“Argo AI研发自动驾驶专用激光雷达传感器 可探测低反射率黑暗物体”

据盖亚汽车信息报道，当地时间5月3日，受福特汽车企业和大众支持的自动驾驶技术开发商argo ai宣布，为自动驾驶车辆开发了先进的新型激光雷达传感器——argo lidar。 这个激光雷达背后的创新理念是“盖革模式”( geiger-mode )传感器，可以检测单个光子。 argo ai先生说，这个功能是能够检测出黑暗夜晚黑色车辆等低反射黑暗物体的关键。

argo ai自动驾驶车(照片来源: argo ai (摄影) ) ( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

该公司还表示，argo lidar具备超高分辨率的感知能力，能够提供超逼真的图像。 另外，在繁忙的城市和拥挤的城市街道上，这样的图像对于自动驾驶车辆识别小型物体，实现安全运行是非常必要的。

这些功能和可在1400纳米以上或波长较高的环境中操作的功能，使argo lidar能够检测更长的射程、更高的分辨率和更低的反射率，从单个传感器获取360度的全景视场。 该激光雷达还可以区分小型移动物体，如狗、浣熊、植物、消防栓等静止物体。

据argo ai介绍，目前很多激光雷达传感器还不够，不能支持商业自动驾驶队。 因为这个企业必须自己开发满足诉求的传感器。 雷达法规阻碍了自动驾驶配送和自动驾驶网上预约服务的商业化，为了支持这两种服务，argo计划推出自动驾驶系统( sds )。 据该企业称，sds可以检测到更远更难以看清的物体，精度更高，因此具备360度的昼夜感知能力。 据argo ai称，利用argo lidar，可以在市区、郊外的社区和高速公路上引进自动驾驶车。

此次激光雷达开发的突破多亏了argo去年收购的princeton lightwave企业。 后者专门用于开发在有天气和高速公路车速的车辆上工作的激光雷达。 通过收购princeton lightwave，argo企业的工程师开发出了业界距离最长，达到400米，能够检测到黑色物体，自动驾驶车在高速公路上安全驾驶的传感器。

该公司在美国6个城市广泛测试了argo lidar，支持自动驾驶配送服务和无人驾驶网络合同车辆。 据argo介绍，这种新型激光雷达是其自动驾驶系统的核心，其自动驾驶系统的目的是解决人类驾驶中最多、最复杂的部分，无需介入。

另外，argo lidar还可以检测远处涂黑的车辆，但这种车辆在完全黑暗的环境下只能反射不到1%的光。 只要覆盖周围360度的视野，自动驾驶车就可以应对来自高速公路的高速车辆，执行左旋操作。 argo lidar还可以解决车辆从明亮的阳光下迅速过渡到昏暗的环境的情况，例如车辆进入或离开隧道的情况，通常这种情况会使人类司机暂时失明。 但是，对于自动驾驶车来说，暂时失去感知能力是不允许的。 因为这也是阿尔戈必须克服的课题之一。

结合argo sds系统和argo ai的车队调度基础设施和运营经验，该公司可以帮助实现自动驾驶车辆的商业化、从无人驾驶到食品配送的自动驾驶车，以及城市可乘坐多名乘客的自动驾驶出租车。

年2月，福特汽车企业向argo投资10亿美元，自行开发自动驾驶技术。 当时argo是匹兹堡鲜为人知的机器人企业，该公司首席执行官brain salesky当时表示，福特并未收购企业，只是继续投资作为独立企业运营。 年6月，大众也完成了对argo ai的26亿美元投资，作为合作协议的一部分，argo ai将为这两家汽车制造商开发自动驾驶技术。

据argo ai介绍，硬件开发团队正在与一家未命名的合同制造商合作，批量生产新的激光雷达传感器。 据这家企业称，第一个传感器已经支持了argo自动驾驶测试小组的测试。 不久，福特和大众的量产车将由argo的sds系统支持，实现自动驾驶配送和网上预约服务的广泛商业化。