1月28日,长城汽车宣布,为实现2021年中国首款全车冗余l3级自动驾驶,将启动咖啡智驱全国路试。
咖啡智行车道测试车辆,照片来源:长城汽车
此次道路测量以保定为核心,辐射到广东、福建、安徽、江苏等9个省,涵盖平均时速90km的高速公路状况、30km的城市道路状况、60km的城市间道路状况3种情况。 约7万公里的道路距离包括拥堵城市道路、盘山路和高速公路等多种复杂的道路状况,以及干燥、潮湿、沙尘多样的环境和严寒到高温的温差变化,从不同维度挑战了咖啡智能驾驶系统的软件、硬件的安全性能。
作为长城汽车自主研发、基于咖啡智能系统派生的可扩展结构智能驾驶系统,咖啡智能驱动器设计了6个冗余系统,包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、结构冗余、电源冗余和转向冗余。 在感知冗余方面,咖啡智能驾驶,应用激光雷达、毫米波雷达、摄像机等多种不同的传感器,为整车提供了360°倍无死角覆盖的传感器配置方案——8r + 8v + 3l + 12u
另一方面,在控制器的冗余性方面,咖啡智驱使用了两个标准的大计算力平台,计算力最高达700+tops。 车辆运行中,两个控制器可以全时运行、相互监控、相互备份,如果一个控制器发生故障,另一个控制器的最短交接时间只需要20毫秒。 长城汽车表示,基于高通量snapdragon ride™平台构建的高计算力智能驾驶系统将用于2022年量产的长城汽车高端机型。
12月30日,长城汽车在发布咖啡智能驾驶“331战术”时宣布,2021年将实现中国首个全车冗余l3级能力自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶、noh能力自动驾驶3个目标。 现在长城正式迈出了第一步。
标题:“长城咖啡智驾启动全国路测”
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