“东方风起领航、智能驾驶跃迁中国车谷2021智能汽车产业革新快速发展论坛分论坛（上）”

东风企业联合武汉经济技术开发区2021年9月28-29日在武汉联合投半岛酒店举行的“东方风起航海、智能驾驶跃迁——中国车谷2021智能车产业创新快速发展论坛”迎来了次日的活动，9月29日的议程共6个平行分钟 6个论坛分别围绕智能车/移动、互联网技术/道路合作、人工智能与智能芯片、感知融合技术、智能驾驶测试与评价技术和地图定位展开。

上午9时整，智能车/外出、互联网技术/道路合作、人工智能和智能芯片3个主要论坛召开。

分科会1 :智能车/移动

主持人:盖世太保首席执行官周晓莺

元戎启行ceo周光和文远知行coo张力主要介绍了两家企业在自动驾驶行业的布局战略和进展。 元戎启行现在有两个重要的产品。 一个是元启行，一个是代表旅行。 另一个是原启运，代表着企业在同城货物运输这个地方的布局。 文远知行目前有mini robobus、robotaxi、robovan三条技术路线，在这个过程中，中文远知行提出了越来越多的合作共赢。 也就是说，自动驾驶技术企业正在与主机厂、一级供应商合作构建铁三角的模式。

智能行者智行者联合创始人张放重点围绕如何开发自动驾驶大脑展开。 自动驾驶大脑的核心有三个模块，第一个部分是自动驾驶的自动操作系统，第二个是自动驾驶数据闭环系统，第三个是中央计算单元。

(/S2 ) )驱动科技联合创始人、首席系统架构师彭进展(/S2 ) )介绍了无人驾驶商业化的相关内容。 无人驾驶现在可以实现全场景、全框架、24小时。 整个场景可以使无人驾驶适应各种地形状况，保护24小时驾驶免受恶劣的自然条件的侵害，但距离真正的无人驾驶还很远，目前在东风的支持下建造了无人驾驶轿车，目前在经济开发区全境运营。

商汤科技AIICV事业部副社长郑祺文介绍了旗下的新产品ar小巴，融合了增强现实技术，创造了自动驾驶ar小巴。 应用于产业园区、景区、主题公园等场景，可以提高乘车体验，更好地达到实际推广展示的效果。

禾多科技合伙人、高级副总裁蒋京芳分享了禾多在自动驾驶全场景落地探索的三个场景。 一是高速高构架化路面的辅助和导航驾驶，另外是基于低速半封闭场景的停车功能开发，还有相对多而复杂、落地相对慢的城市工况自动驾驶。

东软睿驰总经理曹彬最后讨论了汽车企业自动驾驶能力的快速发展路径。 逐渐将整体自动驾驶系统或高级辅助驾驶系统分层、分为应用、决策、分为生态系统接口，构建汽车企业与供应商或汽车企业与基础结构之间的关系。

圆桌会议

/ S2// S2 /

讨论主题: robotaxi和无人驾驶货物运输什么时候能盈利？

华阳通用工程师陈卓

北斗智联首席产品官董红荣

德赛西威工业设计中心总监王韬

联创汽车电子总工程师罗来军

景驾副总裁杨武

分论坛2 :网络技术/车道协同

/ S2// S2 /

主持人:同济大学教授朱西产

四维地图新车路协同研究院副院长郭磐石和联友科技总经理助理文军红都探讨了车路协同的快速发展情况。 车路协同场景不断发展，发展迅速。 另外，基于车路协同专用网络pc5和uu通信的模式也并行快速发展。 从整体上看，远程信息技术领域的快速发展目前正处于逐步成熟、处理重要商业化落地的技术沉淀期，过了这段时间，正是全领域爆发的阶段。

大唐高鸿智能网联产品事业部总经理任世岩发表了关于adas的意见。 c-v2x和自行车的智能在未来的结合，特别是l3以上。 adas与v2x的结合是必然的趋势。 因为现在需要追求的是商业落地，所以这个结合并不是特别大、完全的，而是一步一个脚印地处理。

星云互联首席执行官潘军在高速公路上构建了一系列软件架构，上面是设备层，中间是云控平台，实际上是数据平台的归集，中间是它们 服务对象为互联网车辆、自动驾驶车辆和社会车辆。 联合车道不仅可以自动驾驶，还可以服务于现在的载人驾驶。

北京万集科技理事长翟军从四个方面介绍了面向自动驾驶的智能网联的创新技术及其在交通行业应用的经验和实践。 1、智能网联技术推动的交通数字化转型。

2、基于数字化道路的智能城市创新应用。

3、基于数字化道路的智能高速APP场景。

4、典型应用实例。

中国联通车辆智能网联研究院负责人周光涛表示了对“5g+远程信息技术”的思考。 智能网联时代服务运营体系可能发生了变化，人、车、路、云都是服务对象。 因为道路也是一个终端，互联网的目的越来越多的是车辆感知、道路感知和车辆期望的数据和车辆，所以人车路是服务主体，必须把这些消息告诉别人。 车、路、新闻发生相互作用，边缘计算完成后计算力相互作用，最终满足不同的场面。

同济大学教授朱西产另一方面，看远程信息技术，不仅是智能车，高端智能手机也需要重新定义。 对一辆智能车来说，高端智能手机很多东西都进入了智能座舱，智能座舱现在也趋于同质化。 虽然智能座舱是必要的，但它越来越是手机上功能和资源的延伸，真正有辨识度的过程来衡量一辆智能汽车的智能化水平是自动驾驶(智能驾驶)。 现在智能驾驶普及的是adas，虽然adas刚出来，但已经同质化了。 没有毫米波雷达和单眼摄像头，嵌入式电子框架，没有地图，这个做l0就很好了。

圆桌会议

/ S2// S2 /

讨论主题:未来中国智能网联与车道协同的快速发展

/ S2// S2 /

移动通信汽车事业部总经理王敏

华硏智行(武汉)科技有限企业总经理任学锋

四维图新车路协同研究院副院长郭磐石

北京万集科技理事长翟军

星云互联首席执行官潘军

大唐高鸿数据网络技术股份有限公司智能网络产品事业部总经理任世岩

分论坛三:人工智能和智能芯片

主持人:安谋科技新业务副总裁张晓波

地平线智能驾驶产品线的产品规划和市场高级经理刘福成

我们认为中国已经成为豪车智能芯片的“角斗场”。 在汽车领域，制造商各有所长，产业通过分工合作，共同打造这种智能车的产业生态最终是最优的处理方案。

安谋科技新业务副总裁张晓波认为，万物互联对计算能力的提高其实是一个非常大的诉求，中间除了人工智能外，还包括现在的自动驾驶，从以前开始就在域架构和中央计算架构上建立了架构 fsd正在建立闭环。 它的进化有三个阶段。

1，，其自身正在使用第三方的平台

2、对平台进行了部分整合

3、决定使用arm的架构，中途自己更改芯片。

并且将自己的系统闭环，做出安全认证等一系列车规级的产品，提出了技术路线对所有领域具有挑战性的命题。

黑芝麻智能联合创始人兼coo刘卫红自动驾驶作为引起人类出行方法的一个关键因素，它也将改变人们的日常生活习惯，并成为未来人类社会的核心生产力。 近年来，我发现自动驾驶的商业化APP取得了相当大的进步，在一些场景中已经有了实质性的商业落地。

中汽创智人工智能首席技术官丁华杰博士分享了对智能化自动驾驶的看法。 他想做的是全生命周期的ota，例如新车卖车一年、两年、五年后，也有ota的技术。 以前，提供全生命周期更新服务的领域广为人知，但软件现在是捆绑在一起的，与硬件捆绑在一起销售。 现状是软件定义了汽车，中国和其他汽车企业没有运行现在的模型。 下一代如何去耦，去耦后独立的商业模式是否行得通，都可能是考虑到要点的文案。

恩智浦大中华区汽车事业部总经理刘芳阐述了高性能计算加快汽车智能化转型的相关内容。 一些厂家直接进行中央解决，或者独立制造芯片，按照自己的要求制造算法安全，或者逐步建立一点点的区域化，或者xcu，一点点的域控制器，或者相近的域控制器 实际的根本目的是将功能的逻辑整合升级到未来的soa框架，走订阅模式，走服务模式，走服务型网关，叠加硬件，软件平台共享资源

均胜电子副总裁、均胜智能汽车技术研究院院长郭继舜博士认为，在感知、预测、决策、规划、控制中，感知是目前最难的。 数据驱动感知和分类方法是目前开展得非常多的深度学习，其特点是需要专家知识，但深度学习是暴力的，可以从大量的标记数据中训练出比较好的模型。