“Ibeo开发自动化整体处理方案 用于ADAS和自动驾驶传感器验证”

世界汽车信息显示，汽车激光雷达供应商ibeo为adas和自动驾驶传感器验证开发了一种新的自动化整体处理方案。 ibeo.reference工具链自动进行手动标注，确保高性能，大幅节约时间和价格。 另外，以前流传下来的传感器系统大部分都可以参考。 ibeo.reference系统满足oem的高诉求，帮助第1层构建更强大的系统。

(图片来源: ibeo )

在安装到车辆上进行系列生产之前，adas和自动驾驶系统必须经过许多复杂的验证。 无论传感器系统(摄像头、雷达、激光雷达)使用的是什么技术，各个系统都需要参考数据，并与测试中获得的数据进行比较。 ibeo的记录系统与制造商的原型系统一起安装在车辆上，记录数据。 该记录系统还可以用于创建adas或ad算法开发的场景。

验证驾驶中收集的记录数据可能长达数千小时。 每小时的试运行需要人工判断，会导致长达300个小时的书写工作，是复杂昂贵的任务，可能全方位不准确。

ibeo.reference产品经理philip neitzel说:“在许多新开发项目中，手工比对这些数据现在非常花时间，而且很昂贵。” 为了对记录的大量数据进行分类，该领域普遍使用外包服务。 很多情况下，数百名员工会手动判断每一米的道路，明确测试中的传感器是否检测到了车辆、人员、车道标记、护栏等，从而匹配数据。

ibeo新的工具链ibeovalidation bundle解决了这个问题。 作为ibeovalidation bundle的一部分，neitzel表示:“ibeo auto annotation软件提供了一种通过算法从输入数据生成参考数据的自动化整体处理方案。 如果需要，可以手工解决这些数据，以生成实际的地面数据，即实际表示车辆环境的数据。 ”

使用新的ibeo.reference工具链，客户可以从一个来源接收传感器验证所需的所有要素。

该记录系统由硬件和软件组成，用于参考数据工作，目前还支持首个选定的第三方激光雷达传感器

ibeo auto annotation是一种可扩展、云兼容的软件，用于自动创建带标记的参考数据

器进一步解析参考数据，生成地面实际数据

neitzel还说:“提供一个完美的系统，可以涵盖客户在组合激光雷达组件方面的大部分难题，定期进行技术扩展对我们来说很重要。 通过这种方法，可以使顾客的开发过程更快、更准确、更低价，更接近全自动移动的设想。 ”