“研究人员测试激光雷达传感器在雨中的性能”

根据世界汽车信息，华威大学wmg学院( wmg，university of warwick )智能车辆组的研究人员专门进行了模拟，判断了激光雷达传感器在雨中的性能。

(图像来源:技术浏览器/ )

研究人员利用wmg 3xd模拟器，在不同强度的雨中，让自动驾驶车在模拟道路上行驶，对车载激光雷达传感器进行了测试。 该模拟器是测试自动驾驶车的重要部分。 因为车辆必须在数百万英里的道路上行驶，模拟器可以在与实际道路相同的安全环境中测试车辆。

激光雷达传感器的原理是发射大量具有圆形/椭圆形截面，可以反射物体轨迹，返回激光雷达传感器探测器的细近红外线光束。 激光雷达传感器面临的问题之一是在大雨天性能下降。 当距离发射器很短时，如果激光雷达的光束与雨滴相交，雨滴就会把光束反射到接收器上，传感器就会检测出雨滴。 另外，水滴会从吸收部一个一个地放射光，降低传感器的性能。

研究人员利用不同概率的降雨模型(无降雨和不同强度的降雨)，测量激光雷达传感器对降雨的反应，记录假阳性和假阴性的检测。 测试表明，随着降雨强度的增加，传感器检测物体变得更加困难。 距离车辆仅一点距离(最长50米)，传感器发生错误，检测到了几滴雨水。 在中距离( 50米到100米)，错误有所减少，但随着降雨量增加到每小时50毫米，传感器检测到的物体随着距离的增加而减少。

华威大学wmg学院的valentina donzella博士说:“最终发现，雨越大、距离越远，激光雷达传感器的检测性能影响越大。 也就是说，在未来的研究中，需要考虑激光雷达传感器在噪声环境下也能够充分检测物体的方法。 实时传感器和噪声模型有助于进一步研究这些方面，可以为自动驾驶汽车制造商的设计选择提供参考新闻。 因为车辆需要多种传感器才能在大雨中可靠地检测物体。