“5G技术，对汽车智能驾驶到底有没有意义？意义又在哪?”

我们今天谈论的并不新鲜。 智能驾驶，5g通信，各个名词和概念我都多少听说过，但现在好像就那么多。 但是，将这些融合起来会产生什么样的结果，这个结果是未来汽车运行的最终智能形态吗？ 探索这个话题会变得有趣。

首先，需要理解l1-l5自动运行是指什么。

在自动驾驶等级标准中，美国对sea标准的接受度最广。 其中l1 (驾驶辅助)是指自动驾驶系统可以辅助驾驶员完成特定的驾驶任务，例如abs制动器的防抱死制动系统、esp车身电子稳定系统等； l2 )部分自动化)是指虽然可以执行某种驾驶任务，但依然需要驾驶员监控驾驶环境，完成剩下的部分，这也是目前具有自动驾驶功能的大多数车型所处的水平。

l3 )有条件的自动化)以l2为基础迅速发展，在停车场内的智能停车场、封闭道路自主驾驶等某个特定的场景下进行自动驾驶。 由于这个等级涉及到法规责任问题，即使有些车型能达到这个水平，例如奥迪a8车型也不能在国内开放采用。

关于l4 (高度自动化)、l5 )完全自动化)，意味着人不再参与驾驶，车辆自己有意识地进行评价运行即可。 从快速发展的过程来看，汽车在l3层面犹豫了很久，最重要的是除了法规划分还不清晰外，技术支持的可靠性也是核心问题。 碰巧的是，5g通用性似乎有这样的潜力。

现在的智能驾驶，基础性逻辑是什么？

现在的智能驾驶，几乎都依赖于车辆自身的感知和评估能力，其核心依赖于长距离毫米波雷达、激光雷达、前置摄像头、中程角雷达、超声波雷达、360全景摄像头等各种传感器对道路情况的新闻收集。

剩下的就是计算机代替人脑的评估过程，是特斯拉、小鹏、未来等各新势力的核心算法功能，只要哪家的数据库大，运行算法合理，哪家的智能驾驶体验和安全性都很高。 从某种意义上说，传感器收集和评价新闻和车辆算法是一种相互制约和互补的关系。

这也是为什么特斯拉选择激进地大幅使用外壳比较单一的视觉传感器的原因。 因为人的数据库运行时间长，采样数据庞大，算法兼容的情况也在增加。 当然，评价能力高可以弥补新闻收集不全的缺点，但是如果新闻收集太不明确的话，事故的概率很高。 这也是特斯拉此前撞上白色前车的重要原因，如果不能收集新闻，算法自然不会做出任何评价。

如果你大致了解一下现在智能驾驶的运行逻辑，就会发现现阶段智能驾驶还是一个独发店的形式，也就是模仿人类驾驶而不是人类驾驶。 这种运营逻辑的优点是，只要见效快，自己足够优秀，体验就会明显提高，缺点是，无论体验怎么提高，其可靠性都永远不会达到100%，理想的结果是达到人类驾驶的安全性，这个

打破 (部分自动化)的核心，也许是5g通信？

综上可知，目前l2级智能驾驶在运营上不太需要高带宽、低延迟的5g通信，另外，即使依赖自身收集和评价新闻的逻辑，在可靠性上也永远达不到100%。 那么，5g通信的特点会给我们带来什么启发？

在现有的l2级智能驾驶逻辑中，我们可以利用5g通信提高厘米级高精度地图的采用体验，更宽带宽的4g通信网络适应了高精度地图所需的大数据量问题，且低延迟的特征也是迄今为止的4g 这对于现在的封闭道路，例如高速公路的自动驾驶执行来说，是提高体验和安全的好技术。

这就是5g通信对于自动驾驶的所有特征吗？ 不，如果只有这样的期待的话，对5g通信的想象有点太窄了。 要从l1-l5的自动驾驶水平中实现更高次的自动驾驶，依靠现在的“自我诊断”的自动驾驶逻辑是绝对不行的。 因为这个逻辑不能保证100%的可靠性和安全性。 要实现这种可能性，就需要引入新概念v2x，俗称万物互联。

根据定义，v2x是指车辆与各外部对象之间的新闻交流。 例如，车与车之间、车与基础设施之间、车与人之间、车与网络之间的互动，其核心是能够跨越视野实现新闻的互联互通。 可以很好地理解的是，在成熟的自动驾驶形态中，像现在这样一台一台地在马路上收集新闻，进行评价，这样的不确定性太高了。 高铁那样的安排，才是安全有序的做法。

但是，也知道高铁毕竟处于比较简洁的运行环境，安排它们对数据算法的解决和信号延迟的要求没有严格的要求。 在交通状况特别多、交通复杂的道路交通中，对所需的数据算法和信号延迟的要求变得非常高，此时5g通信完全符合这方面的诉求。

如果道路上的所有车辆、红色路灯设备、甚至停车场的大门通过宽带4g通信网络并入云，则道路的所有参与者都将处于“可见”状态，届时通过4g通信网络的低延迟性，直接将云计算出的动态变化通行优化方案纳入车内。

想象是美好的，但困难也不少[/s2/]

从逻辑上分析，上述最终的自动驾驶形态似乎迫在眉睫，这和社会主义的最终形态一样，可以预料，但真正到那一天可能还需要很长的时间。 从目前情况看，这样大规模的数据云协调计算不是某个制造商能够完成的，肯定需要在国家层面上实现。

此外，道路参与者的“可见”化是理想的形态。 因为不仅是高速公路，行人、宠物、掉落的障碍物等很多开放式道路上也会突然出现参加者。 要实现道路交通新闻的透明化，只能在高速公路这样的封闭道路上实现。 而且，要实现参加者的新闻透明化，不仅要支持5g通信，相关设备的普及也是个大问题，不能让现有的车不能上路吧。

虽然存在包括汽车互联网化在内的隐私问题在国内可能不太敏感，但在欧洲和美国等发达国家却是令人头疼的问题。 另外，在大型车辆准入新闻只有云计算的情况下，存在着各厂商是否愿意共享自有品牌车型新闻的流向的问题。 也就是说，除了技术瓶颈外，还需要考虑操作的调整。

如果剔除最高点和最低点，折中展望5g通信对自动驾驶的影响，万物互联还是势在必行的，毕竟它能在技术逻辑上提高可靠性和安全性。 另外，考虑到开放式道路交通的多样性、复杂性和不明确性，高精度地图、自动识别、自我评价等现阶段的自动驾驶措施也需要保存并作为二次驾驶辅助执行。 这样，5g通信对智能运行的意义被完全强调了。