶段、运用阶段两大阶段。 测试阶段和运营阶段，再细分分布的有6个细分阶段，我们和waymo是走在领域前列的公司，现在第四阶段是小规模的测试运营，现在运营车辆数量的相对规模还不是特别大，从第四阶段到第五阶段是非常关键的， 需要把安全员从车上搬到远程指挥中心，要达到第四阶段的毕业水平，我们必须达到第四阶段的毕业水平

首先是智能性。 正如前面很多嘉宾提到的，数据驱动定义了当前的软件服务和新型汽车，认为自动驾驶是我们实现数据闭环的最佳应用路径。 车之所以能够在非常短的时间内从道路上的数据中收集车辆模型整体的评估过程，是因为通过360度冗余的视觉感知系统和lidar感知系统能够比较有效地识别路面上的障碍物和道路要素以及他们构成的场景。

其中重要的要素是高价值的数据，什么是高价值的数据？ 众所周知，l4级robotaxi是限定地域、限定场景的自动驾驶，但在限定odd的情况下进行全面的数据搜索，比分散在各地的稀疏数据收集效率高得多，被认为相对高效

目前，apollo的整体测试里程超过1200万公里，1000，000公里相当于人类司机300多年的里程。 已经制作好的数据，数据越多，就形成了能力越高的数据驱动闭环，推动了自动驾驶能力的发展。 数据总量的增长是一方面，在质量方面，刚才很多专家提到了我们的数据质量和清洗，但是后来我们80%的研发都在数据的应用和挖掘上下了功夫。

其实，它是自动驾驶场景下的解决和异常行为的识别与标记，是自动驾驶演化的非常重要的一环，只要在自动驾驶中检测到异常行为，无论是自动驾驶还是人工驾驶，在这种场景下的数据价值都更大。 目前，这样的优质测试已经超过了20多个国内外城市，涵盖了许多复杂的场景，有些异常的场景组合可以形成聚类，提到仿真平台的扩展和验证能力，将面临城市化中的场景

有了以上的数据训练，我们的车可以在城市道路上做出好成绩，但是光跑得好是不够的。 另外，非常需要保证的是车辆的安全性，需要知道无人化的关键什么时候不行。 当然，这样大量的数据也不可能囊括所有自动驾驶没有见过的障碍物。 为此，需要一种冗余的结构，以便在车辆遇到未知障碍物时，或者在发现自己不行时，可以安全地停止。

这有三个事件:

1 .电子设备的故障监测支持功能安全的概念。 如果传感器、部件、计算单元发生故障，可以通过冗余系统监视他们的心跳，监视传感器数据是否正常，如果发现异常，可以立即将车辆进入比较安全的模式，然后退出。

2 .是软硬件系统功能表现的监测，电子元器件正常，但车辆表现不正常。 例如，突然加速的表现，或者定位漂移，或者遇到障碍物后其刹车不是刹住的。 想通过功能安全边界规则进行限制。 超过相应的阈值后，进入非安全状态的提示，进行警报。

3 .故障后的停车制动机构。

我们去年9月推出了5g云代驾。 通过5g信号，有远距离环视的客舱。 目前，我们在北京、长沙、广州和沧州。 很快将在上海部署5g云代驾，以发展无人化能力，远程解困和平行驾驶。

第二部分，与大家分享apollo共享无人车的运行探索。

从2019年开始，apollo共享无人车( robotaxi )服务，并在北京、广州、长沙、沧州各地相继试点运营。 普通市民可以在百度APP和百度地图上一键调用无人车，涵盖职住联通、工作地点通勤、地铁接驳、休闲观光、生活服务等各种旅游场景。 目前，服务总数在21万人以上，后端接受主观评价的在1万件以上，整体平均满意度在4.9分以上。

另外，具有里程碑意义的是，没有安全人员的无人车已经在首都钢铁开放运营，它是国内首个开放的无人化和商业化运营服务。 运营模式除了是站间互通常态化的运营模式外，还承担着冬奥会期间接待工作人员的重任。 五一节开放以来，已经为数千名顾客提供了服务，我们现在尝试试运营收钱，之后也配合高峰优惠卡、尊享体验卡等常态化移动的产品服务模式，大部分乘客对我们的新鲜事物定位非常了解 因为对于符合定价的年轻人和整个学生群体，他们认为统一定价不高，或者说非常划算。

让我给你看录像。

这是一条半开放的道路，相应多而复杂的场景也可以常态化处理。

通过两年的运营，我们收集到了客户宝贵的反馈，使我们非常兴奋。 体验后，客户发现取得驾照和买车的意愿在一定程度上有所下降。 所有客户共享无人车的出现，让他们相信科技可以让生活更美好，80%的客户说apollo go可以作为日常出行手段或未来体验，36%的客户认为我们的技术成熟，可以作为出租车、出租车。

此外，许多客户对未来充满期待，使用apollo go的客户对未来非常乐观。 客户普遍关心的问题是，在期待收钱后，我们的共享无人车可以在那些特殊的场景中体现出差异化的特征。

我们可以说向商业化运营的方向迈出了一小步。 未来三年将共享无人车配置30个城市，规模将达到3000多辆，为300万顾客服务，成为老百姓常态化的出行服务选项。 到2023年，覆盖一线、准一线、要所二线城市，深耕京津冀、长江三角洲、大湾区。 在这些城市，自动驾驶规模化商业化，逐步发展。 也就是说，是我们的三步战略。

第一步，对开通路线图的城市，在规定的区域内为顾客提供常态化的服务，通过服务培养顾客的习性，让顾客出于好奇心而依赖。

第二步，在规定区域内小规模投入无人队，每个人发挥apollo moon的产品特点，提高纯粹无人驾驶道路运营的实用性，验证无人化商业模式。

第三步，对规模化队伍稳定运营的城市，在行政部门指导下，逐步进行服务形式、价格体系等商业化试点，用商业方法使智能驾驶更加符合客户诉求，促进效率和质量的提高。

规模化的愿景非常令人兴奋，但也产生了问题。 大量的自动驾驶车辆来自哪里？ 昨天，百度apollo发布了第五代量产模式apollo moon。 显然，其设计与我们上一代的无人车非常不同，与市面上其他友好国家的无人车也不同，屋顶上集成了与客户互动的驾驶灯和定制的lidar以外的设备，毫米波雷达、计算能力等前装量产度 以前大概每三四百个小时发生一次硬件故障，但第四代车达到两千多个小时，apollo moon的硬件可靠性可以达到两万个小时以上，这意味着车辆可以确保五年以上的可靠运营。

大家可能觉得无人车虽然经常开，但是价格太高，离实用化还很远，但这是领域的普遍呼声。 整个行业的自动驾驶公司对整车的价格也很保密。 这是因为，目前处于研发测试和demo阶段的无人车大部分都是通过“堆砌材料”的方法进行了改变，价格较高，一般为100，200万辆无人车。 迄今为止，没有一家公司公开过无人驾驶汽车的价格。 昨天首次公布了无人驾驶汽车的价格。 apollo moon的整体价格，包括车在内，包括无人驾驶套件在内，全部共计48万元，5年内折旧为每月8千元的价格。 人人都是行业专家，可以看看现在的网上预约车运营平台还是私家车。 相应地运营价格是多少？ 这让我们看到了相应的希望。

新一代模式面向运营，对顾客体验也更为友好。 包括59个旅游服务设计，提高顾客体验。 包括车顶设计在内，设计驾驶屏幕，乘客可以定制自己的个性化文案和图案进行人车的相互识别，一目了然。 乘客可以通过面部识别和蓝牙开锁，门也具有自动开关功能，可以让乘客感受到贵宾待遇，确保安全性，锁门。 另外，还可以通过APP控制窗口和空键，使用车内的娱乐系统欣赏视频节目，旅行更加舒适和轻松。

我们知道，智能驾驶涵盖了适当的硬件、软件、汽车制造、通信、路面互联网等诸多复杂因素，全世界都在探索之路。 只有进入无人的世界，携手并进，才能无限接近成功。

百度apollo表示，从过去到现在，我们愿与大家一道，探索政策、标准如何适用于新兴领域，并与领域管理部门、专业机构开放合作； 我们正在各地积极推进城市智能交通的落地，为智能驾驶APP建设物理互联网基础。 如果无人化发展，也将导致汽车市场的升级。 我们乐于见到新的模式、新的技术，通过相互促进，实现越来越多的城市落地，实现更大规模量产带来的价格特点和快速迭代能力，这些都让自动驾驶的商业化越来越亲近。

最后，希望用中国的自动驾驶技术创新，创造人类更触手可及的智能世界，为人类的智能移动保驾护航。 谢谢你。

(注:本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审查)