“天津德科智控：全冗余智能转向系统”

天津德科智控全冗余智能转向系统确认申报2021年养老金编辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术: 全冗余智能转向系统

应用行业: 自动运行

“温馨提示:点击副本底部的链接申请加入。

/ S2// S2 /

/ S2// S2 /

/ S2// S2 /

创新点和特征:

技术亮点:

全冗余智能转向系统是应用于纯自动驾驶车的转向系统整体的处理方案； 该系统采用6相双冗余永磁同步电机作为执行器，对电源输入、ecu控制、传感器采集和系统通信均进行了双系统冗余设计，能够满足无人驾驶系统最高水平的采用诉求和安全性要求。

/ s2/独特的特征:

1、实现高精度智能化控制:智能转向系统完全可以通过线控指令控制车辆底盘的转向，实现无人驾驶转向功能，满足无人驾驶模式的指令响应时间()； 10ms，立场控制精度达到方向盘立场0.1°，温度区间满足-40℃-125℃。

2、多种功能集成:智能转向系统兼容无人驾驶模式和人工辅助两种转向模式，可以实现不同模式之间的灵活切换，整体机械机构非常简洁，空之间很小，车辆的设计和安装

3、安全性高:智能转向系统使用6相双冗余永磁同步电机作为执行器，对电源输入、ecu控制、传感器采集和系统通信全部进行双系统冗余设计； 控制信号和业务状态的新闻采用双系统的检测机制进行周期性的数据交换，监控系统的运行状态，一旦系统运行异常，可以在20ms内切换到备用系统，保障无人驾驶的安全性。

4、全自主知识产权)智能转向系统使用的6相无刷电机、扭矩立场一体化传感器、双冗余控制单元和机械减速机构都是自主开发设计，掌握系统所有核心部件的设计能力和知识产权

应用场景:

驾驶无人物流车、商用车、扫地车、割草机、叉车、高尔夫球车等的智能驾驶等级在l3以上的轿车。

未来的前景: [/s2/]

目前，国内eps领域没有完全满足无人驾驶APP应用的智能转向系统，我们的产品的出现填补了国内企业品牌之一空的空白，提高国内企业品牌与国外企业品牌竞争的砝码。 低速场景无人物流车预计今后3年在国内市场年销量10万辆，5年内在国内无人驾驶市场年销量30万辆以上。 该产品预计占国内无人驾驶转向系统市场份额的50%以上。 智能驾驶等级在l3以上的车辆在今后5年内将迅速增长，趋于全面使用，保守估计为1，000万辆/年。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。